本发明专利技术涉及机械铸造技术领域，且公开了一种铸造用机械手设备，包括第一夹持钳、夹持块、固定件和夹持件，所述第一夹持钳左端贯穿所述T型连接件右侧壁上方，且与所述T型连接件铰接，所述夹持块贯穿所述第一夹持钳下表面，且与所述第一夹持钳固定连接，所述固定件贯穿所述第一夹持钳和所述夹持块；通过在第一夹持钳和第二夹持钳上对应设置固定件，固定夹持块，便于夹取不同形状铸件，提升铸造机械手实用性，辅助机械铸造生产，若需夹取浇包，可螺下固定件，拆下夹持块，后螺上固定件旋转出夹持件，再螺紧固定件，夹取浇包时，可利用夹持件夹住浇包，进行后续浇铸使用，提升铸造机械手功能性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种铸造用机械手设备
[0001]本专利技术涉及机械铸造
，具体为一种铸造用机械手设备。
技术介绍
[0002]铸造是现代机械制造工业的基础工艺之一。铸造作为一种金属热加工工艺，在我国发展逐步成熟。铸造机械就是利用这种技术将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的能用到的所有机械设备，又称铸造设备。
[0003]铸造机械手是一种模仿人手部分动作，按照预先设定的程序、轨迹或其它要求，完成相关铸造工序等功能的自动化装置，在机械铸造中具有重要作用，常用铸造机械手，多单一夹取浇包或铸件使用，夹取功能性较差，既影响铸造机械手的实用性，又限制了铸造机械手功能的使用，且常用铸造机械手能夹持的铸件或浇包形状规格范围较小，在生产中适用性较差，影响后续铸造机械手的使用。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种铸造用机械手设备，解决了常用铸造机械手，多单一夹取浇包或铸件使用，夹取功能性较差，且常用铸造机械手能夹持的铸件或浇包形状规格范围较小，在生产中适用性较差，影响后续铸造机械手使用的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铸造用机械手设备，包括立柱、安装台、液压泵、第一连接座、第一安装座、主力臂杆、第二连接座、第一液压杆、辅力臂杆、L型连接件、弧形连接件、轴座、第二安装座、第二液压杆、操控杆、T型连接件、滑轴、第一夹持钳、第二夹持钳、第三连接座、第一连动杆、第二连动杆、夹持块、固定件和夹持件，所述安装台位于所述立柱左侧壁下方，且与所述立柱固定连接，所述液压泵位于所述安装台上表面，且与所述安装台固定连接，所述第一连接座位于所述立柱右侧壁，且与所述立柱固定连接，所述第一安装座位于所述立柱上表面，且与所述立柱固定连接，所述主力臂杆左端铰接所述第一安装座，所述主力臂杆右端铰接所述L型连接件，所述第二连接座位于所述主力臂杆下表面，且与所述主力臂杆固定连接，所述第一液压杆底端铰接所述第一连接座，所述第一液压杆顶端铰接所述第二连接座，所述辅力臂杆左端铰接所述第一安装座右端铰接所述L型连接件靠近所述主力臂杆的上方，所述弧形连接件位于所述L型连接件下表面右侧，且与所述L型连接件转动连接，所述轴座位于所述弧形连接件右端下表面，且与所述弧形连接件固定连接，所述第二安装座顶端贯穿所述轴座下表面，且与所述轴座转动连接，所述第二液压杆位于所述第二安装座上表面右侧，且与所述第二安装座固定连接，所述操控杆位于所述第二安装座左侧壁下方，且与所述第二安装座固定连接，所述T型连接件位于所述第二安装座右侧壁，且与所述第二安装座固定连接，所述滑轴位于所述T型连接件前表面，且与所
述T型连接件固定连接，所述第一夹持钳左端贯穿所述T型连接件右侧壁上方，且与所述T型连接件铰接，所述第二夹持钳左端贯穿所述T型连接件右侧壁下方，且与所述T型连接件铰接，所述第二液压杆右端与所述第三连接座固定连接，所述第一连动杆左端贯穿所述第三连接座右侧壁上方，且与所述第三连接座铰接，所述第二连动杆左端贯穿所述第三连接座右侧壁下方，且与所述第三连接座铰接，所述夹持块贯穿所述第一夹持钳下表面，且与所述第一夹持钳固定连接，所述固定件贯穿所述第一夹持钳和所述夹持块，且与所述第一夹持钳和所述夹持块固定连接，所述夹持件位于所述第一夹持钳内部，所述固定件贯穿所述夹持件，且与所述夹持件固定连接。
[0008]优选的，所述L型连接件与所述弧形连接件之间设有连接转轴，所述连接转轴贯穿所述L型连接件与所述弧形连接件，所述L型连接件与所述弧形连接件之间通过所述连接转轴转动连接。
[0009]优选的，所述第二液压杆右端贯穿所述滑轴，且与所述滑轴滑动连接，所述第二液压杆右端与所述第三连接座固定连接。
[0010]优选的，所述第三连接座右端开设有连动杆插槽，所述第一连动杆和所述第二连动杆通过所述连动杆插槽贯穿所述第三连接座，且与所述第三连接座铰接。
[0011]优选的，所述第一夹持钳和所述第二夹持钳表面均开设有固定件滑槽，所述固定件通过所述固定件滑槽贯穿所述第一夹持钳，且与所述第一夹持钳固定连接。
[0012]优选的，所述第一夹持钳下表面和所述第二夹持钳上表面均开设有贯穿槽，所述夹持块通过所述贯穿槽贯穿所述第一夹持钳，且与所述第一夹持钳固定连接。
[0013]优选的，所述夹持块的数量为两个，分别贯穿所述第一夹持钳下表面与所述第二夹持钳上表面，所述夹持块与所述第一夹持钳之间通过所述固定件固定连接。
[0014]优选的，所述夹持件上开设有固定件插槽，所述固定件通过所述固定件插槽贯穿所述夹持件，且与所述夹持件固定连接。
