设置扁平顶部的配送机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种设置扁平顶部的配送机器人，包括：顶部组件和框架，所述顶部组件包括第一面和与所述第一面连接的第二面，所述第一面朝向所述机器人向前移动的方向，所述第一面设置第一交互部；所述框架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置若干托盘；其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部设置于所述移动底盘的两侧并且相对于所述移动底盘倾斜设置，所述顶部组件配置于所述第一支撑部和所述第二支撑部的端部，并且高于所述第一支撑部和所述第二支撑部。本实用新型专利技术提供的设置扁平顶部的配送机器人，可增大托盘承装物品的空间。可增大托盘承装物品的空间。可增大托盘承装物品的空间。

【技术实现步骤摘要】
设置扁平顶部的配送机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种设置扁平顶部的配送机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人已应用于餐饮配送服务中，机器人提供配送服务，对于装载配送物品的容量以及移动的稳定性均有较高要求。机器人通常具有用于输入指令的显示屏。现有技术中显示屏会占用托盘的载物空间，降低了机器人的配送量。

技术实现思路

[0003]本技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种设置扁平顶部的配送机器人，提升机器人的配送效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：
[0005]本技术提供一种设置扁平顶部的配送机器人，包括：
[0006]包括移动底盘，还包括：顶部组件和框架，所述顶部组件为扁平结构，所述顶部组件包括第一面和与所述第一面连接的第二面，所述第一面朝向所述机器人向前移动的方向，所述第一面设置第一交互部；所述框架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置若干托盘；其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部设置于所述移动底盘的两侧并且相对于所述移动底盘倾斜设置，所述顶部组件配置于所述第一支撑部和所述第二支撑部的端部，并且高于所述第一支撑部和所述第二支撑部。
[0007]其中，所述托盘向地面的投影大体位于所述移动底盘向地面的投影区域内。
[0008]其中，还包括摄像组件，所述摄像组件设置于所述第二面，所述摄像组件用于采集路标信息。
[0009]其中，所述第一面大体垂直于所述第二面，所述第二面具有相对的第一端和第二端，所述第一端的高度低于所述第二端，所述第一端与所述第一面连接，所述第二面设置第二交互部，所述第二交互部用于输入控制指令，所述第一交互部显示表情信息。
[0010]其中，所述第一交互部在所述机器人移动过程中显示表情信息，在与用户交互时用于输入控制指令。
[0011]其中，所述第一支撑部与所述第二支撑部平行设置。
[0012]其中，所述移动底盘包括前端和后端，所述第一支撑部和所述第二支撑部连接所述前端并向所述后端倾斜延伸，所述第一支撑部和所述第二支撑部向地面的投影大体位于所述移动底盘向地面的投影内。
[0013]根据本技术所提供的设置扁平顶部的配送机器人，一方面，由于顶部组件高于第一支撑部和第二支撑部设置，增大了托盘承装物品的空间，另一方面，尽管顶部组件设置于倾斜的第一支撑部和第二支撑部的端部，但不会影响机器人在移动过程中的平稳性。
附图说明
[0014]图1示出了本技术的实施方式所涉及的设置扁平顶部的配送机器人的立体结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下，参考附图，详细地说明本技术的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
