一种农作物清除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农作物清除装置，包括移动平台，所述移动平台上侧固定连接伸缩装置，所述伸缩装置包括箱体，所述箱体固定连接在移动平台上侧，所述箱体一侧固定连接驱动电机，所述驱动电机的主轴伸入箱体的内腔并在端头固定连接卷簧，所述箱体上侧设有避让槽，所述避让槽与内腔相连通，所述卷簧的上端由避让槽中穿过并在端头设有切割组件。本实用新型专利技术通过卷簧挤压靠在弧形支架的内弧面，随着卷簧的逐渐伸长，卷簧端头的切割组件沿弧形支架移动并对弧形支架上的农作物藤蔓进行清除。并对弧形支架上的农作物藤蔓进行清除。并对弧形支架上的农作物藤蔓进行清除。

【技术实现步骤摘要】
一种农作物清除装置


[0001]本技术涉及农业生产
，尤其涉及一种农作物清除装置。

技术介绍

[0002]藤蔓农作物，如芸豆、黄瓜或番茄等，是常见的蔬菜类农作物，但由于藤类植物是一种自身无法直立,只能依附其它植物或支撑物，缠绕或攀援向上生长的植物，故通常在藤类植物上方或周边放置支撑物，因此，爬藤架因运而生。
[0003]由于藤蔓缠绕在支架上，从而使得藤蔓的清除只能通过人工剥离，使得清除起来费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农作物清除装置，从而解决现有技术中存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种农作物清除装置，包括移动平台，所述移动平台上侧固定连接伸缩装置，所述伸缩装置包括箱体，所述箱体固定连接在移动平台上侧，所述箱体一侧固定连接驱动电机，所述驱动电机的主轴伸入箱体的内腔并在端头固定连接卷簧，所述箱体上侧设有避让槽，所述避让槽与内腔相连通，所述卷簧的上端由避让槽中穿过并在端头设有切割组件。
[0007]优选地，所述箱体上侧对应避让槽转动连接转盘，所述转盘上设有上下贯穿的通槽，所述卷簧由通槽内穿过。
[0008]优选地，所述转环固定连接在转盘底部，所述箱体上侧设有环形槽，所述转环转动连接在环形槽内，所述转盘的外圆固定连接支板，所述箱体上侧固定连接竖板，所述竖板靠近支板的一侧铰接连接电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆端头与支板铰接连接。
[0009]优选地，所述切割组件包括基板，所述基板固定连接在卷簧的上端，所述基板上固定连接两个切割电机，每个切割电机的主轴端头固定连接有切刀，两个切刀相对设置。
[0010]优选地，所述基板上对称设置两个半圆环，两个半圆环的内弧面相对设置，两个半圆环之间形成导向通道。
[0011]优选地，所述移动平台底部四角分别设有一个行走轮。
[0012]优选地，所述箱体的内腔为圆柱腔。
[0013]本技术的优点在于：本技术所提供的一种农作物清除装置通过驱动电机转动使得卷簧伸出箱体外，卷簧的一端在卷簧转动时由避让槽伸出并由于卷簧的弹性作用向外挤压，在对丝瓜或苦瓜类农作物的藤蔓依附的弧形支架清理时，卷簧挤压靠在弧形支架的内弧面，随着卷簧的逐渐伸长，卷簧端头的切割组件沿弧形支架移动并对弧形支架上的农作物藤蔓进行清除。
附图说明
[0014]图1是本技术的基本结构示意图；
[0015]图2是图1中的E处局部放大图；
[0016]图3是图2的俯视图；
[0017]图4是本技术的切割组件的结构示意图；
[0018]图5是本技术的切割组件的使用状态图；
[0019]图6是图5中的F处局部放大图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]如图1-6所示，本技术提供的一种农作物清除装置，包括移动平台1，移动平台1底部四角分别设有一个行走轮11，移动平台1内设置的驱动行走装置为现有技术，在此具体结构不做赘述，移动平台1上侧固定连接伸缩装置2，伸缩装置2包括箱体21，箱体21固定连接在移动平台1上侧，箱体21一侧固定连接驱动电机，驱动电机的主轴伸入箱体21的内腔211并在端头固定连接卷簧22，箱体21的内腔211为圆柱腔，箱体21上侧设有避让槽23，避让槽23与内腔211相连通，卷簧22的上端由避让槽23中穿过并在端头设有切割组件3。卷簧22为钢材制成并具有弹性，驱动电机正转使得卷簧22收卷并回缩入箱体21内部，反转则伸出箱体21外，卷簧22的一端在卷簧22转动时由避让槽23伸出并由于卷簧22的弹性作用向外挤压，在对丝瓜或苦瓜类农作物的藤蔓依附的弧形支架10清理时，卷簧22挤压靠在弧形支架10的内弧面，随着卷簧22的逐渐伸长，卷簧22端头的切割组件3沿弧形支架10移动并对弧形支架10上的农作物藤蔓进行清除。
