【技术实现步骤摘要】
一种基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达方法和装置
[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达方法和装置。
技术介绍
[0002]机器人是近年来发展起来的综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新科研成果，代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的发展，智能专业服务机器人也已经从小说和电影中逐渐走进人们的日常生活、工业农业生产以及医疗服务、国防事业等。而智能家用服务机器人只处在初级发展阶段。
[0003]人们愈发忙碌的现代生活亟需智能家用服务机器人来对家庭生活中的日常琐事进行服务，如设定闹钟、管理家电开关、开关窗帘等。但是目前的智能家用服务机器人仅限于执行主人下达的命令，缺少与主人的交流互动，缺少表情和语言的表达功能，不能执行更高级的服务项目。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达方法和装置，机器人可以根据当前场景提取场景元素，并根据该场景元素进行眼部情绪表达。增加了人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达方法，其特征在于，包括：通过摄像头对所述机器人面对的场景进行拍摄，获取场景图像；利用卷积神经网络图像处理技术提取所述场景图像的图像特征，得到所述场景图像的图像特征图，所述图像特征图中包含场景元素；对所述图像特征图中的所述场景元素进行内容识别，得到内容识别结果；在眼部图案数据库中查找与所述内容识别结果最匹配的眼部图案，作为目标眼部图案；通过设置于所述机器人眼部的显示器展示所述目标眼部图案。2.根据权利要求1所述的基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达方法，所述利用卷积神经网络图像处理技术提取所述场景图像的图像特征，得到所述场景图像的图像特征图，所述图像特征图中包含场景元素，包括：利用卷积神经网络图像处理技术提取所述场景图像的图像特征，得到所述场景图像的图像特征图，所述图像特征图中包含有第一场景元素和第二场景元素；所述对所述图像特征图中的所述场景元素进行内容识别，得到内容识别结果，包括：对所述第一场景元素的轮廓尺寸进行预测得到第一预测尺寸，对所述第二场景元素进行内容分类预测得到第二场景分类结果；在第一预测尺寸大于所述第二预测尺寸的情况下，选择对所述第一场景元素进行内容分类预测得到第一场景分类结果；将所述第一场景分类结果作为所述内容识别结果。3.根据权利要求1所述的基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达方法，其特征在于，所述利用卷积神经网络图像处理技术提取所述场景图像的图像特征，得到所述场景图像的图像特征图，所述图像特征图中包含场景元素，包括：利用卷积神经网络图像处理技术提取所述场景图像的图像特征，得到所述场景图像的图像特征图，所述图像特征图中包含有第一场景元素和第二场景元素；在所述得到所述场景图像的图像特征图之后，在所述对所述图像特征图中的所述场景元素进行内容识别之前，所述基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达方法还包括：通过设置于所述机器人眼部附近的雷达探测器分别探测所述第一场景元素和所述第二场景元素到所述机器人的距离；将所述第一场景元素到所述机器人的距离作为第一距离；将所述第二场景元素到所述机器人的距离作为第二距离；所述对所述图像特征图中的所述场景元素进行内容识别，得到内容识别结果，包括：在所述第一距离小于所述第二距离的情况下，选择对所述第一场景元素进行内容分类预测得到第一场景分类结果；将所述第一场景分类结果作为所述内容识别结果。4.根据权利要求1所述的基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达方法，其特征在于，所述在眼部图案数据库中查找与所述内容识别结果最匹配的眼部图案之后，在所述通过设置于所述机器人眼部的显示器展示所述目标眼部图案之前，所述基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达方法，还包括：在颜色数据库中查找与所述内容识别结果最匹配的颜色，作为目标颜色；
所述通过设置于所述机器人眼部的显示器展示所述目标眼部图案，包括：通过设置于所述机器人眼部的显示器按照所述目标颜色展示所述目标眼部图案。5.根据权利要求1所述的基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达方法，其特征在于，m所述基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达方法，还包括：通过话筒获取所述机器人所处环境中...
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