本发明专利技术公开了一种液压缸同步定位装置及上卸扣装置，其涉及工程机械技术领域，所述液压缸同步定位装置包括：液压缸基座，所述液压缸基座上形成有多个沿径向方向延伸的滑槽；设置在所述滑槽中液压油缸以及所述液压油缸驱动的夹持件，所述夹持件能在所述滑槽中沿所述液压缸基座的径向方向移动，所述夹持件轴线的一侧设置有朝向该侧相邻夹持件的杆体，另一侧则设置有能使另一侧相邻夹持件上所述杆体插入的开孔，所述开孔的轴线与该开孔所在夹持件轴线的锐角夹角等于所述夹持件上杆体的轴线与所述夹持件的轴线的锐角夹角，两者均等于90度-180度/夹持件的个数。本申请能够在低成本、不增大装置体积的前提下保证液压缸高精度的同步定位。同步定位。同步定位。
【技术实现步骤摘要】
液压缸同步定位装置及上卸扣装置
[0001]本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种液压缸同步定位装置及上卸扣装置。
技术介绍
[0002]在石油机械的上卸扣装置中，使用液压缸带动卡爪夹持钻具进行操作的机构形式的应用较多，如拆装架、铁钻工等。该装置的基本结构是在一个盘式结构的圆周方向上均匀布置若干个液压油缸，液压油缸的轴线方向与盘式结构的径向方向一致。当油缸腔中充入液压流体时，液缸的移动端会向盘式结构的圆心位置移动，待夹持的钻具则设置于盘式结构的圆心位置处，如此，液缸移动最终接触钻具，施加压力夹持住钻具。但是，在上述过程中，一旦钻具最终的夹持位置不位于盘式结构的中心位置，在钻具回转时就会由于偏心而造成钻具抖动，这样会对整个上卸扣装置造成一定的冲击影响，不易于该装置的长久使用。
技术实现思路
[0003]为了保证液压缸最终的夹持位置精确位于盘式的中心，申请人发现目前常规的做法是通过液压系统控制流入各个液压缸的液体容量，最终使流入各个液压缸的液体容积一致，从而达到液压缸伸出距离一致的效果。但是上述方案具有一定的缺陷：为了精确控制进入液压缸的液体容积需要采用精度较高的控制阀，这种功能的液压阀存在一定的控制精度，即每次定心的位置在一定偏差范围内无法确定。如果需要两组盘式装置夹持钻具进行对接，这种定心偏差会导致钻具无法准确对接。其次，精确的液压容积阀的成本较高，如果需要精确定位的液压缸数量较多，整个装置的成本也会大幅度升高。
[0004]在其他工程机械中，上述结构也被广泛应用，如建筑机械中锚杆钻机对锚杆对接进行紧固的卡头，但也面临着上述被提及的问题，因此在低成本高精度的需求下解决多液缸向心移动的定位问题在工程机械中具有普遍意义。除了定位精度以外，采用上述结构的装置还涉及液压缸的复位(即返回初始位置)方式的选择。如果液压缸的轴向空间充裕，可采用双作用液压缸或沿着轴线方向安装复位弹簧的方法使液压缸返回初始位置，但这两种方法均会使液压缸的轴向空间增大，从而增大装置的体积。
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术实施例所要解决的技术问题是提供了一种液压缸同步定位装置及上卸扣装置，其能够在低成本、不增大装置体积的前提下保证液压缸高精度的同步定位。
[0006]本专利技术实施例的具体技术方案是：
[0007]一种液压缸同步定位装置，所述液压缸同步定位装置包括：
[0008]液压缸基座，所述液压缸基座上形成有多个沿径向方向延伸的滑槽；
[0009]设置在所述滑槽中液压油缸以及所述液压油缸驱动的夹持件，所述夹持件能在所述滑槽中沿所述液压缸基座的径向方向移动，所述夹持件轴线的一侧设置有朝向该侧相邻夹持件的杆体，另一侧则设置有能使另一侧相邻夹持件上所述杆体插入的开孔，所述开孔
的轴线与该开孔所在夹持件轴线的锐角夹角等于所述夹持件上杆体的轴线与所述夹持件的轴线的锐角夹角，两者均等于90度-180度/夹持件的个数。
[0010]优选地，当所述液压油缸驱动所述夹持件向所述液压缸基座的中心移动时，所述杆体向所述开孔中插入以带动所有夹持件同步移动。
[0011]优选地，所述夹持件的数量与所述滑槽的数量相等，所述夹持件的数量不小于三个，且在圆周方向均匀分布。
[0012]优选地，所述液压缸基座为一整个呈圆形的盘式结构或由多个呈扇形的基座部件合并组成的盘式结构；所述夹持件上所述杆体的轴线与该所述夹持件上所述开孔的轴线的交点位于该所述夹持件的轴线上。
[0013]优选地，所述杆体朝向相邻夹持件的端部的直径不小于所述杆体背离相邻夹持件的一端的直径。
[0014]优选地，所述夹持件与相邻夹持件之间设置有能使所述夹持件和相邻夹持件沿径向方向向外移动的复位弹簧。
[0015]优选地，所述夹持件朝向相邻夹持件的侧壁上具有第一限位口，相邻夹持件朝向所述夹持件的侧壁上具有第二限位口，所述复位弹簧的一端设置在所述第一限位口中，所述复位弹簧的另一端设置在所述第二限位口中；或所述复位弹簧套设在所述杆体上。
