【技术实现步骤摘要】
一种起重机大车上用于安装编码器的从动轮结构
[0001]本技术涉及起重设备
,具体涉及一种起重机大车上用于安装编码器的从动轮结构。
技术介绍
[0002]现有起重机大车位置检测或速度检测通常采用在大车从动轮上安装编码器的方法,之所以不安装在主动轮,是因为起重机主动轮连接驱动电机,起重机大车运行过程中会出现打滑现象,从动轮没有驱动力,只有起重机大车行走才会转动,打滑现象是指由于启动冲击大或轨道面有油等原因导致主动轮旋转但实际起重机大车并没有运行。如果编码器安装在主动轮上,一旦主动轮打滑,虽然起重机没动但是编码器随主动轮同时旋转就会发送速度信号或位置信号到起重机控制系统,造成控制错误;并且,起重机轨道是采用标准长度为12.5m或25m两种长度钢轨拼接,考虑到热胀冷缩,轨道接头处都会留有间隙,这就导致起重机行走过程中,从动轮经过轨道间隙时会悬空不转动,而实际起重机是在行走的,这时反馈给起重机控制系统的速度为零,位置与实际不符,也会造成控制错误。
技术实现思路
[0003]解决的技术问题
[0004]针对现 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重机大车上用于安装编码器的从动轮结构,包括第一从动轮和第二从动轮,其特征在于:所述第一从动轮的轴线上固定安装有第一从动齿轮,所述第一从动齿轮上啮合有链条,所述链条的另一端啮合有第二从动齿轮,且第二从动齿轮同轴安装在第二从动轮上。2.根据权利要求1所述的一种起重机大车上用于安装编码器的从动轮结构,其特征在于,所述第一从动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:马永红,易磊,
申请(专利权)人:重庆柯沃起重机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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