【技术实现步骤摘要】
一种车厢清扫装置
[0001]本技术属于智能机器人
,具体为一种车厢清扫装置。
技术介绍
[0002]火车车厢运煤和轮船运煤是煤运输的两种主要方式,火车车厢运煤需要使用车厢,但是车厢运煤后会产生以下问题:
[0003]环境差:夏季车厢密不透风,箱内温度高达六十摄氏度,冬季残留物体结冰粘结,难以处理;
[0004]成本高:作业面积大,时间久,人力清除工作量大,效率低速度慢,且作业中极易出现中暑、烫伤、晒伤及工伤等意外情况;
[0005]质量低:对于车厢角落、缝隙、凹陷等位置难清理,且存在粘结固化、结冰等不易处理情况。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于解决
技术介绍
中的问题,提供一种车厢清扫装置。
[0007]本技术采用的技术方案如下:
[0008]一种车厢清扫装置,包括装置主架、机器人主体和车厢轨道,所述车厢轨道设置在装置主架的底部,所述装置主架的底面安装有驱动机构,所述机器人主体设置在驱动机构的底部,所述装置主架的顶面安装有气泵装置,所述装置主架的底面螺栓连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车厢清扫装置,包括装置主架(1)、机器人主体(3)和车厢轨道(7),其特征在于:所述车厢轨道(7)设置在装置主架(1)的底部,所述装置主架(1)的底面安装有驱动机构(2),所述机器人主体(3)设置在驱动机构(2)的底部,所述装置主架(1)的顶面安装有气泵装置(5),所述装置主架(1)的底面螺栓连接有主架支撑脚(6),所述车厢轨道(7)的顶面设有车厢主体(12),所述装置主架(1)的一侧设有操作平台(8),所述操作平台(8)的底部设有平台支撑脚(9),所述操作平台(8)的侧面设有楼梯(10),所述机器人主体(3)和气泵装置(5)之间连接有输气管(4),所述装置主架(1)的另一侧设有倾泻通道(13),所述倾泻通道(13)的底部设有运输机器人(14)。2.如权利要求1所述的一种...
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