一种自动压轴机制造技术

本发明专利技术提出一种自动压轴机，在上转轴工位通过转轴上料装置将转轴插入到第一支撑座的插孔中，在上铁芯工位通过人工将铁芯装到第一支撑座上的转轴上；在压铁芯工位通过压铁芯装置将铁芯向下压，使铁芯与转轴铆压结合；在压轴工位通过压轴装置将转轴向下压；在上轴套工位通过轴套上料装置将轴套装入转轴上，形成铁芯组件；在上支架工位通过支架上料装置将支架摆放到第二支撑座上；在夹取工位通过夹取装置将铁芯组件取出后180

【技术实现步骤摘要】
一种自动压轴机


[0001]本专利技术涉及电机制造领域，特别涉及一种自动压轴机。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机的转子包含有铁芯、支架、与铁芯和支架轴接的转轴以及安装在转轴上的轴承，如何将铁芯、支架、转轴以及轴承的组装通过自动化机械来实现，减少人工操作，是本专利技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种自动压轴机，实现铁芯、支架、转轴以及轴承的自动组装，减少人工操作，提高生产效率。
[0004]本专利技术提出一种自动压轴机，用于将转轴插入转子铁芯和组装有轴承的支架中，所述支架为线型的两脚支架，包括中心台和位于所述中心台两侧的支脚，所述中心台中央设置有安装孔，所述轴承安装在所述安装孔中，所述自动压轴机包括第一自动转台、第二自动转台、转轴上料装置、压铁芯装置、压轴装置、轴套上料装置、夹取装置、支架上料装置、压支架装置、轴承上料装置和出料装置；
[0005]所述第一自动转台上绕着圆周均匀设置有至少6个第一支撑座，其中一第一支撑座位于上转轴工位，一第一支撑座位于上铁芯工位，一第一支撑座位于压铁芯工位，一第一支撑座位于压轴工位，一第一支撑座位于上轴套工位，一第一支撑座位于夹取工位，且通过所述第一自动转台的转动使所述第一支撑座依次轮流转动到所述上转轴工位、上铁芯工位、压铁芯工位、压轴工位、上轴套工位、夹取工位；
[0006]所述第二自动转台上绕着圆周均匀设置有至少5个第二支撑座，其中一第二支撑座位于上支架工位，一第二支撑座位于上组件工位，一第二支撑座位于压支架工位，一第二支撑座位于上轴承工位，一第二支撑座位于出料工位，且通过所述第二自动转台的转动使所述第二支撑座依次轮流转动到所述上支架工位、上组件工位、压支架工位、上轴承工位、出料工位；在所述第二自动转台上位于出料工位设置有倾斜的出料槽，在出料槽下方设置有收料框；
[0007]所述第一支撑座包括第一弹性底座和设置在所述第一弹性底座上的第一支撑台，所述第一支撑台上竖向设置有滑孔，在滑孔中竖向固定设置有用于插入转轴的轴定位柱，所述轴定位柱上设置有插孔；
[0008]所述第二支撑座包括第二弹性底座和设置在所述第二弹性底座上的第二支撑台，所述第二支撑台上端面设置有用于放置支架的定位槽，所述支架的中心台摆放在所述定位槽中，所述定位槽中央设置有用于插入转轴的导向孔；在所述第二支撑座的后侧设置有定位架，所述定位架上竖向设置有限位槽，所述第二支撑座后侧部分位于所述限位槽内；
[0009]在上转轴工位通过所述转轴上料装置将转轴竖向插入到相应第一支撑座的插孔
中，在上铁芯工位通过人工将铁芯装到相应第一支撑座上的转轴上；在压铁芯工位通过所述压铁芯装置将铁芯向下压，使铁芯与转轴铆压结合；在压轴工位通过所述压轴装置将转轴向下压；在上轴套工位通过所述轴套上料装置将轴套装入转轴上，形成铁芯组件；在上支架工位通过所述支架上料装置将支架摆放到相应第二支撑座上，支架的中心台插入相应的所述定位槽中；在夹取工位通过所述夹取装置将所述铁芯组件取出后180
°
翻转并装到上组件工位上相应的第二支撑座上，转轴插入相应的导向孔中；在压支架工位上通过所述压支架装置将转轴及其上的轴套铆压入支架内的轴承的轴孔中；在上轴承工位通过所述轴承上料装置将轴承铆压在转轴上，形成铁芯支架组件；在出料工位通过所述出料装置将铁芯支架组件取出至出料槽。
[0010]优选地，所述转轴上料装置包括底部呈倾斜设置的放料槽、可滑动的平放于放料槽内下位底部的滑动推板、第一线性推动装置、第二线性推动装置、用于90
°
