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本实用新型公开了一种基于柔性传动的机器人，包括固定臂，还包括：活动臂，其活动安装在所述固定臂的一端；驱动电机，其固定安装在所述固定臂内部的中间位置处，其输出端固定安装有变向齿轮；安装杆，其活动穿插在所述固定臂一端的内部，其两端均穿过活动臂，...
该专利属于浙江庆鸿智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江庆鸿智能科技有限公司授权不得商用。

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