西林瓶配药系统及其配药方法技术方案

本发明专利技术涉及医疗设备领域，具体涉及一种西林瓶配药系统，包括：注入机，包括第一安装架，第一安装架上设有第一注液组件和第一横向运动部件，第一注液组件用于从母液袋抽取液体到西林瓶中，第一横向运动部件上可拆卸连接有用于夹持西林瓶的夹具；抽吸机，包括第二安装架，第二安装架上设有第二注液组件，第二注液组件用于从已配液西林瓶中抽取药液到输液袋中；第二安装架的相对两侧分别设有上下运动部件，两侧的上下运动部件上均设有托盘机构，托盘机构用于放置夹具；第二安装架上部设有第二横向运动部件，第二横向运动部件承接两侧的上下运动部件；本发明专利技术缩短了液袋和西林瓶更换的中间过程，提高配药系统的自动化程度，提高配药效率。提高配药效率。提高配药效率。

【技术实现步骤摘要】
西林瓶配药系统及其配药方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，特别是一种西林瓶配药系统及其配药方法。

技术介绍

[0002]在对西林瓶配药时，需要依次完成针筒由输液袋取液、针筒将药液注入西林瓶、西林瓶中药剂摇匀、针筒将摇匀后的西林瓶中药液抽吸、针筒将药液注入输液袋的配药过程，无论是人工操作还是利用现有的配药机器(如申请号CN201910202115.1)，这样的标准配药流程导致必须等待前一配药动作完成后才能进入下一配药动作，配药效率低。
[0003]在相关现有自动配药系统中，着重于通过控制抽液针自动插入和拔出、以及控制针筒注入和抽吸动作进行自动配药，自动化程度不高，配药效率有待提升。如在这些配药系统中，输液袋均固定于夹持部件A上等待配药，规格单一、不易更换；且若当前输液袋装满药液后，需要将配药系统停止运行，然后取下输液袋进行更换，再继续配药；此外，在当前夹持部件B上的西林瓶抽吸完成后，也需要从夹持部件B上手动取下空西林瓶进行更换和重新安装。这对于每天都需要大量配药量的医院来说，劳动强度大，影响了配药效率的进一步提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：针对现有自动配药系统中，着重于通过控制抽液针自动插入和拔出、以及控制针筒注入和抽吸动作进行自动配药，自动化程度不高，配药效率低的问题，提供一种西林瓶配药系统及其配药方法，缩短液袋和西林瓶更换的中间过程，提高配药系统的自动化程度，提高配药效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种西林瓶配药系统，包括：
[0007]注入机，包括第一安装架，第一安装架上设有第一注液组件和第一横向运动部件，第一注液组件用于从母液袋抽取液体到西林瓶中，第一横向运动部件上可拆卸连接有用于夹持西林瓶的夹具；
[0008]抽吸机，包括第二安装架，第二安装架上设有第二注液组件，第二注液组件用于从已配液西林瓶中抽取药液到输液袋中；第二安装架的相对两侧分别设有上下运动部件，两侧的上下运动部件上均设有托盘机构，托盘机构用于放置夹具；第二安装架上部设有第二横向运动部件，第二横向运动部件能够横向左右运动并用于承接两侧的两个上下运动部件。
[0009]本专利技术通过注入机将母液袋中的药液单向进入西林瓶中进行配液，通过抽吸机将已配液西林瓶中的药液单向配置到输液袋中。具体地，采用第一横向运动部件与夹持西林瓶的夹具可拆卸连接，在第一横向运动部件带动夹具横向运动过程中，使第一注液组件对夹具上的西林瓶逐个注液；待夹具上所有的西林瓶配液完成，更换下一批夹持西林瓶的夹具继续注液，以此可持续对西林瓶进行注液，节约了注液等待时间。而装有已配液完成西林
瓶的夹具采用人工或机械手的方式放置在抽吸机中上料工位的托盘机构上，利用与托盘机构连接的上下运动部件向上运动，然后推送到与上下运动部件承接的第二横向运动部件上，使装有已配液西林瓶的夹具随第二横向运动部件横向运动，在横向运动的过程中，通过第二注液组件从已配液西林瓶中抽取药液到输液袋中，完成配药后从另一侧下料；同时，上料工位的上下运动部件带动托盘机构向下运动等待上料；该抽吸机采用上下运动部件进行自动上下料和承接两侧上下运动部件的第二横向运动部件的结构形式，缩短了西林瓶相继配药的间隔时间，也避免了在配药过程中对西林瓶的更换时间；本专利技术采用从注入机到抽吸机单向配药的装置，输液袋可采用较大容量进行存储，相比传统双向配药的方式减小了输液袋的更换次数和时间。
[0010]本专利技术采用这种分离式配药系统进行单向配药的方式极大节约了配药时间，提高了配药的效率，能够以较小的经济投入来满足医院静配中心的配药需求，该西林瓶配药系统结构简单，使用方便，效果良好。
[0011]优选地，夹具包括多对相对设置的夹臂，每对夹臂之间设有拉簧，每对夹臂的其中一个夹臂上设有凸块；第二安装架上设有挡杆，挡杆位于横向运动部件上方且位于凸块的运动轨迹上。
[0012]优选地，夹具还包括底座，所有夹臂依次固定于底座上，底座的两端设有基座，基座用于与第一横向运动部件或者第二横向运动部件卡接。
[0013]优选地，第一注液组件包括注液部件、第一往复运动部件、第二往复运动部件和第一夹持部件，第一往复运动部件用于夹持倒立的母液袋，母液袋下方设有抽液针，抽液针连接于第一夹持部件上；第二往复运动部件上设有注液针，注液针用于插入西林瓶；抽液针和注液针分别通过导管连接于注液部件。
