本发明专利技术公开了一种桂皮收割设备，包括地面，所述地面上端固定设有桂树与桂皮，所述桂皮与所述桂树固定连接，所述桂皮外侧设有夹持机构，所述夹持机构包括嵌设于底座内部的转向电机，所述转向电机控制有转向电机轴，本发明专利技术可通过机械配合的形式来对桂皮进行收割，对于桂皮收割的效率提升及安全性提升效果较为显著，发明专利技术内设有夹持机构部分，可对树干进行夹持，并带动设备在树干外侧转动和移动，切削机构部分，可对桂皮进行切割，以便下一步将桂皮与树干分离，剥皮机构部分，可使桂皮与树干分离，以便收集桂皮。整体设计本发明专利技术成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。适用于大面积推广。适用于大面积推广。
【技术实现步骤摘要】
一种桂皮收割设备
[0001]本专利技术涉及木材加工相关领域，具体为一种桂皮收割设备。
技术介绍
[0002]桂皮主要是一味中药，而人们更多的是将其用作香料，是五香粉的主要成分之一。桂皮通常由人工从树上剥下来，需要先对桂皮进行切割，然后顺着桂皮的与树干之间的空隙将桂皮与树干分离，此过程操作复杂，收割桂皮速度较慢，并且位于树干高处的桂皮难以收割，仅可人工攀爬对高处的桂皮进行收割，此过程不仅效率低下还具有一定危险性，因此如何无需人工的高效快速的收割桂皮仍需不断研究。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种桂皮收割设备，克服传统人工收割桂皮操作复杂，效率低下、具有一定危险性等情况。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]本专利技术的一种桂皮收割设备，包括地面，所述地面上端固定设有桂树与桂皮，所述桂皮与所述桂树固定连接，所述桂皮外侧设有夹持机构，所述夹持机构包括嵌设于底座内部的转向电机，所述转向电机控制有转向电机轴，所述转向电机轴右端固定设有转向支架，所述转向支架内部嵌设有动力电机，所述动力电机控制有动力电机轴，所述动力电机轴与动力轮固定连接，所述动力轮与所述桂皮摩擦连接，所述底座后端转动设有两个扭转轴，所述扭转轴后端与扭转杆转动连接，所述扭转杆前端与扭转簧固定连接，所述扭转簧前端与所述底座固定连接，所述扭转杆右侧前端转动设有长轴，所述长轴中部转动设有两个从动轮，下侧的所述长轴中部与所述切割底座转动连接，上侧的所述长轴中部与竖直滑槽滑动连接，所述竖直滑槽开设于切割底座内部，所述从动轮于所述从动轮摩擦连接，所述长轴前端与调节杆转动连接，所述调节杆与调节轴既可滑动连接又可转动连接，所述调节轴后端固定连接调节滑块，所述调节滑块与调节滑槽滑动连接，所述调节滑块后端固定设有调节压簧，所述调节压簧后端与所述调节滑槽后端固定连接，所述调节滑槽后侧设有调节电磁铁，所述调节电磁铁嵌设于所述底座内部，所述调节电磁铁用于吸引所述调节滑块，所述夹持机构用于夹持所述桂皮并在带动设备桂皮外侧滚动；所述夹持机构右侧设有切削机构，所述切削机构包括嵌设于所述切割底座内部的转角电机，所述转角电机控制有转角电机轴，所述转角电机轴转动固定设有十字轴，所述十字轴与铁质十字孔轴滑动连接，所述铁质十字孔轴与切削滑槽滑动连接，所述切削滑槽开设有所述切割底座内部，所述铁质十字孔轴左端固定设有切削刀，所述切削刀用于切削所述桂皮，所述铁质十字孔轴有单固定设有压簧，所述压簧右端与所述切削滑槽右侧内壁固定连接，所述切削滑槽与所述转角电机之间设有切削电磁铁，所述切削电磁铁嵌设于所述切割底座内部，所述切削电磁铁用于吸引所述铁质十字孔轴，所述切削机构用于切削所述桂皮；所述桂皮后侧设有剥皮机构，所述切削机构包括嵌设于所述底座内部的剥皮电磁铁，
所述剥皮电磁铁用于吸引铁质剥皮杆，所述铁质剥皮杆左前端固定设有剥皮刀，所述剥皮刀用于使所述桂树与所述桂皮分离，所述铁质剥皮杆右端与剥皮轴转动连接，所述剥皮轴下端与剥皮滑块转动连接，所述铁质剥皮杆后端固定设有剥皮扭簧，所述剥皮扭簧后端与所述剥皮滑块固定连接，所述剥皮滑块与剥皮滑槽滑动连接，所述剥皮滑槽开设于所述底座内部，所述剥皮滑块下端固定设有剥皮压簧，所述剥皮压簧下端与所述剥皮滑槽下侧内壁固定连接，所述剥皮滑块下端固定设有剥皮拉绳，所述剥皮拉绳缠绕于剥皮绳轮外侧，所述剥皮绳轮与剥皮电机轴固定连接，所述剥皮电机轴由剥皮电机控制转动，所述剥皮电机嵌设于所述底座内部，所述剥皮机构用于使所述桂树与所述桂皮分离。
[0006]优选地，所述底座上端转动设有切削轴，所述切削轴左右对称设有两个，右侧的所述切削轴与所述切割底座转动连接，所述切削轴前端转动设有动力杆，所述动力杆与所述底座之间设有扭簧，所述扭簧前后两端分别与所述动力杆与所述底座固定连接，所述动力杆上端铰接有切削杆，所述切削杆右端铰接有从动杆，所述从动杆下端与所述底座铰接，所述切削杆右端固定设有切割刀，所述切割刀由于清理树枝。
