换料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种换料装置，包括：机架；上料机构，设置于机架上，上料机构包括第一上料仓、第二上料仓和上料提升机构，第一上料仓与第二上料仓在机架上上下相对设置，上料提升机构能够将第二上料仓中的满料盘运送至第一上料仓；下料机构，设置于机架上并与上料机构在水平方向上并排，下料机构包括第一下料仓、第二下料仓和下料提升机构，第一下料仓与第二下料仓在机架上上下相对设置，下料提升机构能够将第一下料仓中的空料盘运送至第二下料仓；传送机构，设置于机架上，传送机构能将位于第一上料仓中的满料盘传送至第一下料仓以及将位于第一下料仓中的空料盘放到下料提升机构上。本实用新型专利技术实现了不停机换料，提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
换料装置


[0001]本技术涉及换料设备
，尤其涉及一种换料装置。

技术介绍

[0002]现有换料机构的流程较复杂，较难结合进自动化设备，作业时需要等待料框内供料完成结束后，再人工供料，且在人工供料时，该换料机构需停机供料，收料时也是相同的操作步骤。这种需要停机供料和收料的作业方式，大大影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种能提高生产效率的换料装置。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种换料装置，包括：
[0006]机架；
[0007]上料机构，设置于所述机架上，所述上料机构包括第一上料仓、第二上料仓和上料提升机构，所述第一上料仓与所述第二上料仓在所述机架上上下相对设置，所述上料提升机构能够将所述第二上料仓中的满料盘运送至所述第一上料仓；
[0008]下料机构，设置于所述机架上并与所述上料机构在水平方向上并排，所述下料机构包括第一下料仓、第二下料仓和下料提升机构，所述第一下料仓与所述第二下料仓在所述机架上上下相对设置，所述下料提升机构能够将所述第一下料仓中的空料盘运送至所述第二下料仓；以及
[0009]传送机构，设置于所述机架上，所述传送机构能将位于所述第一上料仓中的满料盘传送至所述第一下料仓以及将位于所述第一下料仓中的空料盘放到所述下料提升机构上。
[0010]在一些实施例中，所述机架包括底座、设置于所述底座一侧的支撑件和设置于所述支撑件上部的顶板；所述第一上料仓和所述第一下料仓均设置于所述顶板上，所述第二上料仓和所述第二下料仓均滑动设置于所述底座上。
[0011]在一些实施例中，所述第二上料仓包括用于存放满料盘的第二上料仓本体和位于所述第二上料仓本体底部的第二上料仓底板，所述第二上料仓底板与所述底座滑动连接，所述第二上料仓本体与所述第二上料仓底板滑动连接。
[0012]在一些实施例中，所述第二上料仓本体包括上料连接件和安装在所述上料连接件上的多个第二上料定位件，多个所述第二上料定位件共同围设成用于存放满料盘的存放空间；所述上料连接件与所述第二上料仓底板滑动连接，所述上料连接件上设有上料推拉把手。
[0013]在一些实施例中，所述第二下料仓包括用于存放空料盘的第二下料仓本体和位于所述第二下料仓本体底部的第二下料仓底板，所述第二下料仓底板与所述底座滑动连接，所述第二下料仓本体与所述第二下料仓底板滑动连接。
[0014]在一些实施例中，所述第二下料仓本体包括下料连接件和安装在所述下料连接件上的多个第二下料定位件，多个所述第二下料定位件共同围设成用于存放空料盘的存放空间；所述下料连接件与所述第二下料仓底板滑动连接，所述下料连接件上设有下料推拉把手。
[0015]在一些实施例中，所述底座上设有上料滑动驱动件，所述第二上料仓连接于所述上料滑动驱动件的输出端，所述上料滑动驱动件能驱动所述第二上料仓在所述底座上往复滑动，所述底座上设有用于检测所述第二上料仓是否滑动到位的第一上料仓传感器以及用于检测所述第二上料仓中是否有料盘的第二上料仓传感器；和/或
[0016]所述底座上设有下料滑动驱动件，所述第二下料仓连接于所述下料滑动驱动件的输出端，所述下料滑动驱动件能驱动所述第二下料仓在所述底座上往复滑动，所述底座上设有用于检测所述第二下料仓是否滑动到位的第一下料仓传感器以及用于检测所述第二下料仓中是否有料盘的第二下料仓传感器。
[0017]在一些实施例中，所述上料提升机构包括上料驱动件和用于承载满料盘的上料托板，所述上料托板连接于所述上料驱动件的输出端，所述上料驱动件能驱动所述上料托板在所述第一上料仓与所述第二上料仓之间往复运动，所述上料托板上设有用于检测所述上料托板上是否有料盘的上料传感器，所述上料传感器与所述上料驱动件通信连接；和/或
[0018]所述下料提升机构包括下料驱动件和用于承载空料盘的下料托板，所述下料托板连接于所述下料驱动件的输出端，所述下料驱动件能驱动所述下料托板在所述第一下料仓与所述第二下料仓之间往复运动，所述下料托板上设有用于检测所述下料托板上是否有料盘的下料传感器，所述下料传感器与所述下料驱动件通信连接。
[0019]在一些实施例中，所述传送机构包括：
[0020]料盘提起机构，设置于所述机架上并位于所述第一上料仓的上方，所述料盘提起机构能提起位于所述第一上料仓中的满料盘；
[0021]拨料机构，设置于所述机架上，所述拨料机构能够接收所述料盘提起机构提起的所述满料盘并将所述满料盘运送至所述第一下料仓；以及
[0022]阻挡机构，设置于所述机架上，所述阻挡机构能将所述第一下料仓中的空料盘放到所述下料提升机构上。
