一种物流用多轴油动无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流用多轴油动无人机，包括机体整流罩、航电安装板、机体、油动发动机、油箱、起落架、物流承载机构，通过上述结构的相互固定连接，实现了本实用新型专利技术便于拆装、方便维护的特性；机体具有6个支臂，6个支臂远离油箱一端固定有6个油动发动机，每个油动发动机提供294～980牛升力，实现了本实用新型专利技术具有的可承载30Kg～100Kg货物的运送能力。具有的可承载30Kg～100Kg货物的运送能力。具有的可承载30Kg～100Kg货物的运送能力。

【技术实现步骤摘要】
一种物流用多轴油动无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种物流用多轴油动无人机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳、公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。
[0003]在运送物流领域，无人机具有运送速度快、全地形运送的能力，物流无人机由于经常执行运送任务，遇到诸如雨雪等恶劣天气、高海拔、高湿度等运送环境及地形恶劣地区，机体内部元件、支架及运载机构经常会发生损坏，由于大多物流无人机多为电动小型多轴无人机，机体采用一体成型结构，不便于拆装造成维修困难，且电动多轴无人机其动力载荷有限，运载时间短，框架强度不够，很难提供30Kg-100Kg之间载荷量级的物流，因此，有必要研究一种新型物流用多轴无人机。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种物流用多轴油动无人机物流用多轴油动无人机
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种物流用多轴油动无人机，包括无人机本体，无人机本体包括机体整流罩、航电安装板、机体、油动发动机、油箱、起落架、物流承载机构，机体整流罩位于航电安装板上方，机体整流罩通过螺栓与机体固定连接，机体整流罩下方设置有航电安装板，机体整流罩盖面积大于航电安装板，航电安装板位于油箱上方，航电安装板面积大于油箱，航电安装板与机体固定连接，油箱嵌装于机体中，物流承载机构与起落架固定连接，机体与起落架固定连接，机体位于起落架上方；机体具有支臂，支臂远离油箱一端固定有油动发动机，机体下方固定连接有起落架；机体整流罩每个角具有n型孔，n型孔与支臂相适配；机体具有6个支臂，6个支臂远离油箱一端固定有6个油动发动机，每个油动发动机提供294～980牛升力。
[0007]本技术优选地技术方案在于，机体具有多边形内框架，本技术中机体具有六边形内框架，六边形内框架每个角水平固定有一个支臂，六边形内框架每个角竖直固定有一个连接杆，连接杆与支臂夹角为90度，支臂与连接杆之间固定有斜杆,斜杆一端与支臂中部位置固定连接，斜杆另一端与连接杆杆体固定连接；连接杆还固定有限位框，限位框位于油箱与起落架之间，限位框与油箱相适配；机体具有六边形外框架，六边形外框架通过支臂与六边形内框架固定连接。
[0008]本技术优选地技术方案在于，六边形内框架具有航板安装孔，航板安装孔位于六边形内框架六条边上，六边形内框架每条边至少具有一个航板安装孔，航电安装板边
缘具有与航板安装孔相适配的安装板固定孔，安装板固定孔与航板安装孔通过螺栓固定连接。
[0009]本技术优选地技术方案在于，连接杆通过连接件与起落架固定连接。
[0010]连接件具有供连接杆嵌入的相互对称的两个嵌入槽、供起落架嵌套的相互对称的两个连接槽，嵌入槽位于连接件上部，连接槽位于连接件下部，嵌入槽与连接槽一体成型；嵌入槽外壁具有至少一个固定孔，连接槽下部具有连接通孔，嵌入槽通过螺栓与连接杆外壁相抵固定，连接槽通过连接通孔与起落架桥嵌套连接。
[0011]本技术优选地技术方案在于，物流承载机构包括连接合页、载荷板、舵机结构、四边形固定框，四边形固定框与起落架固定连接，四边形固定框具有2根上梁、2根下梁，上梁位于下梁上方，2根上梁对边设置，2根下梁对边设置，上梁与下梁固定连接，2根上梁与2根下梁围合形成四边形固定框，每根上梁上固定有至少一个连接合页一端，连接合页另一端固定连接有载荷板，每根下梁上固定有至少一个舵机结构。
[0012]本技术优选地技术方案在于，舵机结构具有转头，载荷板载有货物时，转头与载荷板下表面相抵。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]本技术提供的一种物流用多轴油动无人机，包括机体整流罩、航电安装板、机体、油动发动机、油箱、起落架、物流承载机构，通过上述结构的相互固定连接，实现了本技术便于拆装、方便维护、强度高等优点；机体具有6个支臂，6个支臂远离油箱一端固定有6个油动发动机，每个油动发动机提供294～980牛升力，实现了本技术具有的可承载30Kg～100Kg货物的运送能力。
附图说明
[0015]图1是本技术具体实施方式中提供的物流用多轴油动无人机结构示意图；
