一种智能门锁及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能门锁及其控制系统，该控制系统包括主控板、第一检测组件和感应组件，第一检测组件和感应组件分别与主控板电连接或信号连接；感应组件与锁体方轴适配，用于检测锁体方轴由静止到转动的启动动作并向主控板发送唤醒信号；主控板处于休眠状态直至接收到感应组件发送的唤醒信号，主控板被唤醒后还用于唤醒第一检测组件；第一检测组件与锁体方轴适配，并将检测到的锁体方轴转动的角位移发送给主控板。本发明专利技术提供的控制系统结构简单，且活动部件的检测准确度较高。且活动部件的检测准确度较高。且活动部件的检测准确度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能门锁及其控制系统


[0001]本专利技术涉及门锁
，特别是涉及一种智能门锁及其控制系统。

技术介绍

[0002]随着时代发展，智能门锁普及率越来越高，各厂家的门锁，甚至同一厂家不同型号的门锁，都会依据不同的ID、结构选择不同的传动机构和传感器组成多传感器协作的复杂系统。设计智能门锁时，需重点考虑的三个核心问题包括：如何准确检测锁体方轴的转动，如何准确检测电机输出轴的转动，以及如何在待机状态下低功耗地检测锁体方轴的动作。目前的智能门锁在解决上述三个问题时主要存在以下不足：传动机构结构复杂，传感器累积误差大，可靠性较差。因此，如何精简智能门锁的结构，并提高活动部件的检测准确度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种智能门锁及其控制系统，该控制系统结构简单，且活动部件的检测准确度较高。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种智能门锁的控制系统，包括主控板、第一检测组件和感应组件，所述第一检测组件和所述感应组件分别与所述主控板电连接或信号连接；
[0006]所述感应组件与锁体方轴适配，用于检测所述锁体方轴由静止到转动的启动动作并向所述主控板发送唤醒信号；
[0007]所述主控板处于休眠状态直至接收到所述感应组件发送的所述唤醒信号，所述主控板被唤醒后还用于唤醒所述第一检测组件；
[0008]所述第一检测组件与所述锁体方轴适配，并将检测到的所述锁体方轴转动的角位移发送给所述主控板。
[0009]可选地，在上述控制系统中，所述控制系统还包括齿轮箱和传动组件，所述齿轮箱内集成有电机和齿轮组件；所述传动组件包括主动齿轮和从动件；所述主动齿轮与所述电机传动连接，所述从动件与所述锁体方轴同轴传动；
[0010]所述第一检测组件包括与所述从动件传动连接的转动件，以及与所述转动件同轴布置的角度传感器，所述角度传感器与所述转动件连接，用于采集角度信号并输出至所述主控板。
[0011]可选地，在上述控制系统中，所述感应组件包括第一感应元件和第二感应元件，所述第一感应元件固定安装在所述从动件或所述转动件上，所述第二感应元件固定安装在锁体上，当所述锁体方轴转动时，可使所述第一感应元件和所述第二感应元件之间相对转动，并触发所述第二感应元件向所述主控板发送所述唤醒信号。
[0012]可选地，在上述控制系统中，所述第一感应元件为第一磁性件，所述第二感应元件为霍尔传感器。
[0013]可选地，在上述控制系统中，所述从动件和所述转动件为相互啮合的齿轮，所述转动件位于所述从动件的径向一旁。
[0014]可选地，在上述控制系统中，所述控制系统还包括与所述主控板电连接或信号连接的第二检测组件，所述第二检测组件与所述传动组件连接或适配，并将通过所述传动组件检测到的所述电机的输出轴转动的角位移发送给所述主控板。
[0015]可选地，在上述控制系统中，所述传动组件还包括与所述从动件同轴布置的中间齿轮，所述中间齿轮与所述主动齿轮啮合，所述中间齿轮和所述从动件设置有相互配合的虚位转动连接结构；
[0016]所述第二检测组件包括第三感应元件和第四感应元件，所述第三感应元件固定安装在所述中间齿轮或所述主动齿轮上，所述第四感应元件固定安装在锁体上，当所述电机的输出轴转动时，可使所述第三感应元件和所述第四感应元件之间相对转动，并触发所述第四感应元件检测所述第三感应元件的角位移。
[0017]可选地，在上述控制系统中，所述中间齿轮和所述主动齿轮均为锥齿轮。
[0018]可选地，在上述控制系统中，所述第三感应元件为第二磁性件，所述第四感应元件为磁编码器。
[0019]可选地，在上述控制系统中，所述中间齿轮的外径是所述从动件的外径的2倍～3倍，所述角度传感器位于所述转动件和所述中间齿轮之间。
[0020]一种智能门锁，包括如上述任意一项所公开的控制系统。
