一种溶药器上料总成制造技术

本发明专利技术公开了一种溶药器上料总成，包括有机座，机座的两侧设有支撑板，第一安装板设置在机座的上表面，第一安装板的两侧分别与机座两侧的支撑板固接，第一安装板的表面设有上进出口和下进出口，第一安装板的表面设有分别与上进出口、下进出口连通的嵌入口，上料组件设置在嵌入口中，溶药器脱针套组件设置在第一安装板的背面，且位于上料组件的上方，机座的前部设有置放槽，机座的上表面设有连通置放槽内的排放管道，排放管道口向上对应于溶药器脱针套组件，针尖同心度检测组件设置在溶药器脱针套组件的背面。本发明专利技术能放置更多的溶药器，实现多批次配药的溶药器供料需求，自动校准针头同心度，提高药液配置的效率和精度。提高药液配置的效率和精度。提高药液配置的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种溶药器上料总成


[0001]本专利技术涉及医疗机械设备
，具体涉及一种配制静脉药液机器人中的溶药器上料总成。

技术介绍

[0002]目前，传统的药液配置均由人工完成，医护人员每天需手动进行大量的溶药、吸药、注射等操作，工作量极大，容易手部疲劳，为了解决该类问题而研发出配药机器人，利用机械手来抓取溶药器，进而实现自动化的药物配置，降低医护人员的劳动强度，但是现有配药机器人的溶药器固定装置只能放置少量的溶药器，当调配较多批次的药液时需要暂停配药机器人，补充溶药器，不能满足多批次配药的溶药器供料需求，药液配置的效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种溶药器上料总成，能放置更多的溶药器，为配药机器人供给溶药器，实现多批次配药的溶药器供料需求，能自动校准针头同心度，提高药液配置的效率和精度。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种溶药器上料总成，包括有机座，所述的机座的两侧分别设有支撑板，第一安装板垂直设置在所述的机座的上表面，所述的第一安装板的两侧分别与所述的机座两侧的支撑板固接在一起，所述的第一安装板的表面设有上进出口和下进出口，所述的第一安装板的表面设有分别与所述的上进出口、所述的下进出口连通的嵌入口，上料组件设置在所述的嵌入口中，所述的上料组件的顶部位于所述的上进出口中，所述的上料组件的底部位于所述的下进出口中，溶药器脱针套组件设置在所述的第一安装板的背面，且位于所述的上料组件的上方，所述的机座的前部设有置放槽，所述的机座的上表面设有连通置放槽内的排放管道，所述的排放管道口向上对应于所述的溶药器脱针套组件，针尖同心度检测组件设置在所述的溶药器脱针套组件的背面；所述的上料组件包括第二安装板、第三安装板、减速步进电机、第一同步轮、第一转动轴、第二同步轮、第一同步带、若干个溶药器夹，所述的第二安装板和所述的第三安装板分别垂直固定在所述的第一安装板中，所述的减速步进电机设置在所述的第二安装板的外侧面上，所述的减速步进电机的输出轴的一端穿过所述的第二安装板且位于在所述的第三安装板的内侧面，所述的第一同步轮设置在所述的减速步进电机的输出轴上，所述的第一转动轴设置在所述的第二安装板和所述的第三安装板之间，所述的第一转动轴的一端转动设置在所述的第二安装板上，所述的第一转动轴的另一端转动设置在所述的第三安装板上，所述的第二同步轮设置在所述的第一转动轴上，所述的第一同步轮和所述的第二同步轮之间通过第一同步带来传动连接，若干个所述的溶药器夹设置在所述的第一同步带的外表面，所述的溶药器夹在所述的第一同步带带动作用下循环进出所述的上进出口和所述的下进出口；
