热模锻压力机伺服式柔性步进梁机构制造技术

本实用新型专利技术属于一种热模锻压力机伺服式柔性步进梁机构，包括热模锻压力机，在热模锻压力机下面的空间中并列地放置了A侧横梁和B侧横梁，其特征在于在A侧横梁的左端用垫板二装有驱动A侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅰ，右端用小十字轴、螺母四和支架四装有驱动A侧横梁上升下降、夹紧松开机构Ⅱ。本实用新型专利技术采用伺服式柔性步进梁传动方式，避免了以往靠齿轮、齿条、丝杆等传动所造成步进梁送进精度和对工件的加工质量，本机构大大提高了工件加工质量，设备使用寿命高，生产效率高，降低了成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
热模锻压力机伺服式柔性步进梁机构


[0001]本技术属于热模锻压力机的步进梁，特别涉及一种热模锻压力机伺服式柔性步进梁机构。

技术介绍

[0002]热模锻压力机通常的步进梁由伺服电机驱动在X、Y、Z三个方向上作直线运动，这些运动都是靠齿轮、齿条、丝杆或气缸等传动，这种传动方式不可避免对齿轮、齿条或丝杠、螺母等零件长期运动产生间隙，影响步进梁的送进精度和加工工件的质量。设备的使用寿命低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种由一台同步伺服电机，通过控制机构形成一个完整的柔性机构，各运行步骤相互重叠，既缩短了运行周期，又使各机构受力小，相互支撑，延长了各机构使用寿命，保护了各机构及工件不受损害的一种热模锻压力机伺服式柔性步进梁机构。
[0004]本技术解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种热模锻压力机伺服式柔性步进梁机构，包括热模锻压力机，在热模锻压力机下面的空间中并列地放置了A侧横梁和B侧横梁，其特征在于在A侧横梁的左端用垫板二装有驱动A侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅰ，右端用小十字轴、螺母四和支架四装有驱动A侧横梁上升下降、夹紧松开机构Ⅱ；在B侧横梁左端的垫板二和支架七装有驱动B侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅲ；右端用支架五、螺钉三十四、垫圈三十二和销七装有驱动B侧横梁上升下降、夹紧松开机构Ⅳ。
[0005]所述的驱动A侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅰ，包括在A侧横梁的左端上面装有一个垫板二，在垫板二上面用螺钉三十二和垫圈三十垂直的装有两个万向联轴节二，万向联轴节二的下端用销九、螺钉三十八、垫圈三十六和螺母七连接；右端用销二、螺钉十七、垫圈十六和螺母三装有支架二；在A侧横梁左端用螺钉十四和垫圈十四装有提升曲柄；在A侧横梁左端用销二、螺钉十七、垫圈十六和螺母三固定有支架二；在支架二上用螺钉三十二和垫圈三十固定一个万向联轴节二；在万向联轴节二上用螺钉十四和垫圈十四连接一个提升曲柄；在提升曲柄上用螺钉十二和垫圈十二固定一个挡板座一；在挡板座一的右侧用螺钉二十六和垫圈二十四固定有轴承二和端盖，轴承二装在轴承座二中，轴承座二用销四、螺钉二十四和垫圈二十二固定在挡板座一上；挡板座一下面用螺钉四和垫圈四固定一个步进梁支座；在步进梁支座中用螺钉三和垫圈三固定一个减速器二；在步进梁支座的左面用螺钉六和垫圈六固定一个罩子一；轴承二中设有油杯二和油塞二；在支架二底部的斜面下面用螺钉十八和垫圈十七装有一个万向联轴节三，在支架二的左侧下部用销十一、螺钉四十五、垫圈四十三固定有挡板座三；在挡板座三上用螺钉十三和垫圈十二固定一个缓冲器；在缓冲器上用销十、螺钉四十一、垫圈三十九固定有挡板座四，在挡板座四上装有