[0021]根据上述技术方案可知，本专利技术提供的用于智能门锁的控制系统中，第一检测组件和感应组件分别与主控板电连接或信号连接，工作时，一旦锁体方轴有转动发生，感应组件便能立刻唤醒主控板，主控板随即唤醒第一检测组件，而第一检测组件实时检测锁体方轴转动的角位移。利用感应组件可以在待机状态下低功耗地检测锁体方轴的动作，而在锁体方轴开始转动的同时唤醒第一检测组件，有利于对锁体方轴转动的角位移作出及时检测，从而提高检测的准确度。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例提供的一种智能门锁的控制系统的示意图；
[0024]图2是图1中基板4的背面的局部示意图。
[0025]图中标记为：
[0026]1、从动件；2、转动件；3、角度传感器；4、基板；5、中间齿轮；6、齿轮箱；7、主动齿轮。
具体实施方式
[0027]为了便于理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。
[0028]参见图1和图2，图1是本专利技术实施例提供的一种智能门锁的控制系统的示意图，图2是图1中基板4的背面的局部示意图。
[0029]本专利技术实施例提供的用于智能门锁的控制系统包括主控板(图中未示出)、第一检测组件和感应组件，第一检测组件和感应组件分别与主控板电连接或信号连接。其中，感应组件与锁体方轴适配，用于检测锁体方轴由静止到转动的启动动作并向主控板发送唤醒信号，主控板处于休眠状态直至接收到感应组件发送的唤醒信号，主控板被唤醒后还用于唤醒第一检测组件，第一检测组件与锁体方轴适配，并将检测到的锁体方轴转动的角位移发送给主控板。
[0030]具体地，控制系统还包括齿轮箱6和传动组件，齿轮箱6内集成有电机和齿轮组件，传动组件包括主动齿轮7和从动件1，主动齿轮7与电机传动连接，从动件1与锁体方轴同轴传动，电机能够通过传动组件驱动锁体方轴转动以实现锁体的开闭。从动件1还与门内旋钮同轴传动，门内旋钮即位于门内侧用于上锁和解锁的旋钮。
[0031]如图1所示，第一检测组件包括与从动件1传动连接的转动件2，以及与转动件2同轴布置的角度传感器3，角度传感器3与转动件2连接，用于采集角度信号并输出至主控板，主控板根据锁体方轴的转动角度可以判断门锁的锁定和解锁状态。
[0032]当无上锁或解锁动作时，主控板处于休眠状态以降低功耗，一旦锁体方轴转动，利用感应组件将主动板快速唤醒以便进行后续控制。为了检测锁体方轴由静止到转动的启动动作，感应组件包括第一感应元件和第二感应元件，第一感应元件固定安装在从动件1或转动件2上，第二感应元件固定安装在锁体上，当锁体方轴转动时，可使第一感应元件和第二感应元件之间相对转动，并触发第二感应元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能门锁的控制系统，其特征在于，包括主控板、第一检测组件和感应组件，所述第一检测组件和所述感应组件分别与所述主控板电连接或信号连接；所述感应组件与锁体方轴适配，用于检测所述锁体方轴由静止到转动的启动动作并向所述主控板发送唤醒信号；所述主控板处于休眠状态直至接收到所述感应组件发送的所述唤醒信号，所述主控板被唤醒后还用于唤醒所述第一检测组件；所述第一检测组件与所述锁体方轴适配，并将检测到的所述锁体方轴转动的角位移发送给所述主控板。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括齿轮箱(6)和传动组件，所述齿轮箱(6)内集成有电机和齿轮组件；所述传动组件包括主动齿轮(7)和从动件(1)；所述主动齿轮(7)与所述电机传动连接，所述从动件(1)与所述锁体方轴同轴传动；所述第一检测组件包括与所述从动件(1)传动连接的转动件(2)，以及与所述转动件(2)同轴布置的角度传感器(3)，所述角度传感器(3)与所述转动件(2)连接，用于采集角度信号并输出至所述主控板。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述感应组件包括第一感应元件和第二感应元件，所述第一感应元件固定安装在所述从动件(1)或所述转动件(2)上，所述第二感应元件固定安装在锁体上，当所述锁体方轴转动时，可使所述第一感应元件和所述第二感应元件之间相对转动，并触发所述第二感应元件向所述主控板发送所述唤醒信号。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一感应元件为第一磁性件，所述第二感应元件为霍尔传感器。5.根据权利要求2～4中任意一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文锋，刘荣，
申请(专利权)人：云丁网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：