一种基于柔性传动的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于柔性传动的机器人，包括固定臂，还包括：活动臂，其活动安装在所述固定臂的一端；驱动电机，其固定安装在所述固定臂内部的中间位置处，其输出端固定安装有变向齿轮；安装杆，其活动穿插在所述固定臂一端的内部，其两端均穿过活动臂，且位于所述活动臂的外侧；第一咬合齿轮和第二咬合齿轮经过长期的使用导致，表面的落灰，影响使用效果，储液盒的内部润滑液通过连接软管和润滑喷头的两侧进行喷液润滑，加强了整体装置的长期使用，对于的润滑液滴落在回收底座的表面，通过表面的回油口回流到储液盒的内部，便于润滑液的收集，避免资源浪费。避免资源浪费。避免资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性传动的机器人


[0001]本技术设计机器人
，具体为一种基于柔性传动的机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，随着社会科技的发展，对于机器人的使用越来越广泛，机械臂是机器人的重要部分，但是市面上常见的机器人手臂弯曲起来十分的麻烦，而且提起重物的能力较差，同时在传动结构内部的齿轮经过长期的使用容易落灰生锈，影响使用效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于柔性传动的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于柔性传动的机器人，包括固定臂，还包括：
[0005]活动臂，其活动安装在所述固定臂的一端；
[0006]驱动电机，其固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性传动的机器人，包括固定臂(1)，其特征在于，还包括：活动臂(2)，其活动安装在所述固定臂(1)的一端；驱动电机(6)，其固定安装在所述固定臂(1)内部的中间位置处，其输出端固定安装有变向齿轮(4)；安装杆(3)，其活动穿插在所述固定臂(1)一端的内部；锥形齿轮(5)，其活动安装在所述固定臂(1)的内部，其中间位置处固定穿插有所述安装杆(3)，所述锥形齿轮(5)的一侧与所述变向齿轮(4)的一侧啮合连接；第二咬合齿轮(14)，其固定安装在所述安装杆(3)表面的中间位置处；活动杆(7)，其活动安装在所述固定臂(1)内部的一端，其位于所述安装杆(3)的一侧，所述活动杆(7)的两端均固定套设有收卷辊套(13)，两个所述收卷辊套(13)的表面均套设有钢绳(10)，所述钢绳(10)的一端与所述活动臂(2)内部下端的两侧均固定连接；第一咬合齿轮(12),其固定安装在所述活动杆(7)表面的中间位置处，其一侧与所述第二咬合齿轮(14)啮合连接；储液盒(16)，具有两个，其分别固定安装在所述固定臂(1)内部的下端，两个所述储液盒(16)分别位于所述第一咬合齿轮(12)和所述第二咬合齿轮(14)，其上端的两侧均固定安装有安装板(15)，其位于所述第一咬合齿轮(12)和所述第二咬合齿轮(14)下端的两侧，两块所述安装板(15)相对面的两侧均固定安装有润滑喷头(17)，所述润滑喷头(17)通过连接软管与所述储液盒(16)连接；连接杆(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈贤，
申请(专利权)人：浙江庆鸿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：