[0016]图2是本技术具体实施方式中提供的物流用多轴油动无人机的爆炸图；
[0017]图3是图2中A的局部放大图；
[0018]图4是图1中B的局部放大图；
[0019]图中：
[0020]1、机体整流罩；2、航电安装板；3、机体；4、油动发动机；5、油箱；6、起落架；7、物流承载机构；8、支臂；9、n型孔；10、六边形内框架；11、连接杆；12、斜杆；13、限位框；14、六边形外框架；15、航板安装孔；16、安装板固定孔；17、连接件；18、嵌入槽；19、连接槽；20、固定孔；21、连接通孔；22、连接合页；23、载荷板；24、舵机结构；25、四边形固定框；26、上梁；27、下梁；28、转头；29、无人机本体。
具体实施方式
[0021]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0022]本实施例中提供的一种物流用多轴油动无人机，包括无人机本体29，无人机本体29包括机体整流罩1、航电安装板2、机体3、油动发动机4、油箱5、起落架6、物流承载机构7，机体整流罩1位于航电安装板2上方，机体整流罩1通过螺栓与机体3固定连接，机体整流罩1下方设置有航电安装板2，机体整流罩1盖面积大于航电安装板2，航电安装板2位于油箱5上
方，航电安装板2面积大于油箱5，航电安装板2与机体3固定连接，油箱5嵌装于机体3中，物流承载机构7与起落架6固定连接，机体3与起落架6固定连接，机体3位于起落架6上方，这样的结构使得本技术可以实现便于拆装、维护方便的特性，当航电安装板2发生故障时，操作人员只需将机体整流罩1打开，就可维修航电安装板2，机体整流罩1盖面积大于航电安装板2，使得机体整流罩1可盖住航电安装板2以便全方面保护航电安装板2不受雨淋日晒，增强了航电安装板2的使用寿命；机体3具有支臂8，支臂8远离油箱5一端固定有油动发动机4，机体3下方固定连接有起落架6；机体整流罩1每个角具有n型孔9，n型孔9与支臂8相适配，这样的结构，使得机体整流罩1可以更加稳定的固定在支臂8上，使得机体整流罩1保护航电安装板2的性能更加优良；机体3具有6个支臂8，6个支臂8远离油箱5一端固定有6个油动发动机4，每个油动发动机4提供294～980牛升力，这样的设计，使得本技术可以实现30kg～100kg的载重量。
[0023]为了实现本技术具有优良的结构强度，使得本技术在运送货物时，不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流用多轴油动无人机，包括无人机本体(29)，其特征在于：所述无人机本体(29)包括机体整流罩(1)、航电安装板(2)、机体(3)、油动发动机(4)、油箱(5)、起落架(6)、物流承载机构(7)，所述机体整流罩(1)位于所述航电安装板(2)上方，所述机体整流罩(1)通过螺栓与所述机体(3)固定连接，所述机体整流罩(1)下方设置有所述航电安装板(2)，所述机体整流罩(1)盖面积大于所述航电安装板(2)，所述航电安装板(2)位于所述油箱(5)上方，所述航电安装板(2)面积大于所述油箱(5)，所述航电安装板(2)与所述机体(3)固定连接，所述油箱(5)嵌装于所述机体(3)中，所述物流承载机构(7)与所述起落架(6)固定连接，所述机体(3)与所述起落架(6)固定连接，所述机体(3)位于所述起落架(6)上方；所述机体(3)具有支臂(8)，所述支臂(8)远离所述油箱(5)一端固定有所述油动发动机(4)，所述机体(3)下方固定连接有所述起落架(6)；所述机体整流罩(1)每个角具有n型孔(9)，所述n型孔(9)与所述支臂(8)相适配；所述机体(3)具有6个所述支臂(8)，6个所述支臂(8)远离所述油箱(5)一端固定有6个所述油动发动机(4)，每个所述油动发动机(4)提供294～980牛升力。2.根据权利要求1所述的物流用多轴油动无人机，其特征在于：所述机体(3)具有多边形内框架，所述机体(3)具有六边形内框架(10)，所述六边形内框架(10)每个角水平固定有一个所述支臂(8)，所述六边形内框架(10)每个角竖直固定有一个连接杆(11)，所述连接杆(11)与所述支臂(8)夹角为90度，所述支臂(8)与所述连接杆(11)之间固定有斜杆(12),所述斜杆(12)一端与所述支臂(8)中部位置固定连接，所述斜杆(12)另一端与所述连接杆(11)杆体固定连接；所述连接杆(11)还固定有限位框(13)，所述限位框(13)位于所述油箱(5)与所述起落架(6)之间，所述限位框(13)与所述油箱(5)相适配；所述机体(3)具有六边形外框架(14)，所述六边形外框架(14)通过所述支臂(8)与所述六边形内框架(10)固定连接。3.根据权利要求2所述的物流用多轴油动无人机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡茂林，郭向群，舒伟略，李群，常建，杨承章，刘凡宾，辛浩达，马国鹏，余猛，
申请(专利权)人：江西壮龙无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：