本发明专利技术公开的一种自走型草坪护理小车，包括车体，所述车体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔上壁左侧通过轴承连接有左转筒，所述左转筒中间上下贯通且有内螺纹，所述左转筒外侧面设有直齿，所述左转筒内通过螺纹连接有左螺杆，所述左螺杆上端与所述工作腔上壁之间固连有左复位弹簧，本发明专利技术可以在草坪上游走并对草坪进行护理，当草坪上的土壤过硬导致草干枯甚至不长草时，可以对土壤进行松土以及切断底下的枯草根，并在松过的土内施加肥料，促进新草生长，当草坪上的草长得过长时，可以对过长的草进行修剪，保持草坪高度整齐，并且本发明专利技术可以对草坪进行浇水和施加除草剂，确保草坪的健康。
【技术实现步骤摘要】
一种自走型草坪护理小车
本专利技术涉及动力驱动设备相关的领域，具体为一种自走型草坪护理小车。
技术介绍
城市绿化面积越来越大，草坪护理也越来越重要，若不对草坪进行护理，会发生例如踩踏过多导致的土壤硬化，或是不及时修剪导致草坪参差不齐，杂草丛生，目前，大多的草坪护理都需要人工操作，需要雇人来操作各种机器对草坪进行松土和修剪以及浇水等等操作，费事费力，本专利技术阐述的一种自走型草坪护理小车，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种自走型草坪护理小车，本例的一种自走型草坪护理小车，包括车体，所述车体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔上壁左侧通过轴承连接有左转筒，所述左转筒中间上下贯通且有内螺纹，所述左转筒外侧面设有直齿，所述左转筒内通过螺纹连接有左螺杆，所述左螺杆上端与所述工作腔上壁之间固连有左复位弹簧，当所述左转筒受外力转动时，所述左螺杆会向下运行，所述工作腔上壁右侧通过轴承连接有右转筒，所述右转筒中间上下贯通且有内螺纹，所述右转筒外侧面设有直齿，所述右转筒内通过螺纹连接有右螺杆，所述右螺杆上端与所述工作腔上壁之间固连有右复位弹簧，当所述右转筒受外力转动时，所述右螺杆会向下运行，所述左螺杆下端固连有顶板，所述顶板上转动连接有松土轴，所述松土轴前后贯通所述顶板，所述松土轴上固连有松土轮，所述松土轮位于所述顶板内，所述松土轴上固设有刀片，所述刀片用于松土以及切断土壤中的草根，所述右螺杆下端固连有移动块，所述移动块内设有开口向左的空腔，所述空腔前后壁之间转动连接有修剪轴，所述修剪轴中间固设有修剪轮，所述修剪轴前后对称的固设有两个锥齿轮，两个所述锥齿轮下方前后对称的啮合有两个切刀驱动齿，所述切刀驱动齿下方固连有切刀，所述切刀转动连接于所述空腔下壁，所述切刀用于割草，所述工作腔后壁设有开口向前的滑腔，所述滑腔内上下滑动的设有滑板，所述滑板下端与所述滑腔下端之间固连有支撑弹簧，所述滑板上端左右滑动的设有副电机，所述副电机前端动力连接有张紧轴，所述工作腔前壁设有开后向后的限位槽，所述张紧轴前端滑动连接于所述限位槽，所述限位槽的形状遵循了所述张紧轴在工作中的运动轨迹，所述张紧轴中间固设有张紧轮，所述修剪轮和所述张紧轮以及所述松土轮平行且位于同一竖直面上，所述修剪轮和所述张紧轮以及所述松土轮之间传动连接有链条，当所述车体行驶到草坪上土壤很硬需要松土的位置时，所述左转筒受外力驱动而转动，进而带动所述左螺杆向下移动，进而通过所述顶板带动所述松土轴向下移动，直至所述刀片接触至草面，此时由于所述松土轴带动的所述松土轮的下降，拉动了所述链条，进而通过所述张紧轮带动所述张紧轴下降，进而通过所述副电机向下压动所述滑板，并向下压缩所述支撑弹簧，确保了所述链条始终为张紧状态，所述副电机启动，进而通过所述张紧轴带动所述张紧轮转动，进而通过所述链条带动所述松土轮转动，进而通过所述松土轴带动所述刀片转动，进而所述刀片进行松土以及切断草根的操作，松完土后，所述左转筒不再受外力驱动，进而所述左螺杆受所述左复位弹簧的拉力向上运行，带动所述刀片向上回到原位，当所述车体行驶到草坪上草长的过长需要修剪的位置时，所述右转筒受外力驱动而转动，进而带动所