一种汽车域控制系统、油门制动装置及制动方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车域控制系统、油门制动装置及制动方法，其中汽车域控制系统包括，操作采集模块、能量管理模块、驱动管理模块、辅助驾驶模块；油门制动装置包括脚踏板，脚踏板固定连接有连杆，脚踏板与油门相连，汽车的车体固定连接有固定滑轨，连杆顶端与固定滑轨滑动连接，连杆顶端还连接有第二拉线位移传感器，第二拉线位移传感器与域控制器相连，该第二拉线位移传感器用于控制油门的启停；汽车的前照灯部分固定连接有距离传感器，该距离传感器与域控制器相连；连杆中间部分与车体相连。本发明专利技术中域控制器为一款性能更加优化、资源利用率更大的高度集成化的域控制器，油门制动装置，紧急情况下，油门与刹车相联动，保证行车安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车域控制系统、油门制动装置及制动方法


[0001]本专利技术涉及智能汽车领域，尤其是纯电动汽车安全
，具体涉及一 种汽车域控制系统、油门制动装置及制动方法。

技术介绍

[0002]近些年，电动汽车作为新兴交通工具越来越常见，电动汽车的普及程度在 不断提升，涉及电动汽车开发制造的技术也在不断提升。电动汽车需要具备整 车控制、电池包管理和电机驱动功能。整车域控制器实现车辆控制，附件管理， 能量管理，网络管理等众多复杂的功能，该域控制器掌握整车最重要的信息， 为车辆的核心零部件。域控制器的主控芯片属于高速控制芯片，性能要求较高。
[0003]域控制器主要实现传感器与信号的实时管理，并具有智能行为决策能力。 现实中，对于域控制器的检测主要采用实车道路测试，但实车道路测试存在需 要人力、金钱和时间成本较高，测试环境搭建和修改非常困难、重复性较差。 而采用现有的汽车域控制系统系统进行检测，其主要采用测试板卡产生的开关 信号对控制器的功能进行检测，其测试系统并不能根据车辆动力、道路、驾驶 员、传动等来对控制器进行测试。因此，现有的汽车域控制系统并不能满足实 时性能和智能性能的测试要求。
[0004]随着社会的不断发展，我国汽车保有量不断在增加，开车的人数越来越多， 但每个人的开车技术也是千差万别，及时平时驾驶技术好的驾驶员与碰到事故 时的心里状态都不一样，每年都有在遇到紧急事故时，误把油门当刹车踩的情 况发生，造成人身伤害的同时，又造成严重的经济损失。
[0005]专利号201510424031.4提出了一种智能汽车油门误踩补救装置及方法， 此专利技术提出了以预先输入个人踩踏油门踏板参数，来分辨是否发生油门误踩， 此方法针对输入了个人参数的车辆，避免发生油门误踩的判断是有效的，可是 现实生活中往往一辆车并不是由一个驾驶员来开，那么在更换驾驶员，就需要 更换其内置的参数，这样无形中增加了操作繁琐，并且有忘记更换参数带来的 风险。
[0006]同时驾驶员在高速超车、上坡、红灯起步、这样的情况下有些司机就喜欢 油门踩的很快、很深，然而用目前的方法很难区分驾驶员是在高速超车、红灯 起步或者是发生了油门误踩，目前的识别油门误踩的方法并不准确。所以并不 是所有的踩到底都是油门发生了误踩，特别是当驾驶员高速超车时，如果此时 系统判断是发生了油门误踩，而使车辆制动时，往往会产生新的安全事故。

