【技术实现步骤摘要】
一种清理机构及具有该清理机构的地铁列车清洗机
[0001]本申请涉及地铁列车清理设备
,更具体地说,涉及一种清理机构。此外,本申请还涉及一种包括上述清理机构的地铁列车清洗机。
技术介绍
[0002]地铁列车清洗机的清理机构用来进行清洗作业,清理机构一般包括刷架、刷弓、刷毛、传感器,在工作过程中,刷架固定,刷弓带动刷毛摆动到一定角度,将刷毛推出,利用刷毛清扫地铁列车。在实际控制时,通过传感器感应刷弓的摆动角度。
[0003]专利技术人在实践中发现,传统安装方案中是人为粗略测量来确定传感器的安装位置,传感器的安装精度不准确,导致刷弓推出角度存在较大误差,刷弓推出角度不足会影响刷毛的清理效果,刷弓推出角度过量会导致刷毛侵入车辆的限界。另外,随着使用时间的增长,刷毛存在磨损的情况,此时需要改变刷弓的推出角度,才能够将刷毛推出到位,传感器安装精确低会进一步导致刷弓的摆出角度无法准确调整。
[0004]综上所述,如何提高刷弓推出角度的控制精度,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地铁列车清洗机的清理机构,其特征在于,包括刷架(1)、刷弓(2)、驱动机构(3)和控制器,所述刷弓(2)的第一端通过转轴与所述刷架(1)铰接,所述刷弓(2)的第二端用于连接刷滚(9),所述刷弓(2)的第一端固定有码盘(4),所述码盘(4)上固定有到位探触头(5),所述码盘(4)上设有用于标注所述到位探触头(5)安装角度的刻度(42);所述驱动机构(3)与所述刷弓(2)连接并驱动所述刷弓(2)绕所述转轴摆动;所述刷架(1)上设有与所述到位探触头(5)配合的到位接近开关(6);所述到位接近开关(6)、所述驱动机构(3)分别与所述控制器电连接,当所述到位接近开关(6)感应到所述到位探触头(5),所述控制器控制所述驱动机构(3)停止动作,以使所述刷弓(2)摆停在预设到位角度。2.根据权利要求1所述的清理机构,其特征在于,所述刷弓(2)包括横梁(21)、两个连接盘(22)和两个支臂(23),所述横梁(21)的两个端面各固定一所述连接盘(22),两个所述连接盘(22)均套设于所述转轴的外周,两个所述支臂(23)的第一端分别固定在所述横梁(21)的两端,两个所述支臂(23)的第二端分...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋鑫,冯胜,吴启勇,
申请(专利权)人:杭州中车车辆有限公司,
类型:发明
国别省市:
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