伺服电机三；在支架二的左面用螺钉四十和垫圈三十八固定有盖板十一，上面用螺钉十六和垫圈十五固定步进电机支座三，伺服电机一装在步进电机支座三上并与减速器二连接传动；在支架二的右侧装有伺服电机二；在支架二上面用螺钉三十一和垫圈二十九装有万向联轴节一，万向联轴节一上端用螺钉二和垫圈二装有盖板二；在盖板二上面装有支架一；支架一的上面用螺钉一和垫圈一固定有盖板一，右侧用螺栓二和螺母二固定一个套；套与热模锻压力机滑动连接；万向联轴节一的左端用螺钉三十和垫圈二十八装有夹紧曲柄一；在支架一的下端左侧用销六、螺钉二十八和垫圈二十六固定有挡板座二；在挡板座二上用螺钉十三和垫圈十二装有缓冲器；在支架一内下面用螺钉三十九和垫圈三十七装有盖板十，在盖板十上面用螺钉四十二和垫圈四十装有减速器三；减速器三与伺服电机三连接传动；支架一左侧下部用螺钉二、垫圈二固定一个盖板二，左侧上部用螺钉一、垫圈一固定一个盖板一；上面用螺钉五、垫圈五固定有盖板三，在右侧中间用螺钉六十二固定一个键二；键二与用螺钉十六和垫圈十五固定有步进电机支座三；步进电机支座三的凹槽内用螺钉九、垫圈九和螺母一固定一个减速器一；减速器一的右面用螺钉七和垫圈七固定一个垫板一；在垫板一下面用螺钉八和垫圈八固定一个步进曲柄；在步进电机支座三的上面用螺钉十一和垫圈十一装一个罩子二；在罩子二内装有伺服电机一和与其连接传动的减速器二；在减速器二的右侧用螺钉十二和垫圈十二装有挡板座一；轴承座一中设有油杯一和油塞一；在步进电机支座三下面右端用销十一、螺钉四十五和垫圈四十三固定有挡板座五，挡板座五上装有支架八；挡板座五下面用螺钉三十二和垫圈三十装一个万向联轴节二；万向联轴节用销三、螺钉十九和垫圈十八固定一个底板；底板上面的支架二上用螺钉十八和垫圈十七固定一个万向联轴节三；万向联轴节三左面装有活动夹具。
[0006]所述的驱动A侧横梁上升下降、夹紧松开机构Ⅱ，包括在A侧横梁右端固定一个底板，在底板的右侧用销七、垫圈三十二和螺钉三十四固定一个支架五；在万向联轴节一另一端用螺钉三十五和垫圈三十三连接一个夹紧曲柄二；在夹紧曲柄二上面用螺钉四十三和垫圈四十一装有一个盖板十二；在盖板十二右上方用螺钉十三和垫圈十三装一个缓冲器；在缓冲器的右侧用螺钉二和垫圈二装有盖板二；在盖板十二的左端用销八、螺钉三十六和垫圈三十四装有一个挡板座三；在挡板座三的左侧用螺钉四十二和垫圈四十装有一个减速器三；减速器三的入轴与伺服电机三的轴连接传动；减速器三和伺服电机三均装在支架六上，支架六与提升电机支座一连接，支架六上用螺钉十五固定一个键一；支架六用多个螺栓二和螺母二装一个套；套装在支架三上，在套上用螺钉四十四和垫圈四十二装有盖板十三；在支架三上面用多个螺钉五、垫圈五固定有盖板三；在支架三的右侧用多个螺钉二十七和垫圈二十五固定一个盖板七，盖板七下面用螺钉二十九、垫圈二十七固定一个盖板八，在支架三左侧的下部用螺钉二和垫圈二固定一个盖板二；在支架三的底用销六、螺钉二十八和垫圈二十六固定一个挡板座二；在支架三的左侧用螺栓二、螺母二固定一个螺栓一；在支架三的左侧装有提升电机支座二，在提升电机支座二的上面用螺钉十二和垫圈十二装有一个挡板座一；在提升电机支座二的右面用销四、螺钉二十四、垫圈二十二装有轴承座二，轴承座二中装有油杯二，油杯二装有油塞二；轴承座二上用螺钉二十六和垫圈二十四装有端盖；提升电机支座二的上面左端用螺钉二十三和垫圈二十一固定一个支座一，支座一上用螺钉二十五和垫圈二十三固定一个销五，销五装在支座一左侧装的定距套中，在销五左端用螺钉二十二和垫圈二十固定一个挡板；提升电机支座二中部用螺钉四十六和垫圈四十五固定在
