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盲区检测制造技术

技术编号:27306837 阅读:51 留言:0更新日期:2021-02-10 09:21
本公开涉及盲区检测。本文公开了一种检测设备,该设备包括:一个或多个传感器,该一个或多个传感器被配置成用于从第一车辆附近区域接收传感器输入,并且用于生成表示接收到的传感器输入的传感器数据;一个或多个处理器,该一个或多个处理器被配置成用于:从接收到的传感器数据检测第二车辆;从传感器数据确定相对于第二车辆的第一类型的区域和相对于第二车辆的第二类型的区域;并且控制第一车辆避免或减少在一个或多个第一类型的区域中行进,或从第一类型的区域行进至第二类型的区域。第一类型的区域行进至第二类型的区域。第一类型的区域行进至第二类型的区域。

【技术实现步骤摘要】
盲区检测


[0001]本文所描述的示例性实现方式总体上涉及在第一车辆中检测第二车辆的盲区的车辆传感器信息,并且根据需要控制第一车辆规避或减少处于盲区的时间。

技术介绍

[0002]由于车辆的设计以及依赖反射镜看到车辆后面和侧面的某些区域,车辆可能具有盲区,该盲区可能是驾驶员无法经由挡风玻璃、后视镜、左侧视镜、或右侧视镜直接可视化的车辆附近的区域。由于第二车辆看到第一车辆的能力是有限的,因此进入第二车辆的盲区或在第二车辆盲区内行驶的第一车辆可能处于增加的危险中。
附图说明
[0003]贯穿附图,应注意,相同的附图标记用于描绘相同或相似的要素、特征和结构。这些附图不一定按比例绘制,而是一般着重于说明本公开的多个方面。在以下描述中,参照下面的附图描述本公开的一些方面,其中:图1描绘了车辆和车辆的物理配置,以及第一类型的相邻区域和第二类型的相邻区域;图2描绘了第一车辆探知第二车辆的盲区;图3示出了第二车辆的盲区的计算;图4描绘了基于车厢类型和/或反射镜检测的盲区的确定;图5描绘了根据本公开的一方面的用于盲区估计和车辆控制的过程;图6描绘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测设备,所述设备包括:一个或多个传感器,所述一个或多个传感器被配置成用于从第一车辆附近区域接收传感器输入,并且用于生成表示接收到的传感器输入的传感器数据;一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置成用于:从所述接收到的传感器数据检测第二车辆;从所述传感器数据确定所述第二车辆附近区域中的一个或多个第一类型的区域以及所述第二车辆附近区域中的一个或多个第二类型的区域;并且控制所述第一车辆以避免或减少在所述一个或多个第一类型的区域中行进,或者从所述第一类型的区域行进至所述第二类型的区域。2.如权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述一个或多个第一类型的区域是所述第二车辆的盲区。3.如权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述一个或多个盲区是所述第二车辆附近区域中的经由所述第二车辆的前挡风玻璃、后视镜、左侧视镜、或右侧视境中的任何一者从所述第二车辆的驾驶员座椅都不可见的区域。4.如权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述一个或多个第二类型的区域是所述第二车辆附近区域中的经由所述第二车辆的前挡风玻璃、后视镜、左侧视镜、或右侧视境中的任何一者从所述第二车辆的驾驶员座椅可见的区域。5.如权利要求1至4中任一项所述的检测设备,其特征在于,所述一个或多个处理器进一步被配置成用于从所述传感器数据检测所述第二车辆相对于所述第一车辆的距离;并且其中所述一个或多个处理器被配置成用于使用检测到的距离来控制所述第一车辆以避免处于所述一个或多个第一类型的区域中或减少在所述一个或多个第一类型的区域中花费的持续时间。6.如权利要求1至4中任一项所述的检测设备,其特征在于,所述一个或多个处理器进一步被配置成用于从所述传感器数据确定第二车辆相对于所述第一车辆的位置;以及所述第二车辆的物理配置,并且其中所述一个或多个处理器使用所述第二车辆的位置和所述第二车辆的所述物理配置来确定所述第一类型的区域和所述第二类型的区域。7.如权利要求6所述的检测设备,其特征在于,确定所述第二车辆的配置包括以下各项中的至少一项:确定所述第二车辆的至少一个侧视镜相对于所述第二车辆的另一个被检测要素的位置;检测所述第二车辆的品牌;检测所述第二车辆的型号;检测所述第二车辆的车厢类型;或其任何组合。8.如权利要求7所述的检测设备,进一步包括存储在存储器中的查找表,所述查找表包括以下各项中的至少一项:车辆品牌的所述第一类型区域的位置;车辆型号的所述第一类型区域的位置;基于反射镜位置的所述第一类型区域的位置;基于车厢类型的所述第一类型区域的位置;或其任何组合。9.一种盲区检测系统,所述系统包括:一个或多个传感器,所述一个或多个传感器被配置成用于从第一车辆附近区域接收传感器输入,并且用于生成表示接收到的传感器输入的传感器数据;一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置成用于:从所述接收到的传感器数据检测第二车辆;
从所述传感器数据确定相对于所述第二车辆的第一类型的区域和相对于所述第二车辆的第二类型的区域;并且控制所述第一车辆以避免或减少在所述一个或多个第一类型的区域中行进,或者从所述第一类型的区域行进至所述第二类型的区域。10.如权利要求9所述的盲区检测系统,其特征在于,所述一个或多个第一类型的区域是所述第二车辆的盲区。11.如权利要求9所述的盲区检测系统,其特征在于,所述一个或多个盲区是所述第二车辆附近...

【专利技术属性】
技术研发人员:D
申请(专利权)人:英特尔公司
类型:发明
国别省市:

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