述右螺杆向下移动，进而带动所述移动块向下移动，进而带动所述切刀向下移动，直至下降到合适的修剪高度，此时由于所述移动块带动的所述修剪轴的下降，通过所述修剪轮拉动了所述链条，进而通过所述张紧轮带动所述张紧轴下降，进而通过所述副电机向下压动所述滑板，并向下压缩所述支撑弹簧，确保了所述链条始终为张紧状态，所述副电机启动，进而通过所述张紧轴带动所述张紧轮转动，进而通过所述链条带动所述修剪轮转动，进而通过所述修剪轴带动所述锥齿轮转动，进而通过所述切刀驱动齿带动所述切刀转动，进而所述切刀进行割草的操作，修剪完后，所述右转筒不再受外力驱动，进而所述右螺杆受所述右复位弹簧的拉力向上运行，通过所述移动块带动所述切刀向上回到原位。可优选地，所述工作腔上壁内固设有主电机，所述主电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴下端固连有驱动齿，所述工作腔上壁左侧固连有左转轴，所述左转轴下端转动连接有左传动齿，所述左传动齿左端啮合于所述左转筒，所述工作腔上壁右侧固连有右转轴，所述右转轴下端转动连接有右转齿，所述右转齿右端啮合于所述右转筒，所述工作腔上壁设有开口向下的弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动设有弧形液压杆，所述弧形液压杆一端固连有竖直向下的调节轴，所述调节轴下端转动连接有调节齿，当所述弧形液压杆滑动，带动所述调节轴至左侧位置时，所述调节齿啮合于所述驱动齿以及所述左传动齿，此时启动所述主电机，进而通过所述驱动轴带动所述驱动齿转动，进而带动所述调节齿转动，进而通过所述左传动齿带动所述左转筒转动，当所述弧形液压杆滑动，带动所述调节轴至右侧位置时，所述调节齿啮合于所述驱动齿以及所述右转齿，此时启动所述主电机，进而通过所述驱动轴带动所述驱动齿转动，进而带动所述调节齿转动，进而通过所述右转齿带动所述右转筒转动。可优选地，所述工作腔左壁内设有肥料腔，所述肥料腔内储存有肥料，所述肥料腔下方设有肥料阀，所述肥料阀右侧设有按钮，接触所述按钮时，所述肥料阀会打开，所述肥料阀未打开时，肥料无法通过，所述工作腔上壁固连有间歇轴，所述间歇轴下端转动连接有间歇齿，所述间歇齿右端啮合于所述左转筒，所述间歇齿左端位于所述按钮下方，所述间歇齿上端固设有凸起，当所述间歇齿转动时，所述凸起会间歇性接触所述按钮，进而使得所述肥料阀间歇性打开，当所述车体在草坪上进行松土操作时，所述左转筒转动，进而带动所述间歇齿转动，进而所述凸起间歇性接触所述按钮，进而所述肥料阀间歇性打开，所述肥料腔内的肥料不断通过所述肥料阀下落至草坪上，随后在松土操作中，肥料与松过的土壤充分混合，确保了土壤中的养分均匀。可优选地，所述工作腔右壁内设有储水腔，所述储水腔内装有水，所述储水腔下方连通设有水道，所述水道下端设有出水阀，当需要浇水时所述出水阀才会打开，所述储水腔下方设有储药腔，所述储药腔内装有除草剂，所述储药腔与所述水道之间设有出药阀，当需要除草时，所述出药阀才会打开，将所述储药腔内的除草剂与流入所述水道的水混合，再从所述出水阀出落到草坪上。可优选地，所述车体前后两侧面上设有四个车轮，使得所述车体可以在草坪上游走。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以在草坪上游走并对草坪进行护理，当草坪上的土壤过硬导致草干枯甚至不长草时，可以对土壤进行松土以及切断底下的枯草根，并在松过的土内施加肥料，促进新草生长，当草坪上的草长得过长时，可以对过长的草进行修剪，保持草坪高度整齐，并且本专利技术可以对草坪进行浇水和施加除草剂，确保草坪的健康。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种自走型草坪护理小车的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；图4为图1的“C”方向的结构示意图；图5为图1的“D”方向的结构示意图；图6为图2的“E”方向的结构示意图；...
