【技术实现步骤摘要】
基于SOC预估的车辆复合电源系统模糊逻辑控制方法
[0001]本专利技术涉及车辆复合电源系统能量管理
,尤其涉及一种基于SOC预估的车辆复合电源系统模糊逻辑控制方法。
技术介绍
[0002]随着全球能源危机和环境问题的日益凸显,开发新能源汽车成为汽车产业发展的必然趋势。纯电动汽车采用单一动力电源容易出现续航能力弱、加速动力不足、电池寿命短等缺陷,因此混合动力汽车的研发显得尤为重要。将超级电容与蓄电池相结合作为电动汽车的动力电源,可以充分利用超级电容的快速响应特性,降低蓄电池的充放电频率,以延长蓄电池的使用寿命,增大电动汽车的续驶里程。
[0003]混合动力汽车的性能与其采用的能量管理策略密切相关,目前最常见的能量管理策略分为两大类,分别是基于规则的能量管理策略和基于优化的能量管理策略。其中,模糊逻辑控制属于模拟人的思维方式制定规则实现能量管理的方法,控制器的隶属度函数和规则的制定基础来源于专家的经验或理论知识,设计简单,易于理解。
[0004]在制定模糊控制规则时,需要考虑电池的SOC值,传统的安时积分法由于SOC初值计算、测量仪器误差、电流和温度导致容量变化等得到SOC值不实时,难以用在实际的车辆动力系统中。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种基于SOC预估的车辆复合电源系统模糊逻辑控制方法,以解决锂电池荷电状态估计精度不高,锂电池使用寿命短等问题。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是:一种基于SOC预估的车辆复合电源系统模糊逻辑 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于SOC预估的车辆复合电源系统模糊逻辑控制方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:建立车辆复合电源动力系统模型,包括锂电池电路模型和超级电容电路模型;锂电池电路模型锂电池电路模型U
L
=U
bat-i
bat
R
bat
其中,SOC
bat
是锂电池实时的荷电状态值,SOC
bat.ini
是锂电池的初始荷电状态值,Q
N
为锂电池的额定容量,i
bat
表示锂电池的充放电电流,在一段时间内的积分累计值表示锂电池已使用容量,U
bat
和R
bat
分别为锂电池的开路电压和欧姆内阻,P
bat
为锂电池的功率,U
L
是锂电池负载电压;超级电容电路模型超级电容电路模型其中,SOC
sc
是超级电容的荷电状态值,U
sc.max
和U
sc.min
分别为超级电容的最大和最小电压,U
sc
为超级电容的实时电压,I
sc
为超级电容的充放电电流,R
sc
和P
sc
分别为超级电容的内阻和电功率;步骤二:设计锂电池荷电状态预估控制器,采用贝叶斯-蒙特卡洛法估计得到锂电池的荷电状态SOC
bat.e
的值;将贝叶斯-蒙特卡洛方法应用于锂电池荷电状态的估计,通过一组具有相关权重的随机样本来近似概率密度函数:其中,为锂电池任意k时刻的荷电状态和开路电压所构成的列向量,表示k时刻生成的随机粒子集;U
bat.k
表示k时刻锂电池的开路电压,SOC
bat.k
表示k时刻锂电池的荷电状态;表示在U
bat.k
条件下,产生随机粒子集所服从的概率密度函数;是k时刻从概率密度函数表示的分布中提取的第i(i=1~N...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯娜,马铁华,陈昌鑫,王晨斌,高伟涛,孟青,牛慧芳,张文,
申请(专利权)人:中北大学,
类型:发明
国别省市:
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