[0023]在一些实施例中，所述料盘提起机构包括提起驱动件和抓取机构，所述抓取机构包括安装板和吸盘组件，所述安装板连接于所述提起驱动件的输出端，所述吸盘组件包括在所述安装板的下表面间隔排布的多个真空吸盘，所述提起驱动件能驱动所述安装板升降以使所述真空吸盘抓取位于所述第一上料仓的满料盘；和/或
[0024]所述拨料机构包括移动驱动件和用于承载满料盘的载具，所述移动驱动件设置于所述机架上，所述载具连接于所述移动驱动件的输出端，所述移动驱动件能驱动所述载具在所述第一上料仓与所述第一下料仓之间往复运动；和/或
[0025]所述阻挡机构位于所述第一上料仓与所述第一下料仓之间，所述阻挡机构包括阻挡驱动件和挡板，所述挡板连接于所述阻挡驱动件的输出端，所述阻挡驱动件能驱动所述挡板升降。
[0026]本技术至少具有以下有益效果：
[0027]上述换料装置，其上料机构包括第一上料仓、第二下料仓和上料提升机构，当上料
提升机构将第二下料仓的满料盘运送至第一上料仓后，由第一上料仓进行供料，与此同时操作工人可对第二上料仓进行补料，不会影响正常供应满料盘，实现了不停机供料；下料机构包括第一下料仓、第二下料仓和下料提升机构，当下料提升机构将第一下料仓内的空料盘运送至第二下料仓后，第一下料仓可继续收集空料盘，与此同时操作工人可将第二下料仓内的空料盘取走，不会影响正常收集空料盘，实现了不停机收料，该换料装置大大节省了换料时间，提高了生产效率；且上述换料装置的上料机构与下料机构在机架上沿水平方向并排设置，第一上料仓与第二上料仓上下相对设置，第一下料仓与第二下料仓上下相对设置，整体结构紧凑，易于整合进自动化设备,以提升设备自动化程度。
附图说明
[0028]图1为本技术实施方式提供的换料装置的结构示意图之一，其中，第二上料仓和第二下料仓分别位于各自的工作位；
[0029]图2为本技术实施方式提供的换料装置的结构示意图之二，其中，第二上料仓位于其补料位，第二下料仓位于其卸料位；
[0030]图3为图2所示换料装置的另一角度的结构示意图；
[0031]图4为图2所示换料装置的局部结构示意图；
[0032]附图标号说明：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换料装置，其特征在于，包括：机架；上料机构，设置于所述机架上，所述上料机构包括第一上料仓(21)、第二上料仓(22)和上料提升机构，所述第一上料仓(21)与所述第二上料仓(22)在所述机架上上下相对设置，所述上料提升机构能够将所述第二上料仓(22)中的满料盘运送至所述第一上料仓(21)；下料机构，设置于所述机架上并与所述上料机构在水平方向上并排，所述下料机构包括第一下料仓(31)、第二下料仓(32)和下料提升机构，所述第一下料仓(31)与所述第二下料仓(32)在所述机架上上下相对设置，所述下料提升机构能够将所述第一下料仓(31)中的空料盘运送至所述第二下料仓(32)；以及传送机构，设置于所述机架上，所述传送机构能将位于所述第一上料仓(21)中的满料盘传送至所述第一下料仓(31)以及将位于所述第一下料仓(31)中的空料盘放到所述下料提升机构上。2.根据权利要求1所述的换料装置，其特征在于，所述机架包括底座(11)、设置于所述底座(11)一侧的支撑件(12)和设置于所述支撑件(12)上部的顶板(13)；所述第一上料仓(21)和所述第一下料仓(31)均设置于所述顶板(13)上，所述第二上料仓(22)和所述第二下料仓(32)均滑动设置于所述底座(11)上。3.根据权利要求2所述的换料装置，其特征在于，所述第二上料仓(22)包括用于存放满料盘的第二上料仓本体和位于所述第二上料仓本体底部的第二上料仓底板(24)，所述第二上料仓底板(24)与所述底座(11)滑动连接，所述第二上料仓本体与所述第二上料仓底板(24)滑动连接。4.根据权利要求3所述的换料装置，其特征在于，所述第二上料仓本体包括上料连接件(222)和安装在所述上料连接件(222)上的多个第二上料定位件(221)，多个所述第二上料定位件(221)共同围设成用于存放满料盘的存放空间；所述上料连接件(222)与所述第二上料仓底板(24)滑动连接，所述上料连接件(222)上设有上料推拉把手(223)。5.根据权利要求2所述的换料装置，其特征在于，所述第二下料仓(32)包括用于存放空料盘的第二下料仓本体和位于所述第二下料仓本体底部的第二下料仓底板(34)，所述第二下料仓底板(34)与所述底座(11)滑动连接，所述第二下料仓本体与所述第二下料仓底板(34)滑动连接。6.根据权利要求5所述的换料装置，其特征在于，所述第二下料仓本体包括下料连接件(322)和安装在所述下料连接件(322)上的多个第二下料定位件(321)，多个所述第二下料定位件(321)共同围设成用于存放空料盘的存放空间；所述下料连接件(322)与所述第二下料仓底板(34)滑动连接，所述下料连接件(322)上设有下料推拉把手(323)。7.根据权利要求2至6中任一项所述的换料装置，其特征在于，所述底座(11)上设有上料滑动驱动件(25)，所述第二上料仓(22)连接于所述上料滑动驱动件(25)的输出端，所述上料滑动驱动件(25)能驱动所述第二上料仓(22)在所述底座(11)上往复滑动，所述底座(11)上设有用于检测所述第二上料仓(22)是否滑动到位的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，刘斌，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：