本发明专利技术特别涉及一种用于活塞环热处理的承接装置，包括卡座、第五驱动单元、第六驱动单元、第七驱动单元以及第八驱动单元，所述的卡座用于容纳回火桶，第五驱动单元用于驱动卡座的夹头夹紧或松开回火桶，第六驱动单元用于驱动卡座中的回火桶呈水平姿态或竖直姿态，第七驱动单元和第八驱动单元分别用于驱动卡座左右移动和上下移动。通过设置卡座，可以固定好回火桶，然后通过第五驱动单元可以方便的实现回火桶的夹紧和松开，另外三个驱动单元可以让卡座带动回火桶旋转、上下、左右位移，使得回火桶能够在合适的位置承接齐整好的一垛活塞环，整个装置动作起来非常的灵活、方便，当回火桶装满活塞环后，只需要让第五驱动单元松开回火桶就可以将回火桶吊装去下一道工序中。桶就可以将回火桶吊装去下一道工序中。桶就可以将回火桶吊装去下一道工序中。
【技术实现步骤摘要】
用于活塞环热处理的承接装置
[0001]本专利技术涉及活塞环自动加工
，特别涉及一种用于活塞环热处理的承接装置。
技术介绍
[0002]活塞环是非常常用的零部件，在很多领域都会用到。在活塞环的生产过程中，粗加工后的活塞环需要进行淬火、回火等处理，活塞环积较小，若单个的进行处理则非常人力和物力，所以在加工时常将活塞环捆扎在一起。捆扎时，首先需要将活塞环码垛整齐，且两端分别放置一个废旧活塞环或圆环状刚体，避免捆扎时造成活塞环损坏；然后使用铁丝将活塞环捆扎紧，捆扎以后的活塞环如图1所示。将整垛的活塞环进行淬火处理之后，铁丝会发生一定的形变，致使捆扎的活塞环不再整齐，会出现歪歪扭扭的情况，这种情况下很难将其放入回火桶中进行下一步的回火处理。目前常规的做法是，通过人力敲击的方式，将活塞环恢复整齐后再码放在回火桶中，这种做法有诸多不足：其一，需要人工操作，费时费力，成本还高；其二，不能保证码放质量，因而会影响到后续的回火品质；其三，在敲击的时候，很容易对活塞环造成破坏，进而大幅影响成品率。因此，现在急需要一种可以自动将活塞环恢复整齐的装置，以避免上述不足。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于活塞环热处理的承接装置，能够自动将齐整后的多垛活塞环码放在回火桶中。
[0004]为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于活塞环热处理的承接装置，包括卡座、第五驱动单元、第六驱动单元、第七驱动单元以及第八驱动单元，所述的卡座用于容纳回火桶，第五驱动单元用于驱动卡座的夹头夹紧或松开回火桶，第六驱动单元用于驱动卡座中的回火桶呈水平姿态或竖直姿态，第七驱动单元和第八驱动单元分别用于驱动卡座左右移动和上下移动。
[0005]与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：通过设置卡座，可以固定好回火桶，然后通过第五驱动单元可以方便的实现回火桶的夹紧和松开，另外三个驱动单元可以让卡座带动回火桶旋转、上下、左右位移，使得回火桶能够在合适的位置承接齐整好的一垛活塞环，整个装置动作起来非常的灵活、方便，当回火桶装满活塞环后，只需要让第五驱动单元松开回火桶就可以将回火桶吊装去下一道工序中。
附图说明
[0006]图1是捆扎后活塞环的结构示意图；图2是旋转单元的立体结构示意图；图3是旋转单元的剖视图；图4是选抓单元的局部剖视图；
图5是壳体的结构示意图；图6是第一推动件的结构示意图；图7是底座的立体结构示意图；图8是底座的另一个视角立体结构示意图；图9是底座的剖视图；图10是转动框架的结构示意图；图11是支架的结构示意图，其中不包括第二推动件；图12是第二推动件的结构示意图，其中不包括第二压簧；图13是支架和旋转单元的结构示意图；图14是整形装置的结构示意图；图15是整形装置另一个视角的结构示意图；图16是图14中不包括转动框架的结构示意图；图17是卡座的结构示意图；图18是夹头的结构示意图；图19是卡座中部分部件的结构示意图；图20是驱动环的结构示意图；图21是第一U型座的结构示意图；图22是第二U型座的结构示意图；图23是第三U型座和第二U型本体的结构示意图；图24是承接装置的结构示意图；图25是转运系统的结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面结合图2至图25，对本专利技术做进一步详细叙述。
