罗汉果分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罗汉果分拣机，包括有序出果机构、传动机构、分拣机构和检测控制机构，其中有序出果机构保证罗汉果一个一个有序的进入传动机构，同时在检测控制机构的作用下分辩罗汉果的大小并进入分拣机构中相应的分拣单元，而且检测控制机构还能够即时调整送果通道底端与蓄果装置底面的落果距离，实现罗汉果低空落果，降低碎果率。本实用新型专利技术所述罗汉果分拣机整体结构简单，分拣效率高。分拣效率高。分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
罗汉果分拣机


[0001]本技术涉及一种蔬果分拣机，具体涉及一种罗汉果分拣机。

技术介绍

[0002]自动分拣，是二次大战后开始在美国、日本的配送中心广泛采用的一种物流设备，现已成为发达国家的大中型物流中心所不可或缺的重要设备，它代替人工分拣在节省大量的人力物力的同时也提高了工作效率。
[0003]目前，国外的果蔬分拣技术较为先进，可根据果蔬的类型来实现大小、重量、内部品质和外部品质等一系列指标的评级分拣；果内的果蔬分拣技术尚处于追赶的过程，大多设备能在单一分拣指标下满足要求，但在整体功能上还有欠缺。国内现有的分拣装置主要是对水果进行分选，如公开号为 CN106179968A的专利技术专利，公开了一种苹果分级分拣装置，包括工作台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台上设有与空腔结构内部相连通的矩形开口，所述矩形开口上端设有下料单元，所述工作台上设有运送单元，所述工作台上设有与运送单元相对接的分拣单元，所述工作台上设有贴标签单元，所述优品进口处设有开关门，所述工作台上设有控制盒，所述控制盒分别与下料单元、运送单元、贴标签单元、一号旋转电机、一号直线电机、夹臂、图像采集摄像头和开关门电性连接。该专利技术机械化水平和检测效率均较高，适合苹果的流水线检测。又如公开号为CN106238323A的专利技术专利，公开一种罗汉果分选机，包括机架，及设置于机架上的振动电机和分选仓；所述振动电机通过皮带带动振动轮的转动轴，振动轮与其转动轴偏心固连，振动轮可对分选仓的仓体进行振动处理；所述分选仓倾斜设置于机架上，分选仓在上的一头设置有进料仓，分选仓的内部由上至下分隔为上、中、下分选仓三部分，每两个部分之间由定时开启的间隔板隔开，上分选仓和中分选仓底板布满通孔，其中上分选仓底板的通孔直径小于中分选仓底板的通孔直径，而上、中、下分选仓的底部还分别设置了第一、第二和第三出料口。该专利技术结构简单，处理量也较大，但容易出现通孔堵塞的现象，分拣效率不够显著；此外，分选仓与地面的夹角为30～60度，而罗汉果由于经烘烤具有外壳易碎的特点，当分选仓与地面的夹角较大时，分选仓距离地面较大，即从分选仓底板通孔上筛选下来的罗汉果容易摔碎；当分选仓与地面的夹角较小时，分选仓距离地面较小，解决了易碎的问题但又产生了蓄果量小的不足。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种分拣效率较高、蓄果量大且不易碎的罗汉果分拣机。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]罗汉果分拣机，包括有序出果机构、传动机构、分拣机构和检测控制机构，其中：
[0007]有序出果机构包括第一电机、梯形槽、设置于梯形槽上的限高挡板和十字形拨板，其中第一电机的输出轴与十字形拨板的转轴固定连接；所述梯形槽具有倾斜于水平面的底面，所述十字形拨板设置于靠近梯形槽小口径端的一侧；所述限高挡板的起始端固定于梯
形槽大口径端的端头处，末端终止于十字形拨板的前方且不越过梯形槽纵向中心线，所述限高挡板与梯形槽纵向中心线平行线的夹角呈锐角；当十字形拨板的其中一个叶片与梯形槽纵向中心线重合时，该叶片的末端和限高挡板末端的距离、以及与该叶片相邻的叶片的末端和与所述叶片相近的梯形槽侧壁之间的距离均小于罗汉果小果的直径；
[0008]所述传动机构包括滚轴滚筒、设置于滚轴滚筒上的传送带、驱动滚轴滚筒转动的第二电机，其中传送带位于梯形槽小口径端的正下方，滚轴滚筒安装在支架上；
[0009]所述分拣机构包括按传送带前进方向依次设置的大果分拣单元、中果分拣单元和小果分拣单元，其中，
[0010]大果分拣单元由设置于支架上的大果拨片、设置于支架上控制大果拨片开合的第一舵机、与大果拨片相对接的大果通道、实现大果通道升降的第一电动推杆组成；
[0011]中果分拣单元由设置于支架上的中果拨片、设置于支架上控制中果拨片开合的第二舵机、与中果拨片相对接的中果通道、实现中果通道升降的第二电动推杆组成；
[0012]小果分拣单元由设置于支架上的小果拨片、设置于支架上控制小果拨片开合的第三舵机、与小果拨片相对接的小果通道、实现小果通道升降的第三电动推杆组成；
[0013]所述检测控制机构包括单片机、大小检测单元和升降检测单元，其中，
[0014]大小检测单元包括设置于大果拨片之前的大果检测组件、设置于大果拨片和中果拨片之间的中果检测组件以及设置于中果拨片和小果拨片之间的小果检测组件，所述大果检测组件、中果检测组件和小果检测组件均是由配合使用的激光笔和光敏电阻组成；