[0022]具体的，切割组件3包括基板31，基板31固定连接在卷簧22的上端，基板31上固定连接两个切割电机32，每个切割电机32的主轴端头固定连接有切刀33，两个切刀33相对设置。基板31上对称设置两个半圆环34，两个半圆环34的内弧面相对设置，两个半圆环34之间形成导向通道，基板31上对称设置两个滑槽311，每个滑槽311内滑动连接一个滑块312，每个滑块312上固定连接一个支撑板35，两个半圆环34与两个支撑板35一一对应，滑槽311的断面为燕尾型，滑块312与滑槽311相适配，每个支撑板35上设有一个螺纹孔，两个支撑板35的螺纹孔的旋向相反，基板31上侧固定连接两个侧板36，两个侧板36之间转动连接双向螺杆37，双向螺杆37由支撑板35的螺纹孔内穿过，两个支撑板35对应螺纹连接在双向螺杆37的正反螺纹段上，双向螺杆37一端穿过侧板36并在端头固定连接手轮38。待清理的弧形支架10为圆钢焊接支架，通过转动双向螺杆37使得两个支撑板35相互靠近，两个半圆环34将弧形支架10包围住并形成导向，使得切刀33在切割藤蔓时与弧形支架10形成相对的距离，对作物藤蔓切割出豁口后，两个半圆环34沿弧形支架10移动并将农作物藤蔓剥离或集中到一处进行集中处理。
[0023]具体的，箱体21上侧对应避让槽23转动连接转盘24，转盘24上设有上下贯穿的通槽25，卷簧22由通槽25内穿过，通槽25为方形槽，转环41固定连接在转盘24底部，箱体21上侧设有环形槽212，转环41通过轴承转动连接在环形槽212内，转盘24的外圆固定连接支板
42，箱体21上侧固定连接竖板43，竖板43靠近支板42的一侧铰接连接电动推杆44，电动推杆44的伸缩杆端头与支板42铰接连接。电动推杆44通过控制器控制周期伸缩，控制器为现有技术，在此不做赘述，电动推杆44周期性伸缩使得转盘24正反转动，由于卷簧22为扁平状，对应的通过通槽25的转动使得卷簧22形成相对于的正反扭转，对应的使得卷簧22上端的切刀33能够绕弧形支架10转动，使得切刀33的切割范围增大，便于提高农作物藤蔓的清除效率。
[0024]在使用时，驱动电机转动使得卷簧22伸出箱体21外，卷簧22的一端在卷簧22转动时由避让槽23伸出并由于卷簧22的弹性作用向外挤压，在对丝瓜或苦瓜类农作物的藤蔓依附的弧形支架10清理时，卷簧22挤压靠在弧形支架10的内弧面，随着卷簧22的逐渐伸长，卷簧22端头的切割组件3沿弧形支架10移动并对弧形支架10上的农作物藤蔓进行清除。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农作物清除装置，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）上侧固定连接伸缩装置（2），所述伸缩装置（2）包括箱体（21），所述箱体（21）固定连接在移动平台（1）上侧，所述箱体（21）一侧固定连接驱动电机，所述驱动电机的主轴伸入箱体（21）的内腔（211）并在端头固定连接卷簧（22），所述箱体（21）上侧设有避让槽（23），所述避让槽（23）与内腔（211）相连通，所述卷簧（22）的上端由避让槽（23）中穿过并在端头设有切割组件（3）。2.根据权利要求1所述的一种农作物清除装置，其特征在于：所述箱体（21）上侧对应避让槽（23）转动连接转盘（24），所述转盘（24）上设有上下贯穿的通槽（25），所述卷簧（22）由通槽（25）内穿过。3.根据权利要求2所述的一种农作物清除装置，其特征在于：所述转盘（24）的底部固定连接转环（41），所述箱体（21）上侧设有环形槽（212），所述转环（41）转动连接在环形槽（212）内，所述转盘（24）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA零一D九三零零，
申请(专利权)人：马翠芳，
类型：新型
国别省市：