[0008]参阅图2-图16，一种用于活塞环热处理的整形装置，包括旋转单元100、第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元，所述的旋转单元100包括壳体110、转筒120以及第一推动件130，转筒120位于壳体110内且可相对于壳体110转动，第一驱动单元用于驱动旋转单元100呈竖直姿态来承接待整形的一垛活塞环或呈水平姿态，第二驱动单元用于驱动水平姿态下旋转单元100中的转筒120转动使得一垛活塞环齐整，第三驱动单元用于驱动第一推动件130动作将齐整后的一垛活塞环从转筒120中退出。通过设置旋转单元100以及旋转单元100中可独立转动的转筒120，然后经过转筒120的旋转让其内放置的一垛活塞环变得齐整，该结构非常简单、可靠，不会对活塞环造成损伤，同时，第一驱动单元的设置让旋转单元100有两个姿态，竖直姿态非常有利于活塞环的放入，水平姿态有利于活塞环的齐整，本装置结构非常简洁，使用方便。
[0009]参阅2-图6，进一步地，所述的壳体110呈圆桶状且其桶底一侧开设有通孔；转筒120整体呈圆桶状，其外轮廓为圆形且外径与壳体110的内径相吻合，其内轮廓为花瓣状且各花瓣的曲率半径等于活塞环的曲率半径，这样转筒120在旋转的时候，一垛活塞环就会依次从一个花瓣滑落至下一个花瓣中，如此反复即可让一垛活塞环变得齐整，转筒120的桶底一侧设置有凸柱从壳体110桶底的通孔伸出，凸柱为中空状；第一推动件130包括推板131和
第一直杆132，推板131位于转筒120中且其轮廓与转筒120的内轮廓相吻合，第一直杆132固定在推板131朝向转筒120桶底一侧的板面上并从凸柱中穿过；第二驱动单元通过凸柱驱动转筒120转动，第三驱动单元通过第一直杆132驱动第一推动件130动作。设置凸柱以后，我们可以从壳体110的桶底一侧驱动转筒120的转动，控制起来更方便；同时，凸柱和第一直杆132均设置在壳体110的桶底一侧，不易对桶口一侧出料造成阻挡，使用起来非常方便。
[0010]进一步地，包括底座200、转动框架300、支架400以及第四驱动单元，底座200用于支撑转动框架300，转动框架300整体呈圆形框状且可绕其轴芯转动，旋转单元100通过支架400固定在转动框架300上，旋转单元100沿周向均匀间隔设置多个，第四驱动单元用于驱动支架400相对于转动框架300自转。采用这种圆周式的运动方式，可以实现连续的整形，循环往复，这样只需要一个工位、一个工人，往旋转单元100中添加待整形的一垛活塞环即可，可以大大提高作业效率。支架400这样设置，可以实现圆周运动的同时还能进行自转，考虑到后续能够方便的退料和驱动转筒120转动，这些动作都是旋转单元100位于支架400的内侧进行的，而这样的话，放料时就会有所阻挡，因此还设置了第四驱动单元来驱动支架400自转，以方便进行放料。
[0011]参阅图7-图10，进一步地，所述的底座200包括圆盘210、第一立柱220以及上托盘230，上托盘230通过第一立柱220固定在圆盘210上且三者同轴芯布置；转动框架300包括上圆板310、第二立柱320以及下圆环330，上圆板310和下圆环330同轴芯布置且两者通过第二立柱320固定连接成框架状，第二立柱320沿周向均匀设置有多个；上托盘230整体呈圆桶状且其桶口一侧朝上布置，上托盘230用于托撑上圆板310且两者同轴芯布置，托盘内设置有第一电机240用于驱动上圆板310转动，底座200的圆盘210上设置有环形凹槽211用于容纳转动框架300的下圆环330。采用这种结构的底座200和转动框架300，可以方便的实现转动框架300的自转，从而带动支架400和旋转单元100沿圆周方向运动。
