转位式钻杆自动加接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及转位式钻杆自动加接装置，属于煤矿钻机钻杆加接技术领域，钻杆自动加接装置包括转位夹持器、拉杆和钻杆架；转位夹持器位于钻机卡盘和钻机夹持器之间，包括沿钻机水平钻进方向移动的滑动座和设置在滑动座上的回转机构，以及设置在回转机构上的夹持机构，夹持机构的夹持中心可与钻机水平钻进轴线同轴；滑动座上滑动连接有拉杆，拉杆的另一端与钻机动力头连接；钻杆架包括导向机构，导向机构的导向中心与夹持机构的夹持中心等高，导向机构的导向中心与钻机水平钻进轴线之间的夹角为α。本实用新型专利技术通过设置转位夹持器，提高了加接钻杆的灵活性，解决了待加接钻杆必须与钻机水平钻进轴线平行放置的问题。与钻机水平钻进轴线平行放置的问题。与钻机水平钻进轴线平行放置的问题。

【技术实现步骤摘要】
转位式钻杆自动加接装置


[0001]本技术属于煤矿钻机钻杆加接
，涉及转位式钻杆自动加接装置。

技术介绍

[0002]现有钻杆自动加接通常采用机械手(或其它钻杆输送装置)拾取钻杆。钻杆初始位置位于与钻机水平钻进轴线平行的水平面内，通过机械手将钻杆输送到与钻机动力头和夹持器之间的钻进轴线重合的位置，并通过动力头和两个夹持器的多次配合操作，实现钻杆的自动加接。
[0003]此种钻杆自动加接方式至少需要一个机械手、一套双夹持器，钻杆经过多次位置变换，才能到达加接位置(与钻进轴线重合)。在拆卸钻杆时，必须借助双夹持器摆动松开前端钻杆螺纹连接，才能实现钻杆的拆卸。
[0004]现有钻杆自动加接存在以下问题：1.执行机构复杂，占用空间大，成本较高；2.钻杆输送的路线复杂，钻杆加接动作多，效率较低；3.基本只能适用于专用自动化钻机，无法与传统液压钻机匹配。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请的目的在于提供转位式钻杆自动加接装置，以提高加接钻杆的灵活性，解决待加接钻杆必须与钻机水平钻进轴线平行放置的问题。
[0006]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种转位式钻杆自动加接装置，包括转位夹持器、拉杆和钻杆架；所述转位夹持器位于钻机卡盘和钻机夹持器之间，包括沿钻机水平钻进方向移动的滑动座和设置在滑动座上的回转机构，以及设置在回转机构上的夹持机构，所述夹持机构的夹持中心可与钻机水平钻进轴线同轴；所述滑动座上滑动连接有拉杆，拉杆的另一端与钻机动力头连接；所述钻杆架包括导向机构，所述导向机构的导向中心与夹持机构的夹持中心等高，所述导向机构的导向中心与钻机水平钻进轴线之间的夹角为α。
[0008]可选地，所述钻杆架还包括升降机构，所述升降机构的输出端与导向机构连接。
[0009]可选地，所述升降机构为液压缸。
[0010]可选地，还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述滑动座上的挡块和设置在钻机机架上与挡块匹配的限位块。
[0011]可选地，所述拉杆相对设置在动力头的两侧。
[0012]可选地，所述拉杆与钻机动力头铰接。
[0013]可选地，所述滑动座上设有导向套，所述拉杆贯穿导向套且与其滑动连接。
[0014]可选地，所述导向机构为导向块，所述导向块上开设有导向槽。
[0015]可选地，所述导向槽为V型槽。
[0016]可选地，所述导向块呈U型，V型槽相对开设在导向块的两端。
[0017]可选地，α＝90
°
。
[0018]本技术的有益效果在于：
[0019]1.本技术通过设置转位夹持器，提高了加接钻杆的灵活性，解决了待加接钻杆必须与钻机水平钻进轴线平行放置的问题。
[0020]2.本技术简化了钻杆自动加接装置的结构，只需在动力头和夹持器之间增加一个转位夹持器，不需要机械手等输送装置，不需要占用钻机本身以外的其他空间，装置制造精度要求较低，制造成本低，解决了自动加接装置结构复杂、占用空间大的问题。
[0021]3.本技术采用转位加接的方式，简化了钻杆输送路线，减少了加接动作，有助于提高加接效率、保证动作执行精度，解决了钻杆输送路线复杂、加接动作多和效率低下的问题。
[0022]4.本技术结构简单，易于实现与传统液压钻机的结构匹配，解决了现有自动加接装置无法应用于传统液压钻机的问题。
[0023]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0024]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0025]图1为转位式钻杆自动加接装置的结构及其安装示意图；
[0026]图2为转位夹持器的结构示意图一；
[0027]图3为转位夹持器的结构示意图二；
[0028]图4为拉杆的结构示意图；
[0029]图5为限位块的安装示意图；
[0030]图6为钻杆架的结构示意图。
[0031]附图标记：转位夹持器1、拉杆2、钻杆架3、限位块4、钻机夹持器5、钻机卡盘6、钻机动力头7、钻机机架8、夹持机构101、回转机构102、滑动座103、挡块104、导向套105、限位台阶201、销孔202、导向机构301、安装架302、升降机构303。
具体实施方式
[0032]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能
省略是可以理解的。
[0034]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0035]参阅图1～图6，一种转位式钻杆自动加接装置，包括转位夹持器1、钻杆架3、拉杆2和限位机构；转位夹持器1位于钻机卡盘6和钻机夹持器5之间，包括沿钻机导轨移动的滑动座103和设置在滑动座103上的回转机构102，以及设置在回转机构102上的夹持机构101，夹持机构101的夹持中心可与钻机水平钻进轴线同轴；回转机构102可为回转器；夹持机构101可为各种结构、原理的夹持器；钻杆架3包括安装架302和设置在安装架302上的导向机构301，导向机构301的导向中心与夹持机构101的夹持中心等高，导向机构301的导向中心与钻机水平钻进轴线之间的夹角为α，导向机构301通过安装架302固定在钻机机架8上或其他相对于钻机机架8不动的支架上；拉杆2相对设置在钻机动力头7的两侧，且与钻机的夹持中心平行，一端与钻机动力头7连接，另一端与滑动座103连接，且端部设有限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转位式钻杆自动加接装置，其特征在于：包括转位夹持器、拉杆和钻杆架；所述转位夹持器位于钻机卡盘和钻机夹持器之间，包括沿钻机水平钻进方向移动的滑动座和设置在滑动座上的回转机构，以及设置在回转机构上的夹持机构，所述夹持机构的夹持中心可与钻机水平钻进轴线同轴；所述滑动座上滑动连接有拉杆，拉杆的另一端与钻机动力头连接；所述钻杆架包括导向机构，所述导向机构的导向中心与夹持机构的夹持中心等高，所述导向机构的导向中心与钻机水平钻进轴线之间的夹角为α。2.根据权利要求1所述的一种转位式钻杆自动加接装置，其特征在于：所述钻杆架还包括升降机构，所述升降机构的输出端与导向机构连接。3.根据权利要求2所述的一种转位式钻杆自动加接装置，其特征在于：所述升降机构为液压缸。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清峰，李学忠，陈航，万军，辛德忠，史春宝，罗华，李和祥，蒲剑，邱响林，唐敏，杜渔舟，刘小华，田乐意，吕晋军，刘卫亮，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：