旋转的电动转头、位于所述上转轴工位上方的第一横向导轨、横向固定在所述第一横向导轨一端的第三线性推动装置、滑动安装在所述第一横向导轨上的第一安装架、竖向固定在所述第一安装架上的第四线性推动装置以及竖向向下固定在所述第四线性推动装置的推动端的第一夹取气爪，所述第三线性推动装置的推动端与所述第一安装架连接；
[0011]所述滑动推板的上端前方设置有与所述转轴适配且两端开口的转轴槽，在所述放料槽的倾斜下位位置设置有与所述转轴槽对应的开口，所述放料槽内的转轴从所述开口滑落到所述转轴槽，再由所述第一线性推动装置带动所述滑动推板向前推出至所述放料槽外部，所述电动转头上设置有插孔，所述第二线性推动装置和所述电动转头分别位于所述放料槽的外部前方两侧，所述第二线性推动装置的推动端和所述电动转头的插孔分别与推出的所述滑动推板上的转轴槽的两端相对，所述第二线性推动装置用于将推出的所述滑动推板上的转轴推动至所述电动转头的插孔中，再通过所述电动转头向上90
°
转动，使转轴竖向放置；
[0012]通过所述第四线性推动装置带动所述第一夹取气爪下降，使所述第一夹取气爪能够夹取到电动转头上的转轴，再由所述第四线性推动装置带动所述第一夹取气爪上升，再由所述第三线性推动装置带动所述第一夹取气爪移动至所述上转轴工位的第一支撑座上方，最后由第四线性推动装置带动所述第一夹取气爪下降，使第一夹取气爪上抓取的转轴插入第一支撑座上的插孔中。
[0013]优选地，所述压铁芯装置包括通过支撑架安装在压铁芯工位上方的第五线性推动装置和安装在所述第五线性推动装置的下方推动端的第一压头，所述第一压头上设有供所述转轴穿入的导向孔，压铁芯时，所述转轴穿入所述第一压头上的导向孔中，所述第一压头压置在所述铁芯上，将所述铁芯向下铆压在转轴上。
[0014]优选地，所述压轴装置包括通过支撑架安装在压轴工位上方的第六线性推动装置和安装在所述第六线性推动装置的下方推动端的第二压头，所述第二压头上设有与所述转轴对应的定位孔，压轴时，所述转轴上端插入在所述第二压头上的定位孔中，所述第二压头压置在所述转轴上，使所述转轴下压。
[0015]优选地，所述轴套上料装置包括第一振动盘、横置在所述第一振动盘的出料口及所述上轴套工位上方的第二横向导轨、横向固定在所述第二横向导轨一端的第七线性推动装置、滑动安装在所述第二横向导轨上的第二安装架、竖向固定在所述第二安装架上的第
八线性推动装置以及竖向向下固定在所述第八线性推动装置的推动端的第二夹取气爪，所述第七线性推动装置的推动端与所述第二安装架连接；
[0016]通过所述第八线性推动装置带动所述第二夹取气爪下降，使所述第二夹取气爪能够夹取到第一振动盘的出料口的轴套夹取，再由所述第八线性推动装置带动所述第二夹取气爪上升，再由所述第七线性推动装置带动所述第二夹取气爪移动至所述上轴套工位的第一支撑座上方，最后由第八线性推动装置带动所述第二夹取气爪下降，使第二夹取气爪上抓取的轴套装入相应第一支撑座上的转轴上。
[0017]优选地，所述夹取装置包括通过支撑架安装在所述夹取工位上方的180
°
换向夹头，竖向向下安装在所述支撑架上的第九线性推动装置、横至在所述换向夹头和所述上组件工位上方的第三横向导轨、横向固定在所述第三横向导轨一端的第十线性推动装置、滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动压轴机，用于将转轴插入转子铁芯和组装有轴承的支架中，所述支架为线型的两脚支架，包括中心台和位于所述中心台两侧的支脚，所述中心台中央设置有安装孔，所述轴承安装在所述安装孔中，其特征在于，所述自动压轴机包括第一自动转台、第二自动转台、转轴上料装置、压铁芯装置、压轴装置、轴套上料装置、夹取装置、支架上料装置、压支架装置、轴承上料装置和出料装置；所述第一自动转台上绕着圆周均匀设置有至少6个第一支撑座，其中一第一支撑座位于上转轴工位，一第一支撑座位于上铁芯工位，一第一支撑座位于压铁芯工位，一第一支撑座位于压轴工位，一第一支撑座位于上轴套工位，一第一支撑座位于夹取工位，且通过所述第一自动转台的转动使所述第一支撑座依次轮流转动到所述上转轴工位、上铁芯工位、压铁芯工位、压轴工位、上轴套工位、夹取工位；所述第二自动转台上绕着圆周均匀设置有至少5个第二支撑座，其中一第二支撑座位于上支架工位，一第二支撑座位于上组件工位，一第二支撑座位于压支架工位，一第二支撑座位于上轴承工位，一第二支撑座位于出料工位，且通过所述第二自动转台的转动使所述第二支撑座依次轮流转动到所