【技术保护点】
1.一种自走型草坪护理小车，包括车体，其特征在于：所述车体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔上壁左侧通过轴承连接有左转筒，所述左转筒中间上下贯通且有内螺纹，所述左转筒外侧面设有直齿，所述左转筒内通过螺纹连接有左螺杆，所述左螺杆上端与所述工作腔上壁之间固连有左复位弹簧，所述工作腔上壁右侧通过轴承连接有右转筒，所述右转筒中间上下贯通且有内螺纹，所述右转筒外侧面设有直齿，所述右转筒内通过螺纹连接有右螺杆，所述右螺杆上端与所述工作腔上壁之间固连有右复位弹簧，所述左螺杆下端固连有顶板，所述顶板上转动连接有松土轴，所述松土轴前后贯通所述顶板，所述松土轴上固连有松土轮，所述松土轮位于所述顶板内，所述松土轴上固设有刀片，所述右螺杆下端固连有移动块，所述移动块内设有开口向左的空腔，所述空腔前后壁之间转动连接有修剪轴，所述修剪轴中间固设有修剪轮，所述修剪轴前后对称的固设有两个锥齿轮，两个所述锥齿轮下方前后对称的啮合有两个切刀驱动齿，所述切刀驱动齿下方固连有切刀，所述切刀转动连接于所述空腔下壁，所述工作腔后壁设有开口向前的滑腔，所述滑腔内上下滑动的设有滑板，所述滑板下端与所述滑腔下端之间固连有支撑弹簧，所述滑板上端左右滑动的设有副电机，所述副电机前端动力连接有张紧轴，所述工作腔前壁设有开后向后的限位槽，所述张紧轴前端滑动连接于所述限位槽，所述张紧轴中间固设有张紧轮，所述修剪轮和所述张紧轮以及所述松土轮平行且位于同一竖直面上，所述修剪轮和所述张紧轮以及所述松土轮之间传动连接有链条。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自走型草坪护理小车，包括车体，其特征在于：所述车体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔上壁左侧通过轴承连接有左转筒，所述左转筒中间上下贯通且有内螺纹，所述左转筒外侧面设有直齿，所述左转筒内通过螺纹连接有左螺杆，所述左螺杆上端与所述工作腔上壁之间固连有左复位弹簧，所述工作腔上壁右侧通过轴承连接有右转筒，所述右转筒中间上下贯通且有内螺纹，所述右转筒外侧面设有直齿，所述右转筒内通过螺纹连接有右螺杆，所述右螺杆上端与所述工作腔上壁之间固连有右复位弹簧，所述左螺杆下端固连有顶板，所述顶板上转动连接有松土轴，所述松土轴前后贯通所述顶板，所述松土轴上固连有松土轮，所述松土轮位于所述顶板内，所述松土轴上固设有刀片，所述右螺杆下端固连有移动块，所述移动块内设有开口向左的空腔，所述空腔前后壁之间转动连接有修剪轴，所述修剪轴中间固设有修剪轮，所述修剪轴前后对称的固设有两个锥齿轮，两个所述锥齿轮下方前后对称的啮合有两个切刀驱动齿，所述切刀驱动齿下方固连有切刀，所述切刀转动连接于所述空腔下壁，所述工作腔后壁设有开口向前的滑腔，所述滑腔内上下滑动的设有滑板，所述滑板下端与所述滑腔下端之间固连有支撑弹簧，所述滑板上端左右滑动的设有副电机，所述副电机前端动力连接有张紧轴，所述工作腔前壁设有开后向后的限位槽，所述张紧轴前端滑动连接于所述限位槽，所述张紧轴中间固设有张紧轮，所述修剪轮和所述张紧轮以及所述松土轮平行且位于同一竖直面上，所述修剪轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宝成，
申请(专利权)人：天台都领自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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