一种垃圾收纳车制造技术

本发明专利技术公开了一种垃圾收纳车，包括安装座、竖向伸缩机构、横向伸缩机构以及用于实现安装座的位移的驱动装置；所述安装座上设置有固定座、鼓风装置以及控制装置，所述固定座上设置有摄像装置；所述竖向伸缩机构包括竖向伸缩杆，所述横向伸缩机构包括横向伸缩杆，所述竖向伸缩杆贯设于固定座内，所述横向伸缩杆的一端与竖向伸缩杆的顶部连接，横向伸缩杆的另一端与吸盘装置连接，所述竖向伸缩杆和横向伸缩杆配合，可实现吸盘装置的上下左右运动；所述吸盘装置通过横向伸缩杆的内腔与鼓风装置连接，所述吸盘装置与横向伸缩杆的连接处设置有隔板；本发明专利技术提供的垃圾收纳车，通过鼓风装置和吸盘装置的配合实现大件垃圾的吸取，提高垃圾收纳车的适用度。垃圾收纳车的适用度。垃圾收纳车的适用度。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾收纳车


[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种垃圾收纳车。

技术介绍

[0002]为减轻清洁负担，提高生活品质，现在越来越多人会选择使用清洁机器人来完成简单的清洁任务，但现有的清洁机器人一般只能清扫一些细小的垃圾，如纸屑、灰尘、头发等，对于体积相对较大的垃圾，如纸巾、树叶等，仍需要用户进行手动打扫清理，即不能真正的减轻用户的家务负担，给用户生活带来不便。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种垃圾收纳车，通过吸盘装置和鼓风装置配合，可实现体积相对较大的垃圾的吸取，提高垃圾收纳车的使用灵活度。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]一种垃圾收纳车，包括安装座、固定座、鼓风装置、控制装置、竖向伸缩机构、横向伸缩机构、驱动装置以及吸盘装置；所述驱动装置设置于所述安装座的底部，所述驱动装置用于实现安装座的前后左右位移，所述固定座、鼓风装置以及控制装置分别设置于所述安装座上；所述竖向伸缩机构包括竖向伸缩杆，所述横向伸缩机构包括横向伸缩杆，所述竖向伸缩杆贯穿地设置于固定座内，所述横向伸缩杆的一端与竖向伸缩杆的顶部连接，横向伸缩杆的另一端与吸盘装置连接，所述竖向伸缩杆用于带动所述横向伸缩杆作垂直上下运动，所述横向伸缩杆用于带动所述吸盘装置作水平左右运动；所述吸盘装置通过所述横向伸缩杆的内腔与所述鼓风装置连接，所述吸盘装置与所述横向伸缩杆连接处设置有隔板；所述固定座上还设置有摄像装置，所述摄像装置、鼓风装置、竖向伸缩机构、横向伸缩机构以及驱动装置分别与所述控制装置电性连接。
[0007]所述的垃圾收纳车中，所述竖向伸缩机构还包括第一电机、竖向螺母以及竖向螺杆，所述竖向伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆设置于固定座内，所述第二伸缩杆设置于第一伸缩杆内，所述第二伸缩杆的顶部与所述横向伸缩杆连接；所述竖向螺母设置于所述第二伸缩杆内，所述竖向螺杆贯穿地设置于第一伸缩杆和第二伸缩杆内，并与所述竖向螺母连接，所述第一电机与所述竖向螺杆传动连接；所述第一电机与所述控制装置电性连接。
[0008]所述的垃圾收纳车中，所述横向伸缩机构还包括第二电机、横向螺母以及横向螺杆，所述横向伸缩杆包括第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆分别与所述鼓风装置以及所述竖向伸缩杆连接，所述第四伸缩杆设置于所述第三伸缩杆内，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆的内腔连通；所述横向螺母设置于第四伸缩杆内，所述横向螺杆贯穿地设置于第三伸缩杆和第四伸缩杆内，并与所述横向螺母连接，所述第二电机与所述横向螺杆传动
连接；所述第二电机与所述控制装置电性连接。
[0009]所述的垃圾收纳车中，所述安装座上还设置有收纳筐、抬升机构和限位机构，所述固定座内还设置有旋转装置，所述旋转装置与所述竖向伸缩机构传动连接，所述旋转装置带动所述竖向伸缩机构转动；所述鼓风装置包括鼓风机、伸缩软管和旋转接头，所述伸缩软管的一端与鼓风机连接，伸缩软管的另一端通过所述旋转接头与第三伸缩杆连接；所述抬升机构设置于所述收纳筐的下方，所述抬升机构用于实现收纳筐的抬升以及倾斜，所述限位机构用于限定收纳筐的倾斜角度；所述收纳筐上开设有倾倒口，所述收纳筐内设置有封闭机构，所述封闭机构用于实现倾倒口的开启和关闭；所述封闭机构、抬升机构以及旋转装置分别与所述控制装置电性连接。
[0010]所述的垃圾收纳车中，所述抬升机构包括第一抬升单元和第二抬升单元，所述第一抬升单元包括第一抬升杆，所述第二抬升单元包括第二抬升杆，所述第一抬升杆与所述收纳筐的底部铰接，所述第二抬升杆与所述收纳筐的底部抵接，所述第一抬升杆的可上升高度低于所述第二抬升杆的可上升高度。
[0011]所述的垃圾收纳车中，所述限位机构包括固定杆和挡板，所述固定杆固设于所述安装座上，固定杆的顶部与所述挡板连接。
[0012]所述的垃圾收纳车中，所述封闭机构包括遮挡板、固定板和遮挡气缸，所述固定板与所述收纳筐固定连接，所述遮挡气缸的固定端与所述固定板固定连接，遮挡气缸的活动端与所述遮挡板连接，所述遮挡板用于遮挡所述倾倒口。
[0013]所述的垃圾收纳车中，所述驱动装置包括多个万向轮、转动轴以及驱动电机，所述驱动电机通过所述转动轴与所述万向轮传动连接；所述万向轮内设置有减震机构。
