一种随机器人联动的物料集中仓制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种随机器人联动的物料集中仓，包括滑动装置和用于取放物料的机器人；所述滑动装置包括滑轨；所述随机器人联动的物料集中仓还包括物料集中仓；该物料集中仓与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动；所述物料集中仓包括物料库和识别装置；所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。本实用新型专利技术提供的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料集中仓同步沿所述滑轨往复移动，在同一位置实现物料的集成，在需要对不同的物料切换时，实现快速的切换和对接，减少切换及等待的时间，同时经过识别装置对物料进行识别感知，使机器人能够精确取放物料，加快取放物料的效率，节约时间。节约时间。节约时间。

【技术实现步骤摘要】
一种随机器人联动的物料集中仓


[0001]本技术涉及物料缓存设备
，尤其涉及一种随机器人联动的物料集中仓。

技术介绍

[0002]自动化加工单元的应用中，大多数的加工机床只具备独立的刀库，因此需要将刀具集中在一个位置放置，机器人需要来回移动进行切换；而且针对不同种类的刀具，机器人需要至固定的位置取置，造就时间浪费。专利申请号为CN201920263946.5的专利文件公开了一种数控机床轨道式换刀系统，该数控机床轨道式换刀系统的转运车设有固定机械手，该转运车可以通过主轴上的滑槽往返更换刀体，并且可以储存刀体，但是该转运车需要通过滑槽来回移动，进行切换刀具，切换动作重复且频繁，造就时间浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种可快速切换和对接物料且节约时间的随机器人联动的物料集中仓。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：
[0005]一种随机器人联动的物料集中仓，包括滑动装置和用于取放物料的机器人；所述滑动装置包括滑轨；所述随机器人联动的物料集中仓还包括：
[0006]物料扩展库，其与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动；所述物料扩展库包括物料库和识别装置；所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。
[0007]进一步地，所述物料库包括：
[0008]物料放置支座，其位于所述滑轨的上方；
[0009]至少一个物料缓存工位，其设于所述物料放置支座上。
[0010]进一步地，所述物料缓存工位具有3个；3个所述物料缓存工位分别为用于置放刀具的刀具缓存工位、用于置放刀具夹具的刀具夹具缓存工位、用于置放托盘夹具的托盘夹具缓存工位；
[0011]所述识别装置包括刀具第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置；所述第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置分别对应设于所述刀具缓存工位、刀具夹具缓存工位、托盘夹具缓存工位上；所述第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置分别与所述机器人电性连接。
[0012]进一步地，所述刀具缓存工位包括：
[0013]刀盘，其分别设于所述物料放置支座的一侧；
[0014]多个刀具卡槽，其分布于所述刀盘上；
[0015]所述第一识别装置对应每个所述刀具卡槽的位置设于所述刀盘上。
[0016]进一步地，所述第一识别装置包括第一位置感应器和用于识别刀具上的条码或二
维码或芯片的身份识别器；所述第一位置感应器和身份识别器均设于所述刀盘的下端面上。
[0017]进一步地，所述刀具夹具缓存工位为开设于所述物料放置支座上且与所述刀具夹具相配合的夹具置放卡口；所述第二识别装置设于所述物料放置支座上且位于所述刀具夹具缓存工位的一侧；
[0018]所述托盘夹具缓存工位为开设于所述物料放置支座上且与所述托盘夹具相配合的托盘置放卡口；所述第三识别装置设于所述物料放置支座上且位于所述托盘夹具缓存工位的一侧。
[0019]进一步地，所述第二识别装置和第三识别装置均为第二位置传感器；所述第二识别装置和第三识别装置均设于所述物料放置支座上。
[0020]进一步地，所述机器人包括：
[0021]旋转机构，其位于所述滑轨上；
[0022]关节机构，其设于旋转机构上；
[0023]夹取卡锁机构，其连接于所述关节机构上；所述刀具夹具和托盘夹具上均设有卡锁部；所述夹取卡锁机构与所述卡锁部相配合卡锁以取放刀具夹具或托盘夹具。
[0024]进一步地，所述刀盘具有两个，两个所述刀盘分别设于所述物料放置支座的两侧。
[0025]进一步地，所述物料扩展库位于所述机器人的前方。
[0026]与现有的技术相比，本技术具有如下优点：