所述的溶药器脱针套组件包括脱针套电机座、齿轮箱电机、第三同步轮、轴承、第一导轨、螺母座、第一滑块、T型螺母、T型丝杆、第四同步轮、第二同步带、第四安装板、连接板、夹子电机座、丝杆步进电机、第二滑块、第二导轨、丝杆电机螺母、左夹持件、右夹持件、两个驱动销轴、两个拉伸弹簧用支柱、弹簧，所述的脱针套电机座设置在所述的第一安装板的背面，所述的齿轮箱电机水平安装在所述的脱针套电机座上，所述的第三同步轮设置在所述的齿轮箱电机的输出轴上，所述的轴承安装在所述的脱针套电机座中，所述的第一导轨水平设置在所述的第一安装板的背面，所述的螺母座通过所述的第一滑块滑动设置在所述的第一导轨上，所述的T型螺母设置在所述的螺母座的通孔中，所述的T型丝杆的一端螺接在T型螺母上，所述的T型丝杆的另一端穿过所述的轴承，且所述的第四同步轮固接在所述的T型丝杆的另一端，所述的第三同步轮通过所述的第二同步带来带动第四同步轮，所述的第四安装板设置在所述的螺母座的下方，所述的第四安装板和所述的螺母座之间通过所述的连接板固定在一起，所述的夹子电机座设置在所述的第四安装板的上表面，所述的丝杆步进电机水平安装在所述的夹子电机座上，所述的第二导轨设置在所述的第四安装板的上表面，所述的第二滑块滑动设置在所述的第二导轨上，所述的第二滑块包括驱动部和撑开部，所述的丝杆电机螺母设置在驱动部中，所述的丝杆步进电机的输出轴螺接在所述的丝杆电机螺母上，所述的撑开部的横截面呈梯形状结构，所述的左夹持件和所述的右夹持件分别通过所述的驱动销轴转动设置在所述的第四安装板的上表面，两个所述的拉伸弹簧用支柱分别设置在所述的左夹持件和所述的右夹持件上，所述的弹簧的两端分别固定在两个所述的拉伸弹簧用支柱，所述的弹簧的拉动作用使所述的左夹持件和所述的右夹持件处于相互夹持状态，所述的撑开部对应于所述的左夹持件和所述的右夹持件之间的缝隙，当所述的撑开部逐渐移动至所述的左夹持件和所述的右夹持件之间的贴合处时，所述的左夹持件和所述的右夹持件处于相互分离状态；所述的针尖同心度检测组件，所述的针尖同心度检测组件包括第五安装板和光纤传感器，所述的第五安装板垂直设置在所述的第一安装板的背面，所述的第五安装板的外侧面设有检测口，所述的光线传感器设置在所述的检测口中。
[0005]进一步地，所述的第一安装板的前部设有两个相互对称的溶药器限位块，两个所述的溶药器限位块与所述的第一安装板相互垂直，所述的上进出口内的顶部设有窗门密封条固定块，所述的窗门密封条固定块的底部呈内凹状结构，所述的窗门密封条固定块的底部设有沿内凹面延伸的卡接缝。
[0006]进一步地，所述的第一安装板的背面设有光电开关传感器，所述的螺母座的上表面设有与所述的光电开关传感器相配合的光电开关感应片。
[0007]进一步地，所述的机座的外部设有保护壳体，所述的溶药器脱针套组件和所述的排放管道均位于所述的保护壳体内，所述的保护壳体的表面设有通向所述的上料组件的开口。
[0008]进一步地，CCD工业相机设置在所述的保护壳体中，所述的CCD工业相机的镜头位于所述的保护壳体的外表面。
[0009]本专利技术的有益效果：本专利技术能增加溶药器的携带数量，只需将溶药器卡入到溶药器夹中，操作简便，并由第一同步带来实现溶药器输送，能将溶药器从本专利技术的外侧输送至本专利技术内侧，配药机器人在本专利技术的内侧来执行配药作业，医护人员则能在本专利技术的外侧
及时补充溶药器，实现无需停机的不间断配药需求，避免频繁停止配药机器人来进行溶药器补充，在针头同心度检测口移动溶药器针头，通过控制系统对同心度偏差补偿，抽注药液过程中能精准穿刺药瓶胶塞。本专利技术具备溶药器输送、溶药器针套抽离以及溶药器针头自动校准的功能，满足配药机器人更多溶药器供料和精准穿刺需求，大幅度提高配药效率和精度。
附图说明
[0010]图1是本专利技术一种溶药器上料总成从前侧看去的结构示意图。
[0011]图2是本专利技术一种溶药器上料总成从后侧看去的结构示意图。
[0012]图3是本专利技术一种溶药器上料总成的内部结构示意图。
[0013]图4是图3中隐藏上料组件的结构示意图。
[0014]图5是本专利技术一种溶药器上料总成中上料组件的整体示意图。
