本发明专利技术公开了自动种子分选装置。本发明专利技术的自动种子分选装置，包括本体框架、进料机构、传送机构、种子检测平台、以及若干分选盒；传送机构设于本体框架的顶部，进料机构位于传送机构的进料端，传送机构包括沿种子的传输方向设置的传送带，分选盒设于传送带上并随其移动，种子检测平台设于本体框架上并位于分选盒上方，且通过图像采集获取种子光学信息；进料机构包括种子放置容器，种子放置容器上设有种子放置格和振动器，种子放置格侧壁设有开孔，开孔和传送机构之间设有种子进料槽，种子放置容器设有移动挡板和气缸，移动挡板可抵接于种子放置格侧壁。本发明专利技术的自动种子分选装置，种子进料、检测和分选全过程自动化，极大提高生产效益。极大提高生产效益。极大提高生产效益。
【技术实现步骤摘要】
一种自动种子分选装置
[0001]本专利技术涉及种子检测分选
，特别是涉及一种自动种子分选装置。
技术介绍
[0002]种子是否携带病害是衡量农作物种子质量的一个重要参数，病害种子的活力指数、萌发率以及存活能力均较低，会对农业生产造成很大的负面影响。
[0003]目前在种子分选时，往往通过人工筛选的方式，将混杂在种子中的泥土、砂石等杂质进行去除，而对于种子病害的检测一般采用化学检测的方式，对一批种子进行抽样检测，这样的检测方式一方面效率不高、时间长以及成本较高，另一方面，由于种子病害具有高度传染性，对于病害种子的容忍率极低，所以为了降低检测工作量而进行抽样检测，并不能满足种子分选时的高标准要求。
[0004]申请号为CN201910713538.X的中国专利技术专利公开一种种子分选装置，其通过种子检测平台对分选盒内的种子进行图像采集，获取种子的光学信息，种子检测平台可以根据采集到的光学信息判断出种子是否合格，从而控制分选盒对合格种子与病害种子进行分离。但是该专利技术缺乏辅助进料的机构，该方案需要人手把种子逐一放进分选盒中，既浪费时间又增加了人工成本，且人手较大，容易把种子捏坏，或者人手逐一放种子时容易出错，导致检测结果不准确；以及，该专利技术中的分选盒中的病害种子会从其中直接下落于传送带上，再由病害种子收集器从传送带的出料端接收病害种子，多颗病害种子同时直接落下，容易在传送带上回弹、碰撞或滚动以脱离传送带，又或者病害种子容易在传送带上摔烂，导致其它病害种子再落下时粘黏到腐烂的种子；还有，该专利技术中的分选盒中的合格种子是由分选盒随传送带运动而倒出至托盘的，倒出时多颗合格种子难以对准托盘，且落下至托盘时容易回弹、碰撞或滚动以脱离，导致损失合格种子。
技术实现思路
[0005]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种自动种子分选装置，种子进料、检测和分选全过程自动化，极大提高生产效益。
[0006]一种自动种子分选装置，包括本体框架，所述本体框架上设有进料机构、传送机构、种子检测平台、以及若干分选盒；
[0007]所述传送机构设于所述本体框架的顶部，所述进料机构位于所述传送机构的进料端，所述传送机构包括沿种子的传输方向设置的传送带，所述分选盒沿种子的传输方向设于传送带上并随传送带移动，所述种子检测平台设于所述本体框架上并位于所述分选盒上方，且通过图像采集获取种子的光学信息；
[0008]所述进料机构包括种子放置容器，所述种子放置容器的底部设为往所述传送机构方向向下倾斜的斜面，所述种子放置容器上设有种子放置格，所述种子放置格的底部设有振动器，所述种子放置格靠近所述传送机构的进料端的侧壁上对应所述分选盒设置有开孔，所述种子放置容器于所述种子放置格的开孔和所述传送机构之间设有种子进料槽，所
述种子放置容器设有移动挡板和两个气缸，两个所述气缸分别位于所述种子放置容器两侧，两个所述气缸的活塞杆分别与所述移动挡板的两端连接，所述移动挡板可抵接于所述种子放置格设有所述开孔的侧壁；
[0009]所述分选盒包括U型钢架及两个存储仓，所述U型钢架的开口朝向所述传送带设置，两个所述存储仓间隔布置在所述U型钢架的水平段上，所述U型钢架的水平段可带动所述存储仓相对其竖直段转动；所述存储仓内的空间分为前半腔和后半腔，所述种子检测平台可通过图像采集获取位于所述前半腔中种子的光学信息，所述存储仓于所述后半腔靠近外部的侧壁设有漏孔，所述存储仓内还设有伸缩器，所述伸缩器的伸缩杆与所述漏孔对应，所述存储仓外部于所述漏孔处设有病害种子漏出管。
[0010]使用本专利技术的自动种子分选装置时，种子置于种子放置容器的种子放置格中，通过振动器除杂，为后续的图像采集提供精度更高的光学信息，当分选盒随传送带逆时针移动至种子防止容器的出料端时，除杂后移动挡板上升，种子从开孔离开种子放置格，继而沿倾斜的种子进料槽进入分选盒的存储仓，可根据实际使用情况控制移动挡板的上升频率从而控制种子逐粒运动，省去人工进料的步骤，提高工作效率，节约工作成本，随后分选盒随传送带继续移动，种子置于分选盒的存储仓内时，种子位于前半腔，后半腔中伸缩器的伸缩杆堵住所述漏孔，种子检测平台根据采集到的光学信息判断出种子为病害种子时，U型钢架的水平段旋转，存储仓向后半腔倾斜，同时伸缩器的伸缩杆回缩，种子进入后半腔，再由伸缩器的伸缩杆将种子推动进入病害种子漏出管；种子检测平台根据采集到的光学信息判断出种子为及格种子时，U型钢架的水平段旋转，存储仓向前半腔倾斜，将及格种子倒出，从而实现病害种子和及格种子的分离，继而循环分选过程，分选过程自动化且便捷高效，进一步提高工作效率，降低生产成本。该设计巧妙，需要的零部件少，维护成本低，精度高，操作过程方便且高效。