[0014]优选地，第二注液组件包括注液部件、第三往复运动部件和第二夹持部件，第三往复运动部件上设有针头一，针头一针尖朝上并用于对应倒立的已配液的西林瓶；第二夹持部件上设有针头二，针头二针尖朝下用于对应待配药的输液袋；针头一和针头二分别通过导管连接于第二安装架上的注液部件。
[0015]优选地，抽吸机还包括液袋夹持装置，液袋夹持装置包括旋转机构、推杆机构和转动盘，旋转机构用于带动转动盘作旋转运动，推杆机构用于带动转动盘作升降运动，转动盘上设有至少两个输液袋。
[0016]优选地，转动盘上可拆卸连接夹持部，夹持部与输液袋的瓶颈适配，方便更换夹持部以适应夹持不同类型输液袋。
[0017]优选地，还包括振动器，振动器用于对注入机配置好药液的西林瓶振荡摇匀。
[0018]基于上述配药系统，本专利技术另提供一种西林瓶配药方法，该配药方法包括以下步骤：
[0019]A.将母液袋安装于第一安装架上，将装有西林瓶的夹具安装于第一横向运动部件上，第一横向运动部件带动夹具横向运动，通过注液组件抽吸母液袋中的药液，并将药液依次注入每个西林瓶中；
[0020]B.从第一横向运动部件上取下装有已配液西林瓶的夹具，倒立放置在抽吸机一侧的托盘机构上；
[0021]C.装有已配液西林瓶的夹具所在一侧的上下运动部件运动，带动夹具向上运动上
料；
[0022]D.将夹具推送至第二横向运动部件上，第二横向运动部件固定夹具，第二横向运动部件横向运动；
[0023]E.当夹具上西林瓶移至抽吸工位，通过第二注液组件从西林瓶中抽取药液到输液袋中，依次抽吸完成所有西林瓶后继续横向运动；
[0024]F.第二横向运动部件横向运动至相对侧上下运动部件处，分离出夹具放置在所在侧的托盘机构上，由该侧所上下运动部件运动，带动夹具下料。
[0025]步骤A、步骤B、步骤D、步骤F中，采用人工或机械手的方式安装或取下夹具和母液袋。
[0026]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0027]1、运用本专利技术所述的一种西林瓶配药系统，将对西林瓶的注液及之前的配药动作、和对西林瓶的取液及之后的配药动作分别由不同的配药装置来实现，即采用注入机和抽吸机的分离式配药系统，注入机中仅需要向若干个西林瓶注液，抽吸机将经注入机中注液后的西林瓶中药液配置到输液袋中，因而，注入机中母液袋中的药液单向进入西林瓶中，抽吸机中西林瓶中的药液单向进入输液袋中，并不需要像现有的配药装置中药液由输液袋中进入西林瓶后、再由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西林瓶配药系统，其特征在于，包括：注入机，包括第一安装架(1)，所述第一安装架(1)上设有第一注液组件和第一横向运动部件(3)，所述第一注液组件用于从母液袋抽取液体到西林瓶(23)中，所述第一横向运动部件(3)上可拆卸连接有用于夹持西林瓶(23)的夹具(19)；抽吸机，包括第二安装架(2)，所述第二安装架(2)上设有第二注液组件，所述第二注液组件用于从已配液西林瓶(23)中抽取药液到输液袋(17)中；所述第二安装架(2)的相对两侧分别设有上下运动部件(15)，两侧的所述上下运动部件(15)上均设有托盘机构(16)，所述托盘机构(16)用于放置所述夹具(19)；所述第二安装架(2)上部设有第二横向运动部件(4)，所述第二横向运动部件(4)能够横向左右运动并用于承接两侧的两个所述上下运动部件(15)。2.根据权利要求1所述的一种西林瓶配药系统，其特征在于，所述夹具(19)包括多对相对设置的夹臂，所述每对夹臂之间设有拉簧(22)，每对所述夹臂的其中一个夹臂上设有凸块(20)；所述第二安装架(2)上设有挡杆(21)，所述挡杆(21)位于所述横向运动部件上方且位于所述凸块(20)的运动轨迹上。3.根据权利要求2所述的一种西林瓶配药系统，其特征在于，所述夹具(19)还包括底座(31)，所有所述夹臂依次固定于所述底座(31)上，所述底座(31)的两端设有基座(32)，所述基座(32)用于与所述第一横向运动部件(3)或者所述第二横向运动部件(4)卡接。4.根据权利要求1所述的一种西林瓶配药系统，其特征在于，所述第一注液组件包括注液部件(5)、第一往复运动部件(6)、第二往复运动部件(7)和第一夹持部件(9)，所述第一往复运动部件(6)用于夹持倒立的母液袋，所述母液袋下方设有抽液针(11)，所述抽液针(11)连接于第一夹持部件(9)上；所述第二往复运动部件(7)上设有注液针(12)，所述注液针(12)用于插入西林瓶(23)；所述抽液针(11)和所述注液针(12)分别通过导管连接于所述注液部件(5)。5.根据权利要求1所述的一种西林瓶配药系统，其特征在于，第二注液组件包括注液部件(5)、第三往复运动部件(8)和第二夹持部件(10)，所述第三往复运动部件(8)上设有针头一(13)，所述针头一(13)针尖朝上并用于对应倒立的已配液的西林瓶(23)；所述第二夹持部件(10)上设有针头二(14)，所述针头二(14)针尖朝下用于对应待配药...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国春，黄新武，周勤波，刘龙梅，
申请(专利权)人：四川杰仕德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：