一种高端装备制造机械臂托架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高端装备制造机械臂托架，包括固定台，所述固定台的内部设有凹槽，所述凹槽的内部设有T形的支撑台，所述支撑台的中部设有用于连接机械臂的支撑杆，所述支撑台的内部设有用于提供动力的驱动机构，所述固定台的中部设有于驱动机配合的用于调节支撑杆高度的传动机构，所述固定台于支撑台之间设有用于对机械臂受到的力进行缓冲的弹性机构。本实用新型专利技术结构合理，可以在机械臂受力较大时对其进行缓冲，避免机械臂受到损坏，也可以通过固定台内部压力传感器对机械臂收到的压力进行检测，还可以通过电机带动蜗轮转动，进而通过螺母套带动支撑杆移动，完成对机械臂的高度的调节，提高了操作效率。提高了操作效率。提高了操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高端装备制造机械臂托架


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]现有的机械臂托架结构简单，不能在机械臂受力较大时对机械臂进行保护，而且在对机械臂的高度进行调节的时候操作过于复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高端装备制造机械臂托架。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种高端装备制造机械臂托架，包括固定台，所述固定台的内部设有凹槽，所述凹槽的内部设有T形的支撑台，所述支撑台的中部设有用于连接机械臂的支撑杆，所述支撑台的内部设有用于提供动力的驱动机构，所述支撑台的中部设有于驱动机配合的用于调节支撑杆高度的传动机构，所述固定台与支撑台之间设有用于对机械臂受到的力进行缓冲的弹性机构。
[0007]优选地，所述驱动机构包括设置于支撑台内部的矩形槽，所述矩形槽的内部设有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有转轴，所述支撑台的中部设有圆腔，所述转轴的另一端贯穿矩形槽的侧壁并延伸至圆腔的内部。/>[0008]优选地，所述传动机构包括与圆腔的顶壁转动连接的转杆，所述转轴的外缘于圆腔的内部固定连接有蜗杆套，所述转杆的外缘于圆腔的内部固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆套啮合，所述支撑台的内部于圆腔的上方设有装置槽，所述装置槽的内部转动连接有螺母套，所述转杆的上端贯穿圆腔的顶壁并延伸至装置槽的内部且与螺母套的底部固定连接，所述支撑杆的下端外缘设有螺纹，所述支撑杆的下端与螺母套螺纹连接。
[0009]优选地，所述弹性机构包括对称设置于固定台内部的两个圆槽，所述支撑台的底部对称设有两个滑杆，两个所述滑杆的下端分别插设于两个圆槽的内部，两个所述滑杆的外缘分别套设有两个弹簧，所述支撑台的底部通过两个弹簧与固定台弹性连接。
[0010]优选地，两个所述圆槽的内底部均固定连接有用于检测机械臂所受压力的压力传感器，所述压力传感器的型号为PT124G-210标准型工控压力传感器。
[0011]优选地，所述圆腔的内顶部设有用于保证转轴转动时的稳定性的卡块。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过设置弹性机构，可以在机械臂受力较大时对其进行缓冲，避免机械臂受到损坏，也可以通过固定台内部压力传感器对机械臂收到的压力进行检测；
[0014]2、通过设置驱动机构以及传动机构，可以通过电机带动蜗轮转动，进而通过螺母套带动支撑杆移动，完成对机械臂的高度的调节，提高了操作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种高端装备制造机械臂托架的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种高端装备制造机械臂托架的俯视图；
[0017]图3为本技术提出的一种高端装备制造机械臂托架的支撑台内部剖面图。