支座三上；撑杆左端活动地装在轴承一中，右端与提升曲柄上端连接；伺服电机一装在提升电机支座二右侧，伺服电机一的轴与减速器二的轴连接传动；减速器二的轴装在轴承二中，轴承二外端装有挡圈四十四，端头用螺钉二十六和垫圈二十四固定有端盖，伺服电机一装在步进电机支座三上，减速器二用螺钉三十三和垫圈三十一固定在支座二上；步进电机支座三用螺钉十六和垫圈十五固定在盖板二上，上面用螺钉十一和垫圈十一装一个罩子二；在步进电机支座三右侧的盖板二与支架二之间用螺钉三十一和垫圈二十九装有万向联轴节一；支架二用销二、螺钉十七、垫圈十六和螺母三固定在A侧横梁上；在支架二上用螺钉三十二和垫圈三十固定有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热模锻压力机伺服式柔性步进梁机构，包括热模锻压力机(189)，在热模锻压力机(189)下面的空间中并列地放置了A侧横梁(71)和B侧横梁(143)，其特征在于在A侧横梁(71)的左端用垫板二(144)装有驱动A侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅰ，右端用小十字轴(121)、螺母四(122)和支架四(123)装有驱动A侧横梁上升下降、夹紧松开机构Ⅱ；在B侧横梁(143)左端的垫板二(144)和支架七(145)装有驱动B侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅲ；右端用支架五(127)、螺钉三十四(128)、垫圈三十二(129)和销七(130)装有驱动B侧横梁上升下降、夹紧松开机构Ⅳ；在A侧横梁(71)的中间右侧装有固定夹具(142)，在B侧横梁(143)的中间右侧装有活动夹具(75)。2.根据权利要求1所述的热模锻压力机伺服式柔性步进梁机构，其特征在于驱动A侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅰ，包括在A侧横梁(71)的左端上面装有一个垫板二(144)，在垫板二(144)上面用螺钉三十二(119)和垫圈三十(120)垂直的装有两个万向联轴节二(118)，万向联轴节二(118)的下端用销九(146)、螺钉三十八(147)、垫圈三十六(148)和螺母七(149)连接；右端用销二(62)、螺钉十七(60)、垫圈十六(59)和螺母三(61)装有支架二(63)；在A侧横梁(71)左端用螺钉十四(48)和垫圈十四(47)装有提升曲柄(19)；在A侧横梁(71)左端用销二(62)、螺钉十七(60)、垫圈十六(59)和螺母三(61)固定有支架二(63)；在支架二(63)上用螺钉三十二(119)和垫圈三十(120)固定一个万向联轴节二(118)；在万向联轴节二(118)上用螺钉十四(48)和垫圈十四(47)连接一个提升曲柄(19)；在提升曲柄(19)上螺钉十二(42)和垫圈十二(43)固定一个挡板座一(41)；在挡板座一(41)的右侧用螺钉二十六(99)和垫圈二十四(100)固定有轴承二(179)和端盖(98)，轴承二(179)装在轴承座二(88)中，轴承座二(88)用销四(91)、螺钉二十四(90)和垫圈二十二(89)固定在挡板座一(41)上；挡板座一(41)下面用螺钉四(12)和垫圈四(11)固定一个步进梁支座(10)；在步进梁