下载全自动多轴机械手的技术资料

文档序号:27324404

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本实用新型提出了全自动多轴机械手,包括底座,底座上滑动设置有滑座和驱动滑座沿X轴方向移动的滑座驱动装置,滑座上设置有沿Z轴升降的主升降装置,主升降装置传动连接有沿Z轴旋转的主旋转装置,主旋转装置传动连接有第一机械臂,第一机械臂上滑动设置有第...
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