柔性补偿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种柔性补偿装置，它包括电机、丝杆、推杆、螺母、力传感器、位置传感器、弹簧和推板，所述螺母套置在丝杆上，推杆连接螺母，电机驱动丝杆旋转，螺母沿丝杆的长度方向滑行，推杆跟随螺母移动，实现推杆伸缩动作，所述力传感器设置在推杆的端部，所述弹簧一端连接位置传感器，弹簧另一端连接推板，所述位置传感器设置在推杆上，位置传感器的感应端朝向推板测量弹簧的形变量。用户可以根据实际需求进行位置、力的调节。力的调节。力的调节。

【技术实现步骤摘要】
柔性补偿装置


[0001]本技术涉及一种柔性补偿装置。

技术介绍

[0002]推杆装置是一种用于推动物品伸缩的设备，现有的推杆装置包括电机、丝杆和螺母，所述电机和丝杆之间通过同步带传动，螺母套置在丝杆上并连接有推杆，当电机动作时，电机通过同步带带动丝杆旋转，螺母沿丝杆的长度方向滑行，带动推杆伸缩。
[0003]现有的推杆装置，无法获取实际的移动位置和实际的推力大小，导致用户无法根据实际需求进行位置、推力的调节，无法满足用户需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种准确获取位置和力数据，可以根据实际需求进行位置和力调节的柔性补偿装置。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种柔性补偿装置，包括电机、丝杆、推杆、螺母、力传感器、位置传感器、弹簧和推板，所述螺母套置在丝杆上，推杆连接螺母，电机驱动丝杆旋转，螺母沿丝杆的长度方向滑行，推杆跟随螺母移动，实现推杆伸缩动作，所述力传感器设置在推杆的端部，所述弹簧一端连接位置传感器，弹簧另一端连接推板，所述位置传感器设置在推杆上，位置传感器的感应端朝向推板测量弹簧的形变量。
[0007]用户依据力传感器的读数变化获知推力F，依据位置传感器的读数变化获得弹簧的压缩量ΔL，依据电机获得推杆的移动位置L1，因此推板的实际位置L为L1+ΔL，用户可以根据实际需求进行位置、力的调节。
[0008]本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：
[0009]还包括插销和套筒，所述套筒设置在推板上，插销穿过套筒，插销一端抵靠在套筒入口处，插销另一端连接力传感器，所述弹簧套置在插销上，弹簧一端抵靠在力传感器上，弹簧另一端抵靠在推板上，推板克服弹簧弹力可沿插销的长度方向自由移动。
[0010]还包括连接座，所述连接座固定在力传感器上，所述位置传感器设置在连接座上，所述插销和连接座连接。
[0011]还包括机壳，机壳包括前板、壳体、后板和遮挡盖，所述壳体开有第一腔体和第二腔体，前板固定在壳体前端，后板固定在壳体后端，前板和后板共同密第一腔体和第二腔体，所述遮挡盖固定在后板上，遮挡盖和后板之间围成第三腔体。
[0012]所述电机置于第一腔体内，电机的转轴穿过后板伸入第三腔体内连接有第一同步带轮，所述丝杆置于第二腔体内，丝杆一端部穿过后板伸入第三腔体内连接有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间传动连接，实现电机带动丝杆旋转。
[0013]所述推杆套置在丝杆上，推杆一端连接螺母，推杆另一端伸出壳体外，推杆外壁设置有滑块，壳体内壁对应滑块位置开有第一滑槽，滑块伸入第一滑槽内形成用于限制螺母
旋转的止转机构。所述推杆连接螺母，推杆外壁设置有滑块，机壳内壁对应滑块位置开有第一滑槽，滑块伸入第一第一滑槽内形成螺母的止转机构，从而阻碍螺母跟随丝杆旋转，螺母仅能沿丝杆的长度方向滑行，由于推杆和螺母连接，推杆跟随螺母移动，从而实现推杆伸缩，结构简单。
[0014]所述壳体外壁设置有导轨，推板对应导轨处设置有第二滑槽，第二滑槽坐于导轨上，推杆伸缩时，推杆带动推板沿导轨滑行。所述第二滑槽坐于导轨上，第二滑槽和推板连接，以使推板仅能沿导轨移动，从而避免推板在移动过程产生偏移，提高推板的伸缩准确性。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]本技术，用户依据力传感器的读数变化获知推力F，依据位置传感器的读数变化获得弹簧的压缩量ΔL，依据电机获得推杆的移动位置L1，因此推板的实际位置L为L1+ΔL，用户可以根据实际需求进行位置、力的调节。
附图说明
[0017]图1为本技术柔性补偿装置的示意图(推杆收缩状态)。