[0015]升降检测单元包括安装于大果通道上的大果通道升降组件、安装于中果通道上的中果通道升降组件和安装于小果通道上的小果通道升降组件，所述大果通道升降组件、中果通道升降组件和小果通道升降组件均是由三轴加速陀螺仪传感器、测距传感器和使能舵机组成；
[0016]所述单片机与各激光笔、各光敏电阻、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、各三轴加速陀螺仪传感器、各测距传感器和各使能舵机电性连接。
[0017]本技术所述技术方案中，大果、中果和小果的界定可以根据需要进行设定，本申请中，将直径大于或等于60mm的罗汉果作为大果，将直径大于或等于55mm且小于60mm的罗汉果作为中果，将直径大于或等于35mm 且小于55mm的罗汉果作为小果。
[0018]上述技术方案中，所述梯形槽的底面与水平面的倾斜角为8～20度。所述限高挡板与梯形槽的底面垂直，限高挡板的高度为使罗汉果只能在梯形槽上堆置一层的高度，优选的，本申请限定为20～80mm。所述限高挡板与梯形槽纵向中心线的平行线的夹角30～50度，优选为30～38度。所述限高挡板的末端与梯形槽纵向中心线的距离通常为十字形拨板叶片长度的0.5～0.6倍。
[0019]上述技术方案中，所述十字形拨板的转轴穿过梯形槽的底部与第一电机的输出轴固定连接，通过第一电机驱动十字形拨板作整周回转运动。优选十字形拨板的转轴从梯形槽的纵向中心线上穿过梯形槽。
[0020]上述技术方案中，所述大果通道、中果通道和小果通道分别与支架可旋转地连接，本申请中，优选通过合页实现大果通道、中果通道和小果通道与支架可旋转地连接。
[0021]上述技术方案中，所述所述的测距传感器可以根据需要选择，优选为超声波测距
传感器；所述第一舵机、第二舵机、第三舵机以及使能舵机的型号根据需要确定。
[0022]上述技术方案中，所述第一电动推杆设置于支架上，其伸缩端固定于大果通道的背面；所述第二电动推杆设置于支架上，其伸缩端固定于中果通道的背面；所述第三电动推杆设置于支架上，其伸缩端固定于小果通道的背面。
[0023]进一步的，所述有序出果机构还包括底座，所述的第一电机和梯形槽设置于所述的底座上。
[0024]为防止从梯形槽小口径端出来的罗汉果落到传送带上后从传送带上掉落，优选传动机构还包括前挡板、后挡板和中间挡板，其中前挡板和后挡板分别设置于传送带两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.罗汉果分拣机，包括有序出果机构、传动机构、分拣机构和检测控制机构，其特征是，有序出果机构包括第一电机(3)、梯形槽(6)、设置于梯形槽(6)上的限高挡板(7)和十字形拨板(5)，其中第一电机(3)的输出轴与十字形拨板(5)的转轴固定连接；所述梯形槽(6)具有倾斜于水平面的底面，所述十字形拨板(5)设置于靠近梯形槽(6)小口径端的一侧；所述限高挡板(7)的起始端固定于梯形槽(6)大口径端的端头处，末端终止于十字形拨板(5)的前方且不越过梯形槽(6)纵向中心线，所述限高挡板(7)与梯形槽(6)纵向中心线平行线的夹角呈锐角；当十字形拨板(5)的其中一个叶片与梯形槽(6)纵向中心线重合时，该叶片的末端和限高挡板(7)末端的距离、以及与该叶片相邻的叶片的末端和与所述叶片相近的梯形槽(6)侧壁之间的距离均小于罗汉果小果的直径；所述传动机构包括滚轴滚筒(22)、设置于滚轴滚筒(22)上的传送带(13)、驱动滚轴滚筒(22)转动的第二电机(2)，其中传送带(13)位于梯形槽(6)小口径端的正下方，滚轴滚筒(22)安装在支架(1)上；所述分拣机构包括按传送带(13)前进方向依次设置的大果分拣单元、中果分拣单元和小果分拣单元，其中，大果分拣单元由设置于支架(1)上的大果拨片(10)、设置于支架(1)上控制大果拨片(10)开合的第一舵机(17)、与大果拨片(10)相对接的大果通道(20)、实现大果通道(20)升降的第一电动推杆(21)组成；中果分拣单元由设置于支架(1)上的中果拨片(12)、设置于支架(1)上控制中果拨片(12)开合的第二舵机(16)、与中果拨片(12)相对接的中果通道(19)、实现中果通道(19)升降的第二电动推杆组成；小果分拣单元由设置于支架(1)上的小果拨片(14)、设置于支架(1)上控制小果拨片(14)开合的第三舵机(15)、与小果拨片(14)相对接的小果通道(18)、实现小果通道(18)升降的第三电动推杆组成；所述检测控制机构包括单片机、大小检测单元和升降检测单元，其中，大小检测单元包括设置于大果拨片(10)之前的大果检测组件、设置于大果拨片(10)和中果拨片(12)之间的中果检测组件以及设置于中果拨片(12)和小果拨片(14)之间的小果检测组件，所述大果检测组件、中果检测组件和小果检测组...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛明慧，莫荣，孙起力，王中强，蓝创，何依滨，余世林，梁广燊，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学信息科技学院，
类型：新型
国别省市：