一种车厢清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车厢清扫机器人，包括防护外壳，所述防护外壳的底部四角位置均安装有刷盘，且防护外壳底部靠近前端位置安装有破碎辊，所述防护外壳前后以及两侧的端面均对称开设有滑槽，相邻两组滑槽之间滑动安装有高压吸除机构，所述高压吸除机构包括呈“C”字型的喷头管、等间距安装在喷头管外部并与其连通的高压喷头，连接在靠近喷头管两端位置之间的连杆以及电动伸缩杆。本实用新型专利技术所述的一种车厢清扫机器人，一是通过在防护外壳的外部设置多组高压喷头，能够对车厢内壁进行冲洗，二是通过在两组破碎辊上下端部之间设置限位顶座和限位底座，能够避免破碎辊在对废料粉碎时发生形变，从而提高破碎辊使用的安全性和稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种车厢清扫机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种车厢清扫机器人。

技术介绍

[0002]车厢清扫机器人是一种用于对车厢、运煤车、船，运砂石车、船等内壁进行清洗的装置，但随着科技的发展，人们对车厢清扫机器人的要求越来越高，导致传统的车厢清扫机器人已经无法满足人们的使用需求；
[0003]现有的车厢在清理时主要通过人工继续清理，但是由于车厢内部密不透风，在夏天时，车厢内温度高达60℃，而在冬天北方会出现冻煤或冻砂现象，难以处理，导致人力清除工作量大效率低速度慢，且作业中极易出现中暑、烫伤、晒伤及工伤等意外情况，为此，我们提出一种车厢清扫机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种车厢清扫机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种车厢清扫机器人，包括防护外壳、支撑平台以及安装在支撑平台底部用于驱动防护外壳移动的驱动机构，所述防护外壳的底部四角位置均安装有用于废料汇聚的刷盘，且防护外壳底部靠近前端位置安装有两组相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车厢清扫机器人，其特征在于，包括防护外壳(1)、支撑平台以及安装在支撑平台底部用于驱动防护外壳(1)移动的驱动机构，所述防护外壳(1)的底部四角位置均安装有用于废料汇聚的刷盘，且防护外壳(1)底部靠近前端位置安装有两组相互平行放置的破碎辊(6)，所述防护外壳(1)底部靠近破碎辊(6)的后方位置有用于吸收废料的吸收管(10)，所述防护外壳(1)前后以及两侧的端面均对称开设有滑槽，相邻两组滑槽之间滑动安装有用于对车厢内壁冲洗的高压吸除机构；其中，所述高压吸除机构包括呈“C”字型的喷头管(4)、等间距安装在喷头管(4)外部并与其连通的高压喷头(5)，连接在靠近喷头管(4)两端位置之间的连杆(8)以及安装在防护外壳(1)内部并与连杆(8)连接的电动伸缩杆。2.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人，其特征在于：所述喷头管(4)通过连接在其两端的波纹管(9)与外部水源连通，且喷头管(4)位于防护外壳(1)的外部，所述连杆(8)位于防护外壳(1)的内部。3.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人，其特征在于：所述防护外壳(1)前后以及两侧的端面均设有用于对废料过滤的滤网(3)，且滤网(3)的两侧均安装有防尘罩(2)。4.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人，其特征在于：所述破碎辊(6)的上下两端分别通过轴承连接有限位顶座(11)和限位底座(12)，相邻两组限位顶座(11)之间和相邻两组所述限位底座(12)之间均通过设置连接板(13)连接。5.根据权利要求4所述的一种车厢清扫机器人，其特征在于：所述限位顶座(11)呈圆环形，且安装在防护外壳(1)内部的第一电机，通过其底端的输出轴与破碎辊(6)的顶端连接。6.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人，其特征在于：所述刷盘包括支撑盘(14)以及连接在支撑盘(14)底部的清扫刷(7)，所述支撑盘(14)的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：新型
国别省市：