[0007]本专利技术的有益效果 ：本专利技术可通过机械配合的形式来对桂皮进行收割，对于桂皮收割的效率提升及安全性提升效果较为显著，专利技术内设有夹持机构部分，可对树干进行夹持，并带动设备在树干外侧转动和移动，切削机构部分，可对桂皮进行切割，以便下一步将桂皮与树干分离，剥皮机构部分，可使桂皮与树干分离，以便收集桂皮。整体设计本专利技术成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图 1 是本专利技术实施例的结构示意图；图 2 是本专利技术实施例图1中A-A方向示意图；图 3 是本专利技术实施例图1中B处放大示意图；图 4 是本专利技术实施例图1中C-C方向示意图；图 5 是本专利技术实施例图4中D-D方向示意图。
具体实施方式
[0010]下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0011]结合附图1-5所述的一种桂皮收割设备，包括地面10，所述地面10上端固定设有桂树23与桂皮24，所述桂皮24与所述桂树23固定连接，所述桂皮24外侧设有夹持机构59，所述夹持机构59包括嵌设于底座11内部的转向电机12，所述转向电机12控制有转向电机轴13，所述转向电机轴13右端固定设有转向支架14，所述转向支架14内部嵌设有动力电机17，所述动力电机17控制有动力电机轴16，所述动力电机轴16与动力轮15固定连接，所述动力轮15与所述桂皮24摩擦连接，所述底座11后端转动设有两个扭转轴38，所述扭转轴38后端与
扭转杆27转动连接，所述扭转杆27前端与扭转簧39固定连接，所述扭转簧39前端与所述底座11固定连接，所述扭转杆27右侧前端转动设有长轴43，所述长轴43中部转动设有两个从动轮26，下侧的所述长轴43中部与所述切割底座25转动连接，上侧的所述长轴43中部与竖直滑槽29滑动连接，所述竖直滑槽29开设于切割底座25内部，所述从动轮26于所述从动轮26摩擦连接，所述长轴43前端与调节杆52转动连接，所述调节杆52与调节轴51既可滑动连接又可转动连接，所述调节轴51后端固定连接调节滑块50，所述调节滑块50与调节滑槽48滑动连接，所述调节滑块50后端固定设有调节压簧49，所述调节压簧49后端与所述调节滑槽48后端固定连接，所述调节滑槽48后侧设有调节电磁铁47，所述调节电磁铁47嵌设于所述底座11内部，所述调节电磁铁47用于吸引所述调节滑块50，所述夹持机构59用于夹持所述桂皮24并带动设备桂皮24外侧滚动，使用时，所述动力电机17控制所述动力电机轴16转动，所述动力电机轴16带动所述动力轮15转动，所述动力轮15摩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桂皮收割设备，包括地面，特征在于：所述地面上端固定设有桂树与桂皮，所述桂皮与所述桂树固定连接，所述桂皮外侧设有夹持机构，所述夹持机构包括嵌设于底座内部的转向电机，所述转向电机控制有转向电机轴，所述转向电机轴右端固定设有转向支架，所述转向支架内部嵌设有动力电机，所述动力电机控制有动力电机轴，所述动力电机轴与动力轮固定连接，所述动力轮与所述桂皮摩擦连接，所述底座后端转动设有两个扭转轴，所述扭转轴后端与扭转杆转动连接，所述扭转杆前端与扭转簧固定连接，所述扭转簧前端与所述底座固定连接，所述扭转杆右侧前端转动设有长轴，所述长轴中部转动设有两个从动轮，下侧的所述长轴中部与所述切割底座转动连接，上侧的所述长轴中部与竖直滑槽滑动连接，所述竖直滑槽开设于切割底座内部，所述从动轮于所述从动轮摩擦连接，所述长轴前端与调节杆转动连接，所述调节杆与调节轴既可滑动连接又可转动连接，所述调节轴后端固定连接调节滑块，所述调节滑块与调节滑槽滑动连接，所述调节滑块后端固定设有调节压簧，所述调节压簧后端与所述调节滑槽后端固定连接，所述调节滑槽后侧设有调节电磁铁，所述调节电磁铁嵌设于所述底座内部，所述调节电磁铁用于吸引所述调节滑块，所述夹持机构用于夹持所述桂皮并在带动设备桂皮外侧滚动；所述夹持机构右侧设有切削机构，所述切削机构包括嵌设于所述切割底座内部的转角电机，所述转角电机控制有转角电机轴，所述转角电机轴转动固定设有十字轴，所述十字轴与铁质十字孔轴滑动连接，所述铁质十字孔轴与切削滑槽滑动连接，所述切削滑槽开设有所述切割底座内部，所述铁质十字孔轴左端固定设有切削刀，所述切...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宝澈，
申请(专利权)人：天台都领自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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