[0015]优选的，所述固定件和所述夹持件的数量为四组，两组设于所述第一夹持钳内部，另两组设于所述第二夹持钳内部，均对应与所述第一夹持钳和所述第二夹持钳固定连接。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种铸造用机械手设备，具备以下有益效果：
[0018](1)、本专利技术通过在第一夹持钳和第二夹持钳上对应设置固定件，固定夹持块，便于夹取不同形状铸件，提升铸造机械手实用性，辅助机械铸造生产，若需夹取浇包，可螺下固定件，拆下夹持块，后螺上固定件旋转出夹持件，再螺紧固定件，夹取浇包时，可利用夹持件夹住浇包，进行后续浇铸使用，提升铸造机械手功能性。
[0019](2)、本专利技术通过在第一夹持钳和第二夹持钳上开设固定件滑槽，在夹取浇包或铸件前，可根据浇包或铸件尺寸，滑动固定件，带动内部夹持件滑动，自由控制夹持件位置，适应不同尺寸铸件或浇包夹取，提升铸造机械手的夹取适用性，通过控制固定件紧固夹持块或夹持件，使后续对夹取不同尺寸铸件或浇包的控制更加简单方便。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构正视图；
[0021]图2为本专利技术的结构俯视图；
[0022]图3为本专利技术的第一夹持钳和第二夹持钳闭合结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的第一夹持钳和第二夹持钳打开结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的夹持件转出结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的夹持件结构示意图。
[0026]图中：1、立柱；2、安装台；3、液压泵；4、第一连接座；5、第一安装座；6、主力臂杆；7、第二连接座；8、第一液压杆；9、辅力臂杆；10、L型连接件；11、弧形连接件；12、轴座；13、第二安装座；14、第二液压杆；15、操控杆；16、T型连接件；17、滑轴；18、第一夹持钳；19、第二夹持钳；20、第三连接座；21、第一连动杆；22、第二连动杆；23、夹持块；24、固定件；25、夹持件。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铸造用机械手设备，包括立柱(1)、安装台(2)、液压泵(3)、第一连接座(4)、第一安装座(5)、主力臂杆(6)、第二连接座(7)、第一液压杆(8)、辅力臂杆(9)、L型连接件(10)、弧形连接件(11)、轴座(12)、第二安装座(13)、第二液压杆(14)、操控杆(15)、T型连接件(16)、滑轴(17)、第一夹持钳(18)、第二夹持钳(19)、第三连接座(20)、第一连动杆(21)、第二连动杆(22)、夹持块(23)、固定件(24)和夹持件(25)，其特征在于：所述安装台(2)位于所述立柱(1)左侧壁下方，且与所述立柱(1)固定连接，所述液压泵(3)位于所述安装台(2)上表面，且与所述安装台(2)固定连接，所述第一连接座(4)位于所述立柱(1)右侧壁，且与所述立柱(1)固定连接，所述第一安装座(5)位于所述立柱(1)上表面，且与所述立柱(1)固定连接，所述主力臂杆(6)左端铰接所述第一安装座(5)，所述主力臂杆(6)右端铰接所述L型连接件(10)，所述第二连接座(7)位于所述主力臂杆(6)下表面，且与所述主力臂杆(6)固定连接，所述第一液压杆(8)底端铰接所述第一连接座(4)，所述第一液压杆(8)顶端铰接所述第二连接座(7)，所述辅力臂杆(9)左端铰接所述第一安装座(5)右端铰接所述L型连接件(10)靠近所述主力臂杆(6)的上方，所述弧形连接件(11)位于所述L型连接件(10)下表面右侧，且与所述L型连接件(10)转动连接，所述轴座(12)位于所述弧形连接件(11)右端下表面，且与所述弧形连接件(11)固定连接，所述第二安装座(13)顶端贯穿所述轴座(12)下表面，且与所述轴座(12)转动连接，所述第二液压杆(14)位于所述第二安装座(13)上表面右侧，且与所述第二安装座(13)固定连接，所述操控杆(15)位于所述第二安装座(13)左侧壁下方，且与所述第二安装座(13)固定连接，所述T型连接件(16)位于所述第二安装座(13)右侧壁，且与所述第二安装座(13)固定连接，所述滑轴(17)位于所述T型连接件(16)前表面，且与所述T型连接件(16)固定连接，所述第一夹持钳(18)左端贯穿所述T型连接件(16)右侧壁上方，且与所述T型连接件(16)铰接，所述第二夹持钳(19)左端贯穿所述T型连接件(16)右侧壁下方，且与所述T型连接件(16)铰接，所述第二液压杆(14)右端与所述第三连接座(20)固定连接，所述第一连动杆(21)左端贯穿所述第三连接座(20)右侧壁上方，且与所述第三连接座(20)铰接，所述第二连动杆(22)左端贯穿所述第三连接座(20)右侧壁下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵广仕，
申请(专利权)人：安徽省巢湖市宏顺机械铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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