[0018]图2为本技术柔性补偿装置的主视图(推杆收缩状态)。
[0019]图3为本技术柔性补偿装置的剖视图(推杆收缩状态)。
[0020]图4为本技术柔性补偿装置的另一角度剖视图。
[0021]图5为本技术柔性补偿装置的示意图(推杆伸出状态)。
[0022]图6为本技术柔性补偿装置的主视图(推杆伸出状态)。
[0023]图7为本技术柔性补偿装置的剖视图(推杆伸出状态)。
具体实施方式
[0024]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0025]实施例，结合图1到图7所示，一种柔性补偿装置，包括机壳1、电机2、丝杆3、推杆4、连接座9、插销72、套筒71、螺母8、力传感器5、位置传感器6、弹簧10和推板7。
[0026]所述机壳1包括前板11、壳体12、后板13和遮挡盖14，所述壳体12一侧外壁设置有导轨15，壳体12开有第一腔体121和第二腔体122，前板11固定在壳体12前端，后板13固定在壳体12后端，前板11和后板13共同密第一腔体121和第二腔体122，所述遮挡盖14固定在后板13上，遮挡盖14和后板13之间围成第三腔体123。
[0027]所述电机2置于第一腔体121内，电机2的转轴穿过后板13伸入第三腔体123内连接有第一同步带轮21。所述丝杆3置于第二腔体122内，丝杆3一端部穿过后板13伸入第三腔体123内连接有第二同步带轮22，第一同步带轮21和第二同步带轮22之间通过同步带(图中未出示)传动，实现电机2带动丝杆3旋转。
[0028]所述螺母8套置在丝杆3上并沿丝杆3的长度方向滑行，所述推杆4置于第二腔体122内，推杆4套置在丝杆3上，推杆4一端连接螺母8，推杆4另一端伸出壳体12外，推杆4外壁设置有滑块41，壳体12内壁对应滑块41位置开有第一滑槽124，滑块41伸入第一滑槽124内形成用于限制螺母8旋转的止转机构，推杆4跟随螺母8移动，实现推杆4的伸缩。
[0029]所述力传感器5一端连接在推杆4的端部，力传感器5另一端与连接座9连接，力传
感器5测量推杆4的推力。
[0030]所述推板7为L型推板7，推板7对应导轨15处设置有第二滑槽73，第二滑槽73坐于导轨15上，所述套筒71设置在对应推杆4位置的推板7上，所述插销72穿过套筒71，插销72一端抵靠在套筒71入口处，插销72另一端连接连接座9，所述弹簧10套置在插销72上，弹簧10一端抵靠在连接座9上，弹簧10另一端抵靠在推板7上，推板7克服弹簧10弹力可沿插销72的长度方向自由移动。
[0031]所述位置传感器6安装在连接座9上，位置传感器6的感应端朝向推板7，位置传感器6测量弹簧10的形变量。
[0032]工作原理：
[0033]所述电机2启动，电机2通过同步带带动丝杆3旋转，丝杆3旋转时，推杆4跟随螺母8沿丝杆3的长度方向滑行，实现推杆4伸缩。
[0034]所述推杆4伸出过程中，推板7触碰到阻挡物后，推杆4继续移动，推板7无法移动，弹簧10被压缩。
[0035]所述推杆4伸出过程中，推杆4移动至设定值时，推板7还无法接触物品，弹簧10复位，弹簧10推动推板7继续移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性补偿装置，包括电机、丝杆、推杆、螺母、力传感器、位置传感器、弹簧和推板，所述螺母套置在丝杆上，推杆连接螺母，电机驱动丝杆旋转，螺母沿丝杆的长度方向滑行，推杆跟随螺母移动，实现推杆伸缩动作，其特征在于:所述力传感器设置在推杆的端部，所述弹簧一端连接位置传感器，弹簧另一端连接推板，所述位置传感器设置在推杆上，位置传感器的感应端朝向推板测量弹簧的形变量。2.根据权利要求1所述柔性补偿装置，其特征在于：还包括插销和套筒，所述套筒设置在推板上，插销穿过套筒，插销一端抵靠在套筒入口处，插销另一端连接力传感器，所述弹簧套置在插销上，弹簧一端抵靠在力传感器上，弹簧另一端抵靠在推板上，推板克服弹簧弹力可沿插销的长度方向自由移动。3.根据权利要求2所述柔性补偿装置，其特征在于：还包括连接座，所述连接座固定在力传感器上，所述位置传感器设置在连接座上，所述插销和连接座连接。4.根据权利要求1所述柔性补偿装置，其特征在于：还包括机壳，机壳包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安杰，谭俊源，
申请(专利权)人：佛山市增广智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：