技术实现思路

[0007]为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种汽车域控制系统、油门 制动装置及制动方法。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0009]本专利技术提出了一种汽车域控制系统，包括：操作采集模块、能量管理模块、 驱动管
理模块、辅助驾驶模块；
[0010]所述操作采集模块用于采集驾驶员操作指令，所述操作采集模块的输出端 与所述驱动管理模块的输入端相连；
[0011]所述能量管理模块用于根据各种传感器信号，合理地调配和使用有限的车 载能量；
[0012]所述驱动管理模块用于对驱动系统模态进行控制；
[0013]所述辅助驾驶模块用于辅助驾驶员的驾驶，所述辅助驾驶模块的输出端与 所述驱动管理模块的输入端相连；所述辅助驾驶模块还包括一种油门制动装 置，所述油门制动装置用于驾驶员刹车误踩油门时，通过油门实现车辆的制动。
[0014]优选的，一种油门制动装置，包括脚踏板，所述脚踏板固定连接有连杆， 所述脚踏板油门相连，汽车的车体固定连接有固定滑轨，所述连杆顶端与所述 固定滑轨滑动连接，所述连杆顶端还连接有第二拉线位移传感器，该第二拉线 位移传感器与域控制器相连，该第二拉线位移传感器用于控制油门的启停；汽 车的前照灯部分固定连接有距离传感器，该距离传感器与所述域控制器相连， 该距离传感器用于控制所述第二拉线位移传感器是否工作；所述连杆中间部分 与所述车体相连。
[0015]优选的，所述汽车域控制系统还包括：附件管理模块、安全管理模块、故 障诊断与保护模块；
[0016]所述附件管理模块根据整车状态对DC/DC模块、助力转向系统、制动系统、 空调压缩机控制器单元、热管理控制单元进行控制；
[0017]所述安全管理模块用于高压环路互锁，控制接触器通断，高压系统绝缘、 碰撞、防护、冷却失效处理，驱动算法、驱动部件失效处理，与传统车安全 策略重合部分的保护处理；
[0018]所述故障诊断与保护模块中，故障诊断用于将动力系统部件故障进行采 集、存储，并发送至驱动管理模块；故障保护用于BMS故障与保护，MCU故障 处理，制动系统故障处理，转向机故障处理，DC/DC故障处理，操纵件故障处 理，故障分级处理。
[0019]一种油门制动装置，包括脚踏板，所述脚踏板固定连接有连杆，所述脚踏 板油门相连，汽车的车体固定连接有固定滑轨，所述连杆顶端与所述固定滑轨 滑动连接，所述连杆顶端还连接有第二拉线位移传感器，该第二拉线位移传感 器与域控制器相连，该第二拉线位移传感器用于控制油门的启停；汽车的前照 灯部分固定连接有距离传感器，该距离传感器与所述域控制器相连，该距离传 感器用于控制所述第二拉线位移传感器是否工作；所述连杆中间部分与所述车 体相连；
[0020]优选的，所述车体上还固定连接有第二棘爪和转轮，所述连杆的上端固定 连接有拉带，所述拉带另一端与所述转轮固定连接，所述拉带缠绕在所述转轮 上；所述转轮外壁上还固定连接有与所述第二棘爪相适配的第一棘爪；所述转 轮内设置有涡卷弹簧，该涡卷弹簧用于所述转轮的复位。
[0021]优选的，所述连杆中间部分固定连接有推动杆，所述推动杆右端固定连接 有推动连杆，所述推动连杆两端固定连接有滑块，所述推动连杆中间部分连接 有刹车总成；所述滑块的另一端固定连接有大挡板，所述大挡板与所述车体固 定连接；所述滑块上固定连接有滑套，所述滑套和所述大挡板之间还设置有第 一弹簧；所述第一弹簧的上端与所述大挡
板固定连接，所述第一弹簧的下端与 所述滑套固定连接。
[0022]优选的，所述推动杆上还套有固定套，所述推动杆和所述固定套滑动连接， 所述固定套通过固定支架与所述车体固定连接。
[0023]优选的，所述推动杆左端还滑动连接有小挡板，所述小挡板设置在所述固 定套的左边，所述小挡板和所述固定套之间还套有第二弹簧；所述第二弹簧左 端与所述小挡板固定连接，所述第二弹簧右端与所述固定套固定连接；所述小 挡板还连接有与所述固定支架固定连接的第一拉线位移传感器，所述第一拉线 位移传感器通过所述域控制器与所述距离传感器相连，所述第一拉线位移传感 器还通过所述域控制器与所述刹车总成相连。