[0016]如图1所示，本实施方式所涉及的设置扁平顶部的配送机器人100包括移动底盘110、框架120以及顶部组件130。框架120包括第一支撑部121和第二支撑部122。第一支撑部121和第二支撑部122之间设置若干托盘170。顶部组件130为扁平结构。顶部组件130包括第一面131和与第一面131连接的第二面132。第一面131朝向机器人1向前移动的方向。换而言之，第一面131可以大体朝向机器人的正面。第一面131设置第一交互部1311。其中，第一支撑部 121和第二支撑部122设置于移动底盘110的两侧并且相对于移动底盘110倾斜设置。具体而言，第一支撑部121和第二支撑部122与移动底盘110可以均呈锐角设置，并且第一支撑部121和第二支撑部122朝向移动底盘110的后端倾斜。顶部组件130配置于第一支撑部121和第二支撑部122的端部，并且高于第一支撑部121和第二支撑部122。在这种情况下，扁平结构的顶部组件，一方面，由于其高于第一支撑部和第二支撑部设置，增大了托盘承装物品的空间，另一方面，尽管顶部组件设置于倾斜的第一支撑部和第二支撑部的端部，但扁平结构不会影响机器人在移动过程中的平稳性。
[0017]在一些示例中，顶部组件130可以具有相对设置的第一延伸段137和第二延伸段138。所述第一延伸段137与所述第一支撑部121连接。所述第二延伸段 138与所述第二支撑部122连接。具体而言，顶部组件130位于机器人1的顶部，并且顶部组件130向上伸出于第一支撑部121和第二支撑部122。由此，顶部组件由于第一延伸段和第二延伸段的支撑，高与第一支撑部和第二支撑部设置。
[0018]在本实施方式中，第一面131大体垂直于第二面132。第二面132具有相对的第一端1321和第二端1322。第一端1321的高度低于第二端1322。具体而言，顶部组件1整体朝向机器人1的正面倾斜。第一端1321与第一面131连接。第二面132设置第二交互部1323。第二交互部1323用于输入控制指令。第一交互部1311显示表情信息。由此，第一交互部大体朝向机器人的前方，使用户能够更容易观察到机器人的表情信息，用户靠近机器人后，倾斜设置的第二交互部在人机交互时，增大了朝向用户的交互面积，更加便于用户与机器人进行交互动作。
[0019]在一些示例中，控制指令的输入可以通过用户触摸第二交互部1323产生。控制指令可以包括让机器人移动到预定位置。
[0020]在一些示例中，表情信息可以用来表达机器人在眨眼睛、微笑等等。表情信息可以是变化的。
[0021]在本实施方式中，顶部组件130可以呈矩形盒体。
[0022]在一些示例中，第一交互部1311和第二交互部1323也可以采用平面显示屏。
[0023]在本实施方式中，第一支撑部121与第二支撑部122平行设置。由此，提升了机器人
的结构稳定性以及降低了制造的难度。
[0024]在一些示例中，第一支撑部121与第二支撑部122可以为板体。
[0025]在本实施方式中，框架120的正面大体呈矩形。由此，提升结构稳定性。
[0026]在一些示例中，托盘170可以层叠设置于第一支撑部121和第二支撑部122 之间。托盘170可以呈矩形。
[0027]在本实施方式中，托盘170向地面的投影大体位于移动底盘110向地面的投影区域内。由此，使机器人的重心集中于移动底盘内，提升了移动的稳定性。
[0028]在本实施方式中，还包括摄像组件180。摄像组件180设置于第二面132。具体而言，第二面132可以具有开孔，摄像组件180通过开孔采集路标图像。摄像组件180用于采集路标信息。在这种情况下，摄像组件设置于机器人的顶部，可通过采集路标信息进行定位，并且可以尽可能减少遮挡物对于采集路标信息的影响，提升了机器人定位的稳定性。
[0029]在一些示例中，路标可以是带有位置信息的二维码标识。路标通常布置于应用场景例如酒店、餐厅等的天花板上。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设置扁平顶部的配送机器人，包括移动底盘，其特征在于，包括：顶部组件和框架，所述顶部组件为扁平结构，所述顶部组件包括第一面和与所述第一面连接的第二面，所述第一面朝向所述机器人向前移动的方向，所述第一面设置第一交互部；所述框架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置若干托盘；其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部设置于所述移动底盘的两侧并且相对于所述移动底盘倾斜设置，所述顶部组件配置于所述第一支撑部和所述第二支撑部的端部，并且高于所述第一支撑部和所述第二支撑部。2.如权利要求1所述的设置扁平顶部的配送机器人，其特征在于，所述托盘向地面的投影大体位于所述移动底盘向地面的投影区域内。3.如权利要求1所述的设置扁平顶部的配送机器人，其特征在于，还包括摄像组件，所述摄像组件设置于所述第二面，所述摄像组件用于采集路标信息。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：