一种机器手臂调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器手臂调节装置，包括底座、主轴和防滑层，所述底座的下端两侧设置有脚支柱，且底座的上端两侧固定有滑轨，所述滑轨的上端连接有滑块，且滑块的上端固定有载板，所述载板的上端中心位置设置有固定板，且固定板的上端外侧设置有固定螺栓，所述固定板的上端中心位置固定有电动机。该机器手臂调节装置设置有工形旋转柱，工形旋转柱呈垂直状分布在固定筒内侧，且主轴和工形旋转柱之间构成旋转结构，垂直状分布在固定筒内侧的工形旋转柱可以保证两者之间位置的准确性，保证固定在工形旋转柱上端的机器手臂不会在实际工作过程中出现倾斜晃动影响实际使用效果的情况，同时旋转的结构大大提升该调节装置的实际使用范围。际使用范围。际使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机器手臂调节装置


[0001]本技术涉及调节装置
，具体为一种机器手臂调节装置。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，对于机械手臂的安装调节装置直接影响其实际使用效果。
[0003]市场上的机器手臂调节装置在整体的结构上不够稳定和牢固，容易在实际使用过程中出现倾斜晃动导致影响实际使用效果的情况，同时结构上可调节性不强，使得实际使用范围较小的问题，为此，我们提出一种稳定性强，便于调节的机器手臂调节装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器手臂调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出的机器手臂调节装置在整体的结构上不够稳定和牢固，容易在实际使用过程中出现倾斜晃动导致影响实际使用效果的情况，同时结构上可调节性不强，使得实际使用范围较小的问题。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器手臂调节装置，包括底座(1)、主轴(9)和防滑层(18)，其特征在于：所述底座(1)的下端两侧设置有脚支柱(2)，且底座(1)的上端两侧固定有滑轨(3)，所述滑轨(3)的上端连接有滑块(4)，且滑块(4)的上端固定有载板(5)，所述载板(5)的上端中心位置设置有固定板(6)，且固定板(6)的上端外侧设置有固定螺栓(7)，所述固定板(6)的上端中心位置固定有电动机(8)，所述电动机(8)的上端连接有主轴(9)，所述主轴(9)上端外侧分布有固定筒(10)，且固定筒(10)的内侧固定有工形旋转柱(11)，所述固定筒(10)的外部一侧固定有固定块(12)，且固定块(12)的内侧固定有液压杆(14)，所述液压杆(14)的一端内侧设置有固定轴(13)，且液压杆(14)的另一端固定有定位固定块(15)，所述工形旋转柱(11)的上端外侧设置有防滑层(18)，所述工形旋转柱(11)的上端内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴军，
申请(专利权)人：镇江佳鑫精工设备有限公司，
类型：新型
国别省市：