【技术实现步骤摘要】
一种燃料电池氢能汽车自动紧急制动系统及制动方法
[0001]本专利技术涉及汽车紧急制动
，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车自动紧急制动系统及制动方法。
技术介绍
[0002]紧急制动是指汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶者迅速猛踩制动踏板，在最短距离内将车停住的制动方式。紧急制动对汽车和轮胎有较大的损伤，或由于附着系数有差异造成汽车摆头、掉头、失去方位控制或出现侧滑，尤其是湿滑路面可能造成事故，只有在危险时，才可以用紧急制动。因此，对紧急制动的决策方案尤为重要，会直接影响到车辆的安全性及制动稳定性。
[0003]但是，目前因欠缺对紧急制动的决策方案，导致降低车辆的安全性及制动稳定性，而且无法较好地应用于燃料电池氢能汽车上。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种燃料电池氢能汽车自动紧急制动系统及制动方法。
[0005]本专利技术的实施例提供一种燃料电池氢能汽车自动紧急制动系统，包括设置在氢能汽车上的第一雷达、第一摄像头、第二雷达、第二摄像头、紧急制动系统开关和AD...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种燃料电池氢能汽车自动紧急制动系统，其特征在于：包括设置在氢能汽车上的第一雷达、第一摄像头、第二雷达、第二摄像头、紧急制动系统开关和ADAS控制器，所述第一雷达和所述第一摄像头并排设置于所述氢能汽车的左前方，所述第二雷达和所述第二摄像头并排设置于所述氢能汽车的右前方，所述紧急制动系统开关与所述氢能汽车的紧急制动系统连接，所述ADAS控制器分别连接所述第一雷达、所述第一摄像头、所述第二雷达、所述第二摄像头和所述紧急制动系统开关，所述第一雷达用于采集位于所述氢能汽车左前方的车辆或障碍物的距离信号，所述第二雷达用于采集位于所述氢能汽车右前方的车辆或障碍物的距离信号，所述第一摄像头用于获取所述氢能汽车左前方的车辆或障碍物识别信号，所述第二摄像头用于获取所述氢能汽车右前方的车辆或障碍物识别信号，所述ADAS控制器用于获取所述氢能汽车前方的车辆或障碍物的距离信号和识别信号，并根据车辆或障碍物的距离信号和识别信号开启或关闭所述氢能汽车的紧急制动功能。2.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能汽车自动紧急制动系统，其特征在于：包括氢燃料电池系统、动力电池系统和高压配电箱，所述氢燃料电池系统和所述动力电池系统分别与所述高压配电箱电性连接，所述高压配电箱与电机连接。3.如权利要求2所述的一种燃料电池氢能汽车自动紧急制动系统，其特征在于：包括整车控制器和制动控制系统，所述ADAS控制器、所述整车控制器、所述电机和所述制动控制系统均与CAN网络连接。4.如权利要求3所述的一种燃料电池氢能汽车自动紧急制动系统，其特征在于：包括电子助力转向和声音报警系统，所述电子助力转向和所述声音报警系统均与CAN网络连接。5.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能汽车自动紧急制动系统，其特征在于：包括第三雷达和第四雷达，所述第三雷达和所述第四雷达分别设置于所述氢能汽车的左后方和右后方，且所述第三雷达和所述第四雷达分别与所述ADAS控制器连接。6.一种如权利要求4所述的燃料电池氢能汽车自动紧急制动系统的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过所述ADAS控制器采集所述紧急制动系统开关状态，并通过所述CAN网络获取所述氢能汽车方向盘转角信号、左右转向灯信号和双闪状态信号，若所述紧急制动系统开关为闭合状态或所述方向盘转角信号高于阈值Ω1或所述左右转向灯信号有效或所述双闪状态信号为开启，则关闭紧急制动功能，功能状态为Off；若同时满足所述紧急制动系统开关为断开状态且所述方向盘转角信号低于阈值Ω2且所述左右转向灯信号无效且所述双闪状态信号为关闭，则开启紧急制动功能，功能状态为ON，所述氢能汽车进入Passive状态，并转S2，其中Ω1＞Ω2；否则继续维持所述紧急制动系统功能状态为Off；S2、分别通过所述第一雷达和所述第二雷达探测位于所述氢能汽车前方的车辆或障碍物的距离信号，并配合使用所述第一摄像头和所述第二摄像头获取所述氢能汽车前方的车辆或障碍物识别信号，同时通过所述CAN网络获取所述氢能汽车的档位信息、车速信息和制动踏板状态，若D
制动
＜D
相对
≤D
反应
，且V
本
＞V
预进
，V
相对
＜V
预进相对
，且制动踏板状态为未踩下，转S3；若D
制动
＜D
相对
≤D
反应
，且V
本
＞V
预进相对
，且V
相对
＜V
预警
，转S4；若D
相对
≤D
反应
，且V
本
＞V
预进相对
，且V
相对
＜V
预进
，转S5；其中D
...
【专利技术属性】
技术研发人员：程飞，郝义国，
申请(专利权)人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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