[0014]所述的垃圾收纳车中，所述减震机构包括连接支撑轴、减震内环、第一弧形件以及第二弧形件，所述减震内环上设置有包覆件，所述万向轮包括轮毂和包覆在轮毂上的轮胎；所述连接支撑轴的一端与所述轮毂连接，连接支撑轴的另一端通过所述包覆件与所述减震内环连接，所述减震内环与所述转动轴连接；所述第一弧形件设置于减震内环上，所述第二弧形件设置于轮毂上，所述第一弧形件和第二弧形件抵接；所述第一弧形件内设置有竖向减震弹簧，所述第二弧形件内设置有横向减震弹簧。
[0015]所述的垃圾收纳车中，所述固定座上还设置有到位传感器，所述到位传感器与所述控制装置电性连接，所述到位传感器用于检测垃圾收纳车与其他物体之间的距离。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术提供了一种垃圾收纳车，通过鼓风装置和吸盘装置的配合，可实现体积相对较大的垃圾，如纸巾等的吸取，吸盘装置和横向伸缩杆的连接处设置有隔板，可避免垃圾从吸盘装置吸入横向伸缩杆内，导致横向伸缩杆出现堵塞问题，提高垃圾收纳车工作时的稳定性和可靠性；横向伸缩机构和竖向伸缩机构配合，可实现吸盘装置的上下左右运动，便于垃圾收纳车进行垃圾的取放，提高垃圾收纳车的使用灵活度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的垃圾收纳车的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提供的固定座、竖向伸缩机构和横向伸缩机构的剖视图；
[0020]图3为本专利技术提供的的万向轮的结构示意图。
[0021]主要元件符号说明：1-安装座、2-固定座、21-摄像装置、22-旋转装置、23-到位传感器、31-鼓风机、32-伸缩软管、4-控制装置、51-竖向螺母、52-竖向螺杆、53-竖向伸缩杆、531-第一伸缩杆、532-第二伸缩杆、61-横向螺母、62-横向螺杆、63-横向伸缩杆、631-第三伸缩杆、632-第四伸缩杆、7-万向轮、71-轮毂、72-连接支撑轴、73-减震内环、731-包覆件、74-第一弧形件、741-竖向减震弹簧、75-第二弧形件、751-横向减震弹簧、8-吸盘装置、91-收纳筐、921-固定杆、922-挡板、931-遮挡板、932-固定板、933-遮挡气缸。
具体实施方式
[0022]本专利技术提供了一种垃圾收纳车，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，不能理解为对本专利技术的限制；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾收纳车，其特征在于，包括安装座、固定座、鼓风装置、控制装置、竖向伸缩机构、横向伸缩机构、驱动装置以及吸盘装置；所述驱动装置设置于所述安装座的底部，所述驱动装置用于实现安装座的前后左右位移，所述固定座、鼓风装置以及控制装置分别设置于所述安装座上；所述竖向伸缩机构包括竖向伸缩杆，所述横向伸缩机构包括横向伸缩杆，所述竖向伸缩杆贯穿地设置于固定座内，所述横向伸缩杆的一端与竖向伸缩杆的顶部连接，横向伸缩杆的另一端与吸盘装置连接，所述竖向伸缩杆用于带动所述横向伸缩杆作垂直上下运动，所述横向伸缩杆用于带动所述吸盘装置作水平左右运动；所述吸盘装置通过所述横向伸缩杆的内腔与所述鼓风装置连接，所述吸盘装置与所述横向伸缩杆连接处设置有隔板；所述固定座上还设置有摄像装置，所述摄像装置、鼓风装置、竖向伸缩机构、横向伸缩机构以及驱动装置分别与所述控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种垃圾收纳车，其特征在于，所述竖向伸缩机构还包括第一电机、竖向螺母以及竖向螺杆，所述竖向伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆设置于固定座内，所述第二伸缩杆设置于第一伸缩杆内，所述第二伸缩杆的顶部与所述横向伸缩杆连接；所述竖向螺母设置于所述第二伸缩杆内，所述竖向螺杆贯穿地设置于第一伸缩杆和第二伸缩杆内，并与所述竖向螺母连接，所述第一电机与所述竖向螺杆传动连接；所述第一电机与所述控制装置电性连接。3.根据权利要求1所述的一种垃圾收纳车，其特征在于，所述横向伸缩机构还包括第二电机、横向螺母以及横向螺杆，所述横向伸缩杆包括第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆分别与所述鼓风装置以及所述竖向伸缩杆连接，所述第四伸缩杆设置于所述第三伸缩杆内，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆的内腔连通；所述横向螺母设置于第四伸缩杆内，所述横向螺杆贯穿地设置于第三伸缩杆和第四伸缩杆内，并与所述横向螺母连接，所述第二电机与所述横向螺杆传动连接；所述第二电机与所述控制装置电性连接。4.根据权利要求1所述的一种垃圾收纳车，其特征在于，所述安装座上还设置有收纳筐、抬升机构和限位机构，所述固定座内还设置有旋转装置，所述旋转装置与所述竖向伸缩机构传动连接，所述旋转装置带动所述竖向伸缩机构转动；所述鼓风装置包括鼓风机、伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧惠玲，何广安，曾伟健，
申请(专利权)人：佛山市高明区高级技工学校，
类型：发明
国别省市：