[0015]图6是本专利技术一种溶药器上料总成中上料组件的内部结构图。
[0016]图7是本专利技术一种溶药器上料总成中溶药器脱针套组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种溶药器上料总成，包括有机座（1），其特征在于：所述的机座（1）的两侧分别设有支撑板（2），第一安装板（3）垂直设置在所述的机座（1）的上表面，所述的第一安装板（3）的两侧分别与所述的机座（1）两侧的支撑板（2）固接在一起，所述的第一安装板（3）的表面设有上进出口（4）和下进出口（5），所述的第一安装板（3）的表面设有分别与所述的上进出口（4）、所述的下进出口（5）连通的嵌入口（6），上料组件（7）设置在所述的嵌入口（6）中，所述的上料组件（7）的顶部位于所述的上进出口（4）中，所述的上料组件（7）的底部位于所述的下进出口（5）中，溶药器脱针套组件（8）设置在所述的第一安装板（3）的背面，且位于所述的上料组件（7）的上方，所述的机座（1）的前部设有置放槽（9），所述的机座（1）的上表面设有连通置放槽（9）内的排放管道（10），所述的排放管道（10）口向上对应于所述的溶药器脱针套组件（8），针尖同心度检测组件（44）设置在所述的溶药器脱针套组件（8）的背面；所述的上料组件（7）包括第二安装板（11）、第三安装板（12）、减速步进电机（13）、第一同步轮（14）、第一转动轴（15）、第二同步轮（16）、第一同步带（17）、若干个溶药器夹（18），所述的第二安装板（11）和所述的第三安装板（12）分别垂直固定在所述的第一安装板（3）中，所述的减速步进电机（13）设置在所述的第二安装板（11）的外侧面上，所述的减速步进电机（13）的输出轴的一端穿过所述的第二安装板（11）且位于在所述的第三安装板（12）的内侧面，所述的第一同步轮（14）设置在所述的减速步进电机（13）的输出轴上，所述的第一转动轴（15）设置在所述的第二安装板（11）和所述的第三安装板（12）之间，所述的第一转动轴（15）的一端转动设置在所述的第二安装板（11）上，所述的第一转动轴（15）的另一端转动设置在所述的第三安装板（12）上，所述的第二同步轮（16）设置在所述的第一转动轴（15）上，所述的第一同步轮（14）和所述的第二同步轮（16）之间通过第一同步带（17）来传动连接，若干个所述的溶药器夹（18）设置在所述的第一同步带（17）的外表面，所述的溶药器夹（18）在所述的第一同步带（17）带动作用下循环进出所述的上进出口（4）和所述的下进出口（5）；所述的溶药器脱针套组件（8）包括脱针套电机座（19）、齿轮箱电机（20）、第三同步轮（21）、轴承（22）、第一导轨（23）、螺母座（24）、第一滑块（25）、T型螺母（26）、T型丝杆（27）、第四同步轮（28）、第二同步带（29）、第四安装板（30）、连接板（31）、夹子电机座（32）、丝杆步进电机（33）、第二滑块（34）、第二导轨（35）、丝杆电机螺母（36）、左夹持件（37）、右夹持件（38）、两个驱动销轴（39）、两个拉伸弹簧用支柱（40）、弹簧（41），所述的脱针套电机座（19）设置在所述的第一安装板（3）的背面，所述的齿轮箱电机（20）水平安装在所述的脱针套电机座（19）上，所述的第三同步轮（21）设置在所述的齿轮箱电机（20）的输出轴上，所述的轴承（22）安装在所述的脱针套电机座（19）中，所述的第一导轨（23）水平设置在所述的第一安装板（3）的背面，所述的螺母座（24）通过所述的第一滑块（25）滑动设置在所述的第一导轨（23）上，所述的T型螺母（...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭木良，
申请(专利权)人：衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：