述上支架工位、上组件工位、压支架工位、上轴承工位、出料工位；在所述第二自动转台上位于出料工位设置有倾斜的出料槽，在出料槽下方设置有收料框；所述第一支撑座包括第一弹性底座和设置在所述第一弹性底座上的第一支撑台，所述第一支撑台上竖向设置有滑孔，在滑孔中竖向固定设置有用于插入转轴的轴定位柱，所述轴定位柱上设置有插孔；所述第二支撑座包括第二弹性底座和设置在所述第二弹性底座上的第二支撑台，所述第二支撑台上端面设置有用于放置支架的定位槽，所述支架的中心台摆放在所述定位槽中，所述定位槽中央设置有用于插入转轴的导向孔；在所述第二支撑座的后侧设置有定位架，所述定位架上竖向设置有限位槽，所述第二支撑座后侧部分位于所述限位槽内；在上转轴工位通过所述转轴上料装置将转轴竖向插入到相应第一支撑座的插孔中，在上铁芯工位通过人工将铁芯装到相应第一支撑座上的转轴上；在压铁芯工位通过所述压铁芯装置将铁芯向下压，使铁芯与转轴铆压结合；在压轴工位通过所述压轴装置将转轴向下压；在上轴套工位通过所述轴套上料装置将轴套装入转轴上，形成铁芯组件；在上支架工位通过所述支架上料装置将支架摆放到相应第二支撑座上，支架的中心台插入相应的所述定位槽中；在夹取工位通过所述夹取装置将所述铁芯组件取出后180
°
翻转并装到上组件工位上相应的第二支撑座上，转轴插入相应的导向孔中；在压支架工位上通过所述压支架装置将转轴及其上的轴套铆压入支架内的轴承的轴孔中；在上轴承工位通过所述轴承上料装置将轴承铆压在转轴上，形成铁芯支架组件；在出料工位通过所述出料装置将铁芯支架组件取出至出料槽。2.根据权利要求1所述的自动压轴机，其特征在于，所述转轴上料装置包括底部呈倾斜设置的放料槽、可滑动的平放于放料槽内下位底部的滑动推板、第一线性推动装置、第二线性推动装置、用于90
°
旋转的电动转头、位于所述上转轴工位上方的第一横向导轨、横向固定在所述第一横向导轨一端的第三线性推动装置、滑动安装在所述第一横向导轨上的第一安装架、竖向固定在所述第一安装架上的第四线性推动装置以及竖向向下固定在所述第四线性推动装置的推动端的第一夹取气爪，所述第三线性推动装置的推动端与所述第一安装
架连接；所述滑动推板的上端前方设置有与所述转轴适配且两端开口的转轴槽，在所述放料槽的倾斜下位位置设置有与所述转轴槽对应的开口，所述放料槽内的转轴从所述开口滑落到所述转轴槽，再由所述第一线性推动装置带动所述滑动推板向前推出至所述放料槽外部，所述电动转头上设置有插孔，所述第二线性推动装置和所述电动转头分别位于所述放料槽的外部前方两侧，所述第二线性推动装置的推动端和所述电动转头的插孔分别与推出的所述滑动推板上的转轴槽的两端相对，所述第二线性推动装置用于将推出的所述滑动推板上的转轴推动至所述电动转头的插孔中，再通过所述电动转头向上90
°
转动，使转轴竖向放置；通过所述第四线性推动装置带动所述第一夹取气爪下降，使所述第一夹取气爪能够夹取到电动转头上的转轴，再由所述第四线性推动装置带动所述第一夹取气爪上升，再由所述第三线性推动装置带动所述第一夹取气爪移动至所述上转轴工位的第一支撑座上方，最后由第四线性推动装置带动所述第一夹取气爪下降，使第一夹取气爪上抓取的转轴插入第一支撑座上的插孔中。3.根据权利要求1所述的自动压轴机，其特征在于，所述压铁芯装置包括通过支撑架安装在压铁芯工位上方的第五线性推动装置和安装在所述第五线性推动装置的下方推动端的第一压头，所述第一压头上设有供所述转轴穿入的导向孔，压铁芯时，所述转轴穿入所述第一压头上的导向孔中，所述第一压头压置在所述铁芯上，将所述铁芯向下铆压在转轴上。4.根据权利要求1所述的自动压轴机，其特征在于，所述压轴装置包括通过支撑架安装在压轴工位上方的第六线性推动装置和安装在所述第六线性推动装置的下方推动端的第二压头，所述第二压头上设有与所述转轴对应的定位孔，压轴时，所述转轴上端插入在所述第二压头上的定位孔中，所述第二压头压置在所述转轴上，使所述转轴下压。5.根据权利要求1所述的自动压轴机，其特征在于，所述轴套上料装置包括第一振动盘、横置在所述第一振动盘的出料口及所述上轴套工位上方的第二横向导轨、...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳金元，张启华，谭新元，
申请(专利权)人：广东兆力电机有限公司，
类型：发明
国别省市：