[0027]本技术的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料扩展库滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动，在同一位置实现物料的集成，在需要对不同的物料切换时，实现快速的切换和对接，减少切换及等待的时间，可以避免机器人做无效的往复运动，以及切换动作重复且频繁，节约时间，同时经过识别装置对物料进行识别感知，保证机器人可以在相对狭窄和受限的空间内进行抓取和放置等动作，使机器人能够精确取放物料，加快取放物料的效率，节约时间。
附图说明
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0029]图1是本技术的随机器人联动的物料集中仓的立体图。
[0030]图2是本技术的随机器人联动的物料集中仓的机器人与刀具夹具对接时的立体图。
[0031]图3是本技术的随机器人联动的物料集中仓的机器人通过刀具夹具取放刀具时的立体图。
[0032]图4是本技术的随机器人联动的物料集中仓的机器人取出托盘夹具时的立体图。
[0033]图5是本技术的物料集中仓的立体图。
[0034]图6是本技术的刀具缓存工位和第一识别装置的立体图。
[0035]图中包括：
[0036]滑动装置1、滑轨11、机器人2、旋转机构21、关节机构22、夹取卡锁机构23、控制系统24、物料扩展库3、物料库31、物料放置支座311、物料缓存工位312、刀具缓存工位3121、刀
盘31211、刀具卡槽31212、刀具夹具缓存工位3122、托盘夹具缓存工位3123、识别装置32、第一识别装置321、第一位置感应器3211、身份识别器3212、第二识别装置322、第三识别装置323、卡锁部4、刀具5、刀具夹具6、托盘夹具7。
具体实施方式
[0037]结合以下实施例对本申请作进一步描述。
[0038]如图1至图6，一种随机器人联动的物料集中仓，包括滑动装置1、物料扩展库3和用于取放物料的机器人2；所述滑动装置1包括滑轨11；物料扩展库3与所述机器人2均滑动连接于所述滑轨11上且同步沿所述滑轨11往复移动；具体的，所述物料扩展库3位于所述机器人2的前方。通过将物料扩展库3设置在机器人2的前方有助于机器人2的取放物料。所述物料扩展库3包括物料库31和识别装置32；所述识别装置32设于所述物料库31上且与所述机器人2电性连接。
[0039]该随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人2和物料扩展库3滑动连接于所述滑轨11上且同步沿所述滑轨11往复移动，在同一位置实现物料的集成，在需要对不同的物料切换时，实现快速的切换和对接，减少切换及等待的时间，可以避免机器人2做无效的往复运动，以及切换动作重复且频繁，节约时间，同时经过识别装置32对物料进行识别感知，保证机器人2可以在相对狭窄和受限的空间内进行抓取和放置等动作，使机器人2能够精确取放物料，加快取放物料的效率，节约时间。
[0040]所述物料库31包括物料放置支座311和物料缓存工位312。其中，物料放置支座311位于所述滑轨11的上方；至少一个物料缓存工位312设于所述物料放置支座311上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随机器人联动的物料集中仓，包括滑动装置和用于取放物料的机器人；其特征在于，所述滑动装置包括滑轨；所述随机器人联动的物料集中仓还包括：物料扩展库，其与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动；所述物料扩展库包括物料库和识别装置；所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。2.根据权利要求1所述的随机器人联动的物料集中仓，其特征在于，所述物料库包括：物料放置支座，其位于所述滑轨的上方；至少一个物料缓存工位，其设于所述物料放置支座上。3.根据权利要求2所述的随机器人联动的物料集中仓，其特征在于，所述物料缓存工位具有3个；3个所述物料缓存工位分别为用于置放刀具的刀具缓存工位、用于置放刀具夹具的刀具夹具缓存工位、用于置放托盘夹具的托盘夹具缓存工位；所述识别装置包括刀具第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置；所述第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置分别对应设于所述刀具缓存工位、刀具夹具缓存工位、托盘夹具缓存工位上；所述第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置分别与所述机器人电性连接。4.根据权利要求3所述的随机器人联动的物料集中仓，其特征在于，所述刀具缓存工位包括：刀盘，其分别设于所述物料放置支座的一侧；多个刀具卡槽，其分布于所述刀盘上；所述第一识别装置对应每个所述刀具卡槽的位置设于所述刀盘上。5.根据权利要求4所述的随机器人联动的物料集中仓，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚东，江若鑫，张立昌，张勇，李扬，宋加俊，薛乐，
申请(专利权)人：珠海格力精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：