列队行驶控制器、包括其的系统及列队行驶控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种列队行驶控制器、包括该列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于周围车辆的信息来判断周围车辆的视野是否被列队行驶队列阻挡，控制列队行驶车辆以确保周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储感测信息或判断视野是否被阻挡的结果。野是否被阻挡的结果。野是否被阻挡的结果。

【技术实现步骤摘要】
列队行驶控制器、包括其的系统及列队行驶控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年7月29日提交的申请号为10-2019-0091754的韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请通过引用整体并入本文。


[0003]本公开涉及一种列队行驶(platooning)控制器、包括该列队行驶控制器的系统及列队行驶控制方法，并且更具体地，涉及预测列队行驶期间周围车辆之间的碰撞事故。

技术介绍

[0004]该部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0005]列队行驶是通过车辆之间的实时通信交换前导车辆的运动和状况信息，与前导车辆保持一定间隔的同时多个车辆一起行驶的方式。由于这种列队行驶与前导车辆保持一定间隔的同时多个车辆一起行驶，因此减少了跟随车辆的空气阻力，从而节省了燃料效率并降低了事故危险。
[0006]这样的列队行驶车辆通过整合由列队行驶车辆中的每一个车辆检测到的列队行驶队列周围的障碍物的信息，来评估与前方车辆的碰撞危险并控制制动或转向以避免碰撞。由于仅考虑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列队行驶控制器，包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于所述周围车辆的信息来判断所述周围车辆的视野是否被所述列队行驶队列阻挡，控制所述列队行驶车辆以确保所述周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储所述感测信息和判断视野是否被阻挡的结果。2.根据权利要求1所述的列队行驶控制器，其中，所述周围车辆的信息包括所述周围车辆的位置、所述周围车辆的移动方向和所述周围车辆的速度中的至少一个。3.根据权利要求1所述的列队行驶控制器，其中，当判断所述周围车辆的视野被阻挡时，所述处理器判断所述周围车辆之间是否存在碰撞危险。4.根据权利要求3所述的列队行驶控制器，其中，当判断存在碰撞危险时，所述处理器向所述列队行驶车辆和所述周围车辆警告碰撞危险。5.根据权利要求3所述的列队行驶控制器，其中，当判断存在碰撞危险时，所述处理器判断是否能够控制以确保所述周围车辆的视野。6.根据权利要求5所述的列队行驶控制器，其中，所述处理器判断是否能够使所述列队行驶车辆减速或改变所述列队行驶车辆的车道，并且判断是否能够控制以确保所述周围车辆的视野。7.根据权利要求6所述的列队行驶控制器，其中，所述处理器控制以确保所述周围车辆的视野，并且判断所述列队行驶车辆是否能够避开所述周围车辆的碰撞预测点行驶。8.根据权利要求7所述的列队行驶控制器，其中，所述处理器判断是否能够使所述列队行驶车辆减速或改变所述列队行驶车辆的车道，并且判断所述列队行驶车辆是否能够避开所述周围车辆的碰撞预测点行驶。9.根据权利要求1所述的列队行驶控制器，其中，所述处理器控制以确保所述周围车辆的视野，并且使所述列队行驶车辆减速或改变所述列队行驶车辆的车道，从而使所述列队行驶车辆避开所述周围车辆的碰撞预测点行驶。10.一种车辆系统，包括：通信单元，执行列队行驶车辆之间的通信；以及列队行驶控制器，基于所述列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于所述周围车辆的信息来判断所述周围车辆的视野是否被所述列队行驶队列阻挡，控制所述列队行驶车辆以确...

【专利技术属性】
技术研发人员：方京柱，朴弘起，李相烨，金日焕，金昇铉，金东爀，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：