【技术实现步骤摘要】
适用于火箭装配的驱动装置
[0001]本专利技术涉及火箭大部件安装的领域，具体涉及一种适用于火箭装配的驱动装置。
技术介绍
[0002]运载火箭作为卫星及其他航天器的主要运载工具，随着航天技术的发展，发射载荷的多样性及发射次数的密集性，对运载火箭的数量和质量需求越来越高。运载火箭总装是一个复杂的装配过程，主要分为结构安装、设备电缆安装、动力系统安装三大部分，其中结构安装是火箭总装中的重要组成部分。
[0003]在国内的火箭装配中部段装配主要靠人喊、目视进行火箭零部件姿态的调整，这种手工方式不仅需要的工装多、操作人员多，而且火箭筒段间协调关系复杂，需多次反复协调；另外由于火箭筒段直径和部件长度都比较大，姿态调整困难、定位准确度差；此外对接面定位精度差，会造成挤压装配，这种方式严重影响了机翼装配效率和装配质量，无法满足高效率、高质量的要求。
[0004]鉴于此，亟需设计一种能实现自动调姿，并且能增加工作效率的适用于火箭装配的驱动装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于火箭装配的驱动装置，其特征在于，包括：第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，所述第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；第一框架，所述第一驱动组件安装于所述第一框架上。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述保形装置为包裹火箭部段的圆形框架结构。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述保形装置为包裹火箭部段下半部分的半圆形框架结构。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述保形装置包括：第一弧板和第二弧板，沿着火箭部段的长度方向间隔设置，用于支承火箭部段两端，其中所述第一弧板和所述第二弧板的内弧面与火箭部段的周向匹配；至少三个以上的平板，连接到所述第一弧板和所述第二弧板之间。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：导向轨，设置在所述第一弧板和所述第二弧板上，所述导向轨的轨道延...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，张昌武，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司蓝箭航天技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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