[0024]本专利技术还提出了一种制动方法，采用上述的一种油门制动装置，包括以下 步骤：
[0025]S1:首先在域控制器内预设距离传感器的距离初始值为D0；
[0026]S2：当距离传感器检测到前方的车辆距离为D1时，传递相应的信号给域 控制器，域控制器接受到距离D1并与预先设定的距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车域控制系统，其特征在于，包括：操作采集模块、能量管理模块、驱动管理模块、辅助驾驶模块；所述操作采集模块用于采集驾驶员操作指令，所述操作采集模块的输出端与所述驱动管理模块的输入端相连；所述能量管理模块用于根据各种传感器信号，合理地调配和使用有限的车载能量；所述驱动管理模块用于对驱动系统模态进行控制；所述辅助驾驶模块用于辅助驾驶员的驾驶，所述辅助驾驶模块的输出端与所述驱动管理模块的输入端相连；所述辅助驾驶模块还包括一种油门制动装置，所述油门制动装置用于驾驶员刹车误踩油门时，通过油门实现车辆的制动。2.根据权利要求1所述的一种汽车域控制系统，其特征在于，油门制动装置包括脚踏板(1)，所述脚踏板(1)固定连接有连杆(5)，所述脚踏板(1)与油门相连，汽车的车体固定连接有固定滑轨(8)，所述连杆(5)顶端与所述固定滑轨(8)滑动连接，所述连杆(5)顶端还连接有第二拉线位移传感器(16)，该第二拉线位移传感器(16)与域控制器相连，该第二拉线位移传感器(16)用于控制油门的启停；汽车的前照灯部分固定连接有距离传感器，该距离传感器与所述域控制器相连，该距离传感器用于控制所述第二拉线位移传感器(16)是否工作；所述连杆(5)中间部分与所述车体相连。3.根据权利要求1所述的一种汽车域控制系统，其特征在于，还包括：附件管理模块、安全管理模块、故障诊断与保护模块；所述附件管理模块根据整车状态对DC/DC模块、助力转向系统、制动系统、空调压缩机控制器单元、热管理控制单元进行控制；所述安全管理模块用于高压环路互锁，控制接触器通断，高压系统绝缘、碰撞、防护、冷却失效处理，驱动算法、驱动部件失效处理，与传统车安全策略重合部分的保护处理；所述故障诊断与保护模块中，故障诊断用于将动力系统部件故障进行采集、存储，并发送至驱动管理模块；故障保护用于BMS故障与保护，MCU故障处理，制动系统故障处理，转向机故障处理，DC/DC故障处理，操纵件故障处理，故障分级处理。4.一种油门制动装置，包括脚踏板(1)，所述脚踏板(1)固定连接有连杆(5)，所述脚踏板(1)与油门相连，其特征在于，汽车的车体固定连接有固定滑轨(8)，所述连杆(5)顶端与所述固定滑轨(8)滑动连接，所述连杆(5)顶端还连接有第二拉线位移传感器(16)，该第二拉线位移传感器(16)与域控制器相连，该第二拉线位移传感器(16)用于控制油门的启停；汽车的前照灯部分固定连接有距离传感器，该距离传感器与所述域控制器相连，该距离传感器用于控制所述第二拉线位移传感器(16)是否工作；所述连杆(5)中间部分与所述车体相连。5.根据权利要求4所述的一种油门制动装置，其特征在于，所述车体上还固定连接有第二棘爪(20)和转轮(18)，所述连杆(5)的上端固定连接有拉带(21)，所述拉带(21)另一端与所述转轮(18)固定连接，所述拉带(21)缠绕在所述转轮(18)上；所述转轮(18)外壁上还固定连接有与所述第二棘爪(20)相适配的第一棘爪(19)；所述转轮(18)内设置有涡卷弹簧，该涡卷弹簧用于所述转轮(18)的复位。6.根据权利要求4所述的一种油门制动装置，其特征在于，所述连杆(5)中间部分固定连接有推动杆(3)，所述推动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建铭，刘建勇，张发忠，刘立江，王栋，李鑫，华建新，
申请(专利权)人：山东润江智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：