支座(10)中用螺钉三(8)和垫圈三(7)固定一个减速器二(57)；在步进梁支座(10)的左面用螺钉六(18)和垫圈六(17)固定一个罩子一(16)；轴承二(179)中设有油杯二(87)和油塞二(86)；在支架二(63)底部的斜面下面用螺钉十八(65)和垫圈十七(66)装有一个万向联轴节三(64)，用螺钉七(23)和垫圈七(22)装一个垫板一(21)；在支架二(63)的左侧下部用销十一(174)、螺钉四十五(175)、垫圈四十三(176)固定有挡板座五(173)；在挡板座五(173)上用螺钉十三(44)和垫圈十二(43)固定一个缓冲器(45)；在缓冲器(45)上用销十(157)、螺钉四十一(158)、垫圈三十九(159)固定有挡板座四(156)，在挡板座四(156)上装有伺服电机三(160)；在支架二(63)的左面用螺钉四十(154)和垫圈三十八(155)固定有盖板十一(153)，在前面用螺钉十一(39)和垫圈十一(40)固定有罩子二(38)，上面用螺钉十六(56)和垫圈十五(55)固定步进电机支座三(172)，伺服电机一(31)装在步进电机支座三(172)上并与减速器二(57)连接传动；在支架二(63)的右侧装有伺服电机二(58)；在支架二(63)上面用螺钉三十一(116)和垫圈二十九(117)装有万向联轴节一(115)，万向联轴节一(115)上端用螺钉二(6)和垫圈二(5)装有盖板二(4)；在盖板二(4)上面装有支架一(49)；支架一(49)的上面用螺钉一(3)和垫圈一(2)固定有盖板一(1)，右侧用螺栓二(52)和螺母二(51)固定一个套(50)；套(50)与热模锻压力机(189)滑动连接；万向联轴节一(115)的左端用螺钉三十(113)和垫圈二十八(114)装有夹紧曲柄一(112)；在支架一(49)的下端左侧用销六(105)、螺钉二十八(106)和垫圈二十六(107)固定有挡板座二(108)；在挡板座二(108)上用螺钉十三(44)和垫圈十二(43)装有缓冲器(45)；在支架一(49)内下面用螺钉三十就
(151)和垫圈三十七(152)装有盖板十(150)，在盖板十(150)上面用螺钉四十二(161)和垫圈四十(162)装有减速器三(163)；减速器三(163)与伺服电机三(160)连接传动；支架一(49)左侧下部用螺钉二(6)、垫圈二(5)固定一个盖板二(4)，左侧上部用螺钉一(3)、垫圈一(2)固定一个盖板一(1)；上面用螺钉五(15)、垫圈五(14)固定有盖板三(13)，在右侧中间用螺钉六十二(171)固定一个键二(170)；键二(170)与用螺钉十六(56)和垫圈十五(55)固定有步进电机支座三(172)；步进电机支座三(172)的凹槽内用螺钉九(30)、垫圈九(29)和螺母一(28)固定一个减速器一(27)；减速器一(27)的右面用螺钉七(23)和垫圈七(22)固定一个垫板一(21)；在垫板一(21)下面用螺钉八(25)和垫圈八(26)固定一个步进曲柄(24)；在步进电机支座三(172)的上面用螺钉十一(39)和垫圈十一(40)装一个罩子二(38)；在罩子二(38)内装有伺服电机一(31)与其连接传动的减速器二(57)；在减速器二(57)的右侧用螺钉十二(42)和垫圈十二(43)装有挡板座一(41)；在挡板座一(41)的右侧用螺钉二十六(99)和垫圈二十四(100)固定一端盖(98)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱祯业，孟庆泽，王银丰，董义越，周平，
申请(专利权)人：营口锻压机床有限责任公司，
类型：新型
国别省市：