[0011]进一步优选地，所述本体框架于所述传送机构两侧分别可拆卸设有病害种子回收盒，所述病害种子漏出管于所述分选盒两侧朝外倾斜至所述病害种子回收盒。
[0012]进一步优选地，所述病害种子回收盒内壁表面和底部表面均设有软垫层。
[0013]进一步优选地，所述本体框架于所述传送机构的出料端可拆卸设有合格种子接收盆，所述合格种子接收盆靠近所述传送机构的侧壁上设有两个漏斗，两个所述漏斗对应于所述存储仓间隔设置，所述存储仓前壁向上延申且向前弯曲形成导向部，所述导向部朝向所述漏斗的开口。
[0014]进一步优选地，所述合格种子接收盆顶部周缘围设有阻挡垫，所述阻挡垫向外倾斜。
[0015]进一步优选地，所述病害种子回收盒和/或所述合格种子接收盆底部均设有万向轮和脚刹。
[0016]进一步优选地，所述病害种子回收盒和/或所述合格种子接收盆均设有拉动手柄。
[0017]进一步优选地，所述种子检测平台包括支撑架、工业彩色相机、近红外光谱仪以及卤素灯光源，所述支撑架靠近所述传送机构的进料端设于所述本体框架上，所述工业彩色相机及所述近红外光谱仪按照种子的传送方向顺序安装在所述支撑架的顶板上，所述卤素灯光源安装在所述支撑架与种子传送方向平行的侧板上。
[0018]进一步优选地，所述种子放置格内对应侧壁的开孔设有若干分格，前后相邻所述
分格之间设有通孔。
[0019]相对于现有技术，本专利技术的自动种子分选装置，通过振动器为种子放置格中的种子除杂，为后续的图像采集提供精度更高的光学信息；当分选盒随传送带逆时针移动至种子防止容器的出料端时，移动挡板使种子从开孔离开种子放置格，继而沿倾斜的种子进料槽进入分选盒，省去人工进料的步骤，提高工作效率，节约工作成本；随后分选盒随传送带移动，种子检测平台根据采集到的光学信息判断出种子是否合格，从而控制分选盒对合格种子与病害种子进行分离，分选过程自动化且便捷高效，进一步提高工作效率，降低生产成本；能够统一且集中地回收及格种子和病害种子，在保证种子的质量下，实现精准的种子分选，为后续种植处理提供坚实的基础。
[0020]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的自动种子分选装置的整体示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动种子分选装置，包括本体框架(1)，其特征在于：所述本体框架(1)上设有进料机构(2)、传送机构(3)、种子检测平台(4)、以及若干分选盒(5)；所述传送机构(3)设于所述本体框架(1)的顶部，所述进料机构(2)位于所述传送机构(3)的进料端，所述传送机构(3)包括沿种子的传输方向设置的传送带(6)，所述分选盒(5)沿种子的传输方向设于传送带(6)上并随传送带(6)移动，所述种子检测平台(4)设于所述本体框架(1)上并位于所述分选盒(5)上方，且通过图像采集获取种子的光学信息；所述进料机构(2)包括种子放置容器(7)，所述种子放置容器(7)的底部设为往所述传送机构(3)方向向下倾斜的斜面，所述种子放置容器(7)上设有种子放置格(8)，所述种子放置格(8)的底部设有振动器(9)，所述种子放置格(8)靠近所述传送机构(3)的进料端的侧壁上对应所述分选盒(5)设置有开孔(10)，所述种子放置容器(7)于所述种子放置格(8)的开孔(10)和所述传送机构(3)之间设有种子进料槽(30)，所述种子放置容器(7)设有移动挡板(11)和两个气缸(12)，两个所述气缸(12)分别位于所述种子放置容器(7)两侧，两个所述气缸(12)的活塞杆分别与所述移动挡板(11)的两端连接，所述移动挡板(11)可抵接于所述种子放置格(8)设有所述开孔(10)的侧壁。所述分选盒(5)包括U型钢架(13)及两个存储仓(14)，所述U型钢架(13)的开口朝向所述传送带(6)设置，两个所述存储仓(14)间隔布置在所述U型钢架(13)的水平段上，所述U型钢架(13)的水平段可带动所述存储仓(14)相对其竖直段转动；所述存储仓(14)内的空间分为前半腔和后半腔，所述种子检测平台(4)可通过图像采集获取位于所述前半腔中种子的光学信息，所述存储仓(14)于所述后半腔靠近外部的侧壁设有漏孔(15)，所述存储仓(14)内还设有伸缩器(16)，所述伸缩器(16)的伸缩杆与所述漏孔(15)对应，所述存储仓(14)外部于所述漏孔(15)处设有病害种子漏出管(17)。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪娟，
申请(专利权)人：广州广为自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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