[0018]图中：1固定台、2支撑台、3圆槽、4压力传感器、5滑杆、6弹簧、7电机、8圆腔、9转轴、10转杆、11蜗轮、12装置槽、13螺母套、14支撑杆、15蜗杆套。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1-3，一种高端装备制造机械臂托架，包括固定台1，固定台1的内部设有凹槽，凹槽的内部设有T形的支撑台2，支撑台2的中部设有用于连接机械臂的支撑杆14，支撑台2的内部设有用于提供动力的驱动机构，支撑台2的中部设有于驱动机配合的用于调节支撑杆14高度的传动机构，固定台1与支撑台2之间设有用于对机械臂受到的力进行缓冲的弹性机构。
[0022]本技术中，驱动机构包括设置于支撑台2内部的矩形槽，矩形槽的内部设有电机7，电机7的输出轴末端固定连接有转轴9，支撑台2的中部设有圆腔8，转轴9的另一端贯穿矩形槽的侧壁并延伸至圆腔8的内部，传动机构包括与圆腔8的顶壁转动连接的转杆10，转轴9的外缘于圆腔8的内部固定连接有蜗杆套15，转杆10的外缘于圆腔8的内部固定连接有蜗轮11，蜗轮11与蜗杆套15啮合，支撑台2的内部于圆腔8的上方设有装置槽12，装置槽12的内部转动连接有螺母套13，转杆10的上端贯穿圆腔8的顶壁并延伸至装置槽12的内部且与螺母套13的底部固定连接，支撑杆14的下端外缘设有螺纹，支撑杆14的下端与螺母套13螺纹连接，可以通过电机7带动蜗轮11转动，进而通过螺母套13带动支撑杆14移动，完成对机械臂的高度的调节，提高了操作效率。
[0023]具体的，弹性机构包括对称设置于固定台1内部的两个圆槽3，支撑台2的底部对称设有两个滑杆5，两个滑杆5的下端分别插设于两个圆槽3的内部，两个滑杆5的外缘分别套设有两个弹簧6，支撑台2的底部通过两个弹簧6与固定台1弹性连接，可以在机械臂受力较大时对其进行缓冲，避免机械臂受到损坏。
[0024]具体的，两个圆槽3的内底部均固定连接有用于检测机械臂受压力的压力传感器
4，压力传感器4的型号为PT124G-210标准型工控压力传感器，可以通过固定台1内部的压力传感器4对机械臂收到的压力进行检测，圆腔8的内顶部设有用于保证转轴9转动时的稳定性的卡块。
[0025]本技术使用时，在机械臂受到较大压力的时候，就会压动支撑台2向下移动，随后位于支撑台2底部的两个滑杆5外缘的两个弹簧6就会被压缩，进而对机械臂所受压力进行缓冲，避免机械臂受到损坏，当两个滑杆5的下端与两个压力传感器4接触后，就会将将压力数据传输至外部控制器进行收集，当需要对机械臂的高度进行调节的时候，只需启动位于支撑台2内部的电机7，随后电机7的输出轴末端固定连接的转轴9就会通过蜗杆套15带动蜗轮11内部的转杆10转动，随后转杆10就会带动装置槽12内部的螺母套13转动，进而通过支撑杆14对机械臂的高度进行调节。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高端装备制造机械臂托架，包括固定台(1)，其特征在于，所述固定台(1)的内部设有凹槽，所述凹槽的内部设有T形的支撑台(2)，所述支撑台(2)的中部设有用于连接机械臂的支撑杆(14)，所述支撑台(2)的内部设有用于提供动力的驱动机构，所述支撑台(2)的中部设有于驱动机配合的用于调节支撑杆(14)高度的传动机构，所述固定台(1)与支撑台(2)之间设有用于对机械臂受到的力进行缓冲的弹性机构。2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述驱动机构包括设置于支撑台(2)内部的矩形槽，所述矩形槽的内部设有电机(7)，所述电机(7)的输出轴末端固定连接有转轴(9)，所述支撑台(2)的中部设有圆腔(8)，所述转轴(9)的另一端贯穿矩形槽的侧壁并延伸至圆腔(8)的内部。3.根据权利要求2所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述传动机构包括与圆腔(8)的顶壁转动连接的转杆(10)，所述转轴(9)的外缘于圆腔(8)的内部固定连接有蜗杆套(15)，所述转杆(10)的外缘于圆腔(8)的内部固定连接有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)与蜗杆套(15)啮合，所述支撑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶翠霞，王芳，任勇，
申请(专利权)人：山东劳动职业技术学院山东劳动技师学院，
类型：新型
国别省市：