[0012]参阅图11-图13，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于活塞环热处理的承接装置，其特征在于：包括卡座（500）、第五驱动单元、第六驱动单元、第七驱动单元以及第八驱动单元，所述的卡座（500）用于容纳回火桶，第五驱动单元用于驱动卡座（500）的夹头（540）夹紧或松开回火桶，第六驱动单元用于驱动卡座（500）中的回火桶呈水平姿态或竖直姿态，第七驱动单元和第八驱动单元分别用于驱动卡座（500）左右移动和上下移动。2.如权利要求1所述的用于活塞环热处理的承接装置，其特征在于：所述的卡座（500）包括十字支架（510）和环形本体（520），十字支架（510）的四个端部向其中一侧设置翻边且该翻边的端部与环形本体（520）固定连接，环形本体（520）的轴芯与十字支架（510）所在的平面垂直。3.如权利要求2所述的用于活塞环热处理的承接装置，其特征在于：所述的夹头（540）设置两个，两个夹头（540）在环形本体（520）内对称布置，夹头（540）由半圆环板（541）和导柱（542）构成，导柱（542）固定在半圆环板（541）的外侧，卡座（500）的环形本体（520）上设置有通孔供导柱（542）穿过，导柱（542）沿环形本体（520）的通孔运动时两个夹头（540）对回火桶夹紧或松开。4.如权利要求3所述的用于活塞环热处理的承接装置，其特征在于：所述夹头（540）的其中一个导柱（542）位于环形本体（520）的外侧设置有挡块，该导柱（542）位于环形本体（520）和半圆环板（541）之间的柱身上套设有第三压簧（550），第三压簧（550）的弹性作用力使得两个夹头（540）向内运动并夹紧回火桶。5.如权利要求4所述的用于活塞环热处理的承接装置，其特征在于：环形本体（520）上套设有驱动环（560），驱动环（560）的内径与环形本体（520）的外径相吻合，驱动环（560）可绕环形本体（520）的轴芯转动，驱动环（560）上设置有用于避让夹头（540）导柱（542）的凹槽（561），驱动环（560）的外环面上设置有凸起（562）和第五齿轮（563），该凸起（562）沿垂直于驱动环（560）轴芯方向的截面呈楔形，驱动环（560）转动时该凸起（562）挤压夹头（540）导柱（542）的挡块并驱动夹头（540）向外侧运动松开回火桶，卡座（500）上固定安装有第三电机（570）通过第五齿轮（563）驱动驱动环（560）转动；第三电机（570）、第三压簧（550）以及驱动环（560）共同构成第五驱动单元。6.如权利要求5所述的用于活塞环热处理的承接装置，其特征在于：包括第一U型座（600），第一U型座（600）包括第一U型本体（610），第一U型本体（610）在竖直面内的截面呈U型，卡座（500）的十字支架（510）的翻边上设置有第二凸柱（511），第二凸柱（511）插置于第一U型本体（610）两侧开设的通孔中，卡座（500）以第二凸柱（511）为转轴转动使得回火桶呈水平姿态或竖直姿态；其中一个第二凸柱（511）的外侧固定有扇形板（530），扇形板（530）与第二凸柱（511）的轴芯垂直且扇形板（530）的外周上设置有齿轮，第一U型本体（610）上固定设置有第四电机（630）用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱子麟，朱云成，赵文飞，
申请(专利权)人：安庆海威尔机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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