全自动多轴机械手制造技术

本实用新型专利技术提出了全自动多轴机械手，包括底座，底座上滑动设置有滑座和驱动滑座沿X轴方向移动的滑座驱动装置，滑座上设置有沿Z轴升降的主升降装置，主升降装置传动连接有沿Z轴旋转的主旋转装置，主旋转装置传动连接有第一机械臂，第一机械臂上滑动设置有第二机械臂和驱动第二机械臂沿Y轴方向移动的机械臂驱动装置，第二机械臂的末端转动连接有真空吸盘装置和驱动真空吸盘装置沿Y轴旋转的吸盘旋转驱动装置I。本实用新型专利技术可以实现X、Y、Z三轴移动和三轴转动，合计六轴运动，并且全自动化，一个设备就可以同时满足进料、出料、翻转和移动等工序需求，不需要通过多个机构现实上述工序，结构简单，占用空间小，安装方便，精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
全自动多轴机械手


[0001]本技术涉及机械手，特别涉及全自动多轴机械手。

技术介绍

[0002]在零件的冲压、铸造和锻造生产过程中，会涉及到进料、出料、翻转和移动等多个工序，现有的上述工序多是采用多个不同功能和动作的机械机构配合实现，如采用进料机构、出料机构、翻转机构和移动机构配等，但是现有这种多机构配合的方式存在一些问题，就是多个机构，结构复杂，占地面积大，每个机构都需求安装调试，费时费力，多个机构配合，每个机构的精度不一样，最后的整体精度低。

技术实现思路

[0003]本技术提出了全自动多轴机械手，解决了现有零件的冲压、铸造和锻造生产过程中，采用多个机械机构配合实现进料、出料、翻转和移动等工序，存在的结构复杂，占地面积大，安装调试麻烦，精度低的缺陷。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]全自动多轴机械手，包括底座，底座上滑动设置有滑座和驱动滑座沿X轴方向移动的滑座驱动装置，滑座上设置有沿Z轴升降的主升降装置，主升降装置传动连接有沿Z轴旋转的主旋转装置，主旋转装置传动连接有第一机械臂，第一机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动多轴机械手，其特征在于：包括底座，底座上滑动设置有滑座和驱动滑座沿X轴方向移动的滑座驱动装置，滑座上设置有沿Z轴升降的主升降装置，主升降装置传动连接有沿Z轴旋转的主旋转装置，主旋转装置传动连接有第一机械臂，第一机械臂上滑动设置有第二机械臂和驱动第二机械臂沿Y轴方向移动的机械臂驱动装置，第二机械臂的末端转动连接有真空吸盘装置和驱动真空吸盘装置沿Y轴旋转的吸盘旋转驱动装置I。2.如权利要求1所述的全自动多轴机械手，其特征在于：所述滑座驱动装置包括第一滑轨、第一滑块和第一动力装置，第一滑轨为两个，第一滑轨固定在所述底座上，第一滑块滑动设置在第一滑轨上，第一滑块与所述滑座固定连接，第一动力装置与所述滑座传动连接。3.如权利要求2所述的全自动多轴机械手，其特征在于：所述第一动力装置为气缸，或者所述第一动力装置包括伺服电机I、丝杆I和丝杆螺母I，丝杆I转动连接在所述底座上，丝杆I与所述第一滑轨平行，丝杆螺母I设置在丝杆I上，丝杆螺母I与所述滑座固定连接，伺服电机I与丝杆I传动连接。4.如权利要求1所述的全自动多轴机械手，其特征在于：所述主升降装置为第一升降气缸，所述主旋转装置为步进电机。5.如权利要求1所述的全自动多轴机械手，其特征在于：所述机械臂驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文华，
申请(专利权)人：福州亿发智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：