[0016]优选地，所述夹持件与所述液压缸基座之间设置有能使所述夹持件和相邻夹持件沿径向方向向外移动的复位弹簧。
[0017]优选地，当所述复位弹簧伸长时，所述复位弹簧驱动所述夹持件和相邻夹持件向背离所述液压缸基座中心的方向移动，所述杆体从所述开孔中移出，以带动所述夹持件与相邻夹持件同步移动。
[0018]一种上卸扣装置，所述上卸扣装置包括如上述任一所述的液压缸同步定位装置，所述液压缸同步定位装置用于夹持被夹持件。
[0019]本专利技术的技术方案具有以下显著有益效果：
[0020]本申请中液压缸同步定位装置通过简单的机械结构实现了多个液压油缸驱动夹持件同步向心移动，从而降低了对液压系统的要求，降低了液压系统的加工成本。而且本申请的定位精度和准确性较液压方案更高，可以有效提高重复动作的一致性。本申请中的结构可以有多种变化，其能应用的液缸数量灵活可变，可以应用于类似结构的各种工程机械上。
[0021]参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
附图说明
[0022]在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可
以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本专利技术。
[0023]图1为本专利技术实施例中液压缸同步定位装置的立体示意图。
[0024]图2为本专利技术实施例中部分液压缸同步定位装置的结构示意图。
[0025]图3为本专利技术实施例中部分液压缸同步定位装置处于初始位置下的剖面图。
[0026]图4为本专利技术实施例中部分液压缸同步定位装置处于终点位置下的剖面图。
[0027]图5为本专利技术实施例中液压缸同步定位装置具有6个液压缸下的部分结构示意图。
[0028]图6为本专利技术实施例中液压缸同步定位装置具有6个液压缸下的剖面图。
[0029]图7为本专利技术实施例中复位弹簧在又一种实施方式中的示意图。
[0030]以上附图的附图标记：
[0031]1、液压缸基座；11、滑槽；12、基座部件；2、液压油缸；3、夹持件；31、杆体；32、开孔；33、第一限位口；34、第二限位口；4、复位弹簧。
具体实施方式
[0032]结合附图和本专利技术具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本专利技术的细节。但是，在此描述的本专利技术的具体实施方式，仅用于解释本专利技术的目的，而不能以任本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压缸同步定位装置，其特征在于，所述液压缸同步定位装置包括：液压缸基座，所述液压缸基座上形成有多个沿径向方向延伸的滑槽；设置在所述滑槽中液压油缸以及所述液压油缸驱动的夹持件，所述夹持件能在所述滑槽中沿所述液压缸基座的径向方向移动，所述夹持件轴线的一侧设置有朝向该侧相邻夹持件的杆体，另一侧则设置有能使另一侧相邻夹持件上所述杆体插入的开孔，所述开孔的轴线与该开孔所在夹持件轴线的锐角夹角等于所述夹持件上杆体的轴线与所述夹持件的轴线的锐角夹角，两者均等于90度-180度/夹持件的个数。2.根据权利要求1所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，当所述液压油缸驱动所述夹持件向所述液压缸基座的中心移动时，所述杆体向所述开孔中插入以带动所有夹持件同步移动。3.根据权利要求1所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，所述夹持件的数量与所述滑槽的数量相等，所述夹持件的数量不小于三个，且在圆周方向均匀分布。4.根据权利要求1所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，所述液压缸基座为一整个呈圆形的盘式结构或由多个呈扇形的基座部件合并组成的盘式结构；所述夹持件上所述杆体的轴线与该所述夹持件上所述开孔的轴线的交点位于该所述夹持件的轴线上。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，周志雄，方太安，郭秀琴，金玲，张娜，
申请(专利权)人：北京康布尔石油技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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