【技术实现步骤摘要】
一种新型新能源客车限速控制方法
[0001]本专利技术涉及一种新型新能源客车限速控制方法,属于新能源车辆领域。
技术介绍
[0002]相关法规规定,新能源城市客车的最高车速需要限制在70km/h 以内,因此需要在微处理器(DSP)中采用车速限制控制方法对客车的最高行驶车速进行限制。在本
内常用的控制方法为PID控制,在客车的车速超过某车速时,降低电机的需求转矩,在客车的车速低于某车速时,增加电机的需求转矩,进而使电机的转速稳定在某车速。
[0003]利用PID方法来进行车速限制控制时,一方面,不易去寻找合适的PID参数值,因为不同车型以及相同车型不同载荷下的最优PID参数值是变化的;另一方面,车辆需求扭矩变化的响应速度不易控制,车辆需求扭矩响应快了,会使车辆产生顿挫感,车辆需求扭矩响应慢了,会使车辆的限制车速不稳定。
[0004]因此,需要寻求一种可以匹配任何车型,不需要标定任何参数,具有简单、稳定、易行等优点的新能源客车限速控制方法。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术中合适的P ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型新能源客车限速控制方法,其特征在于:采用电机系统、储能系统及整车控制系统作为车辆的动力系统,当驾驶员踩踏加速踏板时,整车控制器识别到加速踏板的开度增大,发送实时整车需求转矩传送至电机系统,电机系统接收到数据并按照当前整车需求转矩输出电机转矩,储能系统为电机系统提供动力源。2.根据权利要求1所述的一种新型新能源客车限速控制方法,其特征在于:所述实时整车需求转矩是当前加速踏板开度、当前车辆最大允许转矩和转矩权重系数的函数T_req=N_Acc_now*T_max_now*ρ/100,其中T_req为实时整车需求转矩,N_Acc_now为当前加速踏板开度,T_max_now为当前车辆最大允许转矩,ρ为转矩权重系数。3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏滨,孙宵宵,
申请(专利权)人:一汽客车大连有限公司,
类型:发明
国别省市:
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