符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；根据带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；判断当前损伤度是否小于第一阈值；若不是则判断当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；若当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；若当前损伤度大于第二阈值，则切断接触器。本发明专利技术实施例通过结合环境因素的断电温度实现更合理的接触器寿命监控，加强了控制系统的安全性，二级监控进一步提高了控制系统的鲁棒性。系统的鲁棒性。系统的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于汽车电子电气零部件
，具体涉及一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]接触器是一种广泛应用于控制装置的电控器件，并且控制装置的可靠性与接触器寿命息息相关。接触器适用于远距离频繁接通和断开交直流主电路及大容量控制电路，其寿命随带载断电次数增加而减少。尽可能准确估算接触器的寿命，并在接触器出现损伤后设定特定安全机制对接触器进行控制，有助于使控制装置更加可靠，实现整车功能安全，进而保障交通参与者的安全。
[0003]随着科技的进步，电动汽车已经开始融入到人们的生活中。电动汽车的电压较高，通常能达到400V左右，电动车上的电池接触器主要作用是控制动力电池连通或断开，电池接触器的工作原理是用小电流来控制大电流，也就是一个开关，若直接用普通开关来控制较大的电流会烧线，而通过小电流控制接触器就不会出现该问题，目前一般采用通过比较接触器两端的电压来判断接触器是否安全可靠。
[0004]在电动车辆中,电池包中的电能通过接触器为驱动电机供电,而当接触器失效(无法正常闭合或断开)时,会导致车辆失去动力等安全问题的出现,因此对于接触器寿命的监测尤为重要。目前电池电控装置多根据车辆的行驶里程或是车辆运行时间判断接触器的寿命,并没有考虑到接触器的真实使用情况,而有的接触器寿命预测中仅考虑了接触器闭合次数或时间,预测精度难以保障。
[0005]电机在汽车中被应用广泛,如雨刮电机、车窗升降电机。整个汽车生命周期中,电机被频繁使用在启动、堵转停止状态。控制驱动电机的通常都是汽车接触器,由于电机具有电感特性,对于汽车接触器的使用寿命会产生一定影响。因此汽车接触器在汽车电机负载条件下的应用寿命成为其质量的一项重要考核指标。
[0006]目前针对接触器寿命的研究中，往往都是根据接触器的电流和电压确定接触器带载断电的损伤度，这一方式并未考虑环境因素对接触器寿命的影响，并且随着对汽车安全要求的进一步提高，现有的接触器控制方法并不符合功能安全的要求，急需改进。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质，以结合环境因素对接触器寿命进行评估，进一步确保使用接触器的控制系统的安全性，以使得对接触器的控制符合功能安全要求。
[0008]为了解决上述问题，第一方面，本专利技术实施例提供了一种符合功能安全的接触器控制方法，包括：
[0009]获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；
[0010]根据所述带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；
[0011]判断所述当前损伤度是否小于第一阈值；
[0012]若不是则判断所述当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；
[0013]若所述当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；
[0014]若所述当前损伤度大于所述第二阈值，则切断接触器。
[0015]另一方面，本专利技术实施例提供了一种符合功能安全的接触器控制装置，包括：
[0016]数据获取模块，用于获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；
[0017]损伤度确定模块，用于根据所述带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；
[0018]第一损伤度判断模块，用于判断所述当前损伤度是否小于第一阈值；
[0019]第二损伤度判断模块，用于若不是则判断所述当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；
[0020]警告模块，用于若所述当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；
[0021]接触器切断模块，用于若所述当前损伤度大于所述第二阈值，则切断接触器。
[0022]再一方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术任一实施例所提供的符合功能安全的接触器控制方法。
[0023]又一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现如本专利技术任一实施例所提供的符合功能安全的接触器控制方法。
[0024]本专利技术实施例提供的符合功能安全的接触器控制方法，能够根据接触器的带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流实时确定接触器的当前损伤度，根据接触器的当前损伤度通过第一阈值和第二阈值实现分级监控，在保证安全性的前提下提前警告用户，通过结合环境因素的断电温度实现更合理的接触器寿命监控，加强了控制系统的安全性，二级监控进一步提高了控制系统的鲁棒性，通过第一阈值实现了接触器的提前预警，实现了接触器控制的功能安全要求。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例一提供的一种符合功能安全的接触器控制方法流程图；
[0026]图2为本专利技术实施例二提供的确定接触器损伤模型流程图；
[0027]图3为本专利技术实施例二提供的一寿命曲线图；
[0028]图4为本专利技术实施例二提供的计算当前损伤度流程图；
[0029]图5为本专利技术实施例二提供的一种符合功能安全的接触器控制方法流程图；
[0030]图6为本专利技术实施例三提供的一种符合功能安全的接触器控制装置结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例四提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种符合功能安全的接触器控制方法，其特征在于，包括：获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；根据所述带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；判断所述当前损伤度是否小于第一阈值；若不是则判断所述当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；若所述当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；若所述当前损伤度大于所述第二阈值，则切断接触器。2.根据权利要求1所述的符合功能安全的接触器控制方法，其特征在于，所述获取接触器的带载断电数据之前，还包括：通过实验或仿真的方法，确定不同断电温度和不同断电电流时接触器全生命周期允许带载断电次数的标准数据；根据所述标准数据确定接触器的寿命曲线；基于所述寿命曲线确定预设的接触器损伤模型，所述接触器损伤模型用于根据断电温度和断电电流确定接触器的损伤度。3.根据权利要求2所述的符合功能安全的接触器控制方法，其特征在于，所述获取接触器的带载断电数据之前，还包括：根据所述标准数据和对控制器的可控度要求确定所述第一阈值和所述第二阈值，所述第一阈值表示触发报警的最小损伤度，所述第二阈值表示当再发生一次最大电流带载断电时会出现接触器粘连的最大损伤度。4.根据权利要求2所述的符合功能安全的接触器控制方法，其特征在于，所述根据所述带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度，包括：根据所述带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流确定每一次带载断电对应的单次损伤度；统计所述单次损伤度之和得到接触器的当前损伤度。5.根据权利要求4所述的符合功能安全的接触器控制方法，其特征在于，所述根据所述带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流确定每一次带载断电对应的单次损伤度包括：根据带载断电次数对应的所述断电温度和所述断电电流基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻继伟，狄忠举，孙承锐，荣常如，齐睿，杨雪珠，李海霞，谢玉录，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：