一种可自动调节导料槽落煤点的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种可自动调节导料槽落煤点的系统，属于自动化控制技术领域。包括导料系统、监控系统和控制系统，所述导料系统包括导料槽，所述导料槽两侧设有外延的改向板支架，所述改向板支架上可转动的连接有改向板，所述改向板底端和电液压气缸输出端铰接；所述监控系统包括位于导料系统上方的多个激光测距传感器和一个监控摄像头；所述控制系统包括控制箱，所述控制箱和电液压气缸、激光测距传感器、监控摄像头之间电性连接，用于接收激光测距传感器、监控摄像头的检测信号，并向电液压气缸发出控制信号。本实用新型专利技术能够在最短的时间内修正落煤点，从而减少了因落煤点不正引起的皮带跑偏带来的撒煤，避免了胶带损伤，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节导料槽落煤点的系统


[0001]本技术涉及一种可自动调节导料槽落煤点的系统，属于自动化控制


技术介绍

[0002]目前，导料槽在落料过程中，因为煤种改变，落煤管内积煤等原因经常会导致落煤点不正，进而导致皮带机跑偏，目前纠正落煤点的方法是在导料槽内放置改向板，在外部通过螺杆控制改向板的方向，从而调节落煤点，该方法具有滞后性，受制于人工影响，往往胶带跑偏，撒煤非常严重之后才会被发现，已经损伤了胶带，影响了生产，如果能够通过摄像头监测煤流方向，再通过大数据比对自动调节改向板，将落煤点纠正，将会极大的减少生产成本损耗，提高生产效率。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种可自动调节导料槽落煤点的系统，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种可自动调节导料槽落煤点的系统。本技术的可自动调节导料槽落煤点的系统通过在导料槽上方设置一个激光测距传感器，在系统正常运行时，通过激光测距传感器测量返回的数据，以煤料堆积的剖面曲线运算出煤料在胶带上的瞬时量，通过导料槽出口的监测摄像头配合激光测距传感器，判断胶带上煤流分布，当收集的数据反馈煤流在一侧堆积，则将监测信号传给控制箱，控制箱再发送指令调节改向板位置，能够在最短的时间内修正落煤点，从而减少了因落煤点不正引起的皮带跑偏带来的撒煤，避免了胶带损伤，保护现场环境，提高生产效率，具有广阔的应用前景。
[0005]本技术的一种可自动调节导料槽落煤点的系统，包括导料系统、监控系统和控制系统，
[0006]所述导料系统包括导料槽，所述导料槽两侧设有外延的改向板支架，所述改向板支架上可转动的连接有改向板，所述改向板底端和电液压气缸输出端铰接；
[0007]所述监控系统包括位于导料系统上方的多个激光测距传感器和一个监控摄像头；
[0008]所述控制系统包括控制箱，所述控制箱和电液压气缸、激光测距传感器、监控摄像头之间电性连接，用于接收激光测距传感器、监控摄像头的检测信号，并向电液压气缸发出控制信号。
[0009]进一步的，所述激光测距传感器共有六个，左右两侧各三个。
[0010]进一步的，所述激光测距传感器安装在位于导料槽两侧设置的检测支架上，并位于导料槽中煤料堆的上方。
[0011]进一步的，所述导料槽底部还设有导料槽支架。
[0012]进一步的，所述电液压气缸输出端为电液压推杆。
[0013]进一步的，所述电液压推杆顶端和改向板底端通过铰轴铰接。
[0014]进一步的，所述导料槽内部表面还设有输送煤料堆的胶带。
[0015]进一步的，所述激光测距传感器测量精度≤3mm。
[0016]借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：
[0017]本技术的可自动调节导料槽落煤点的系统通过在导料槽上方设置一个激光测距传感器，在系统正常运行时，通过激光测距传感器测量返回的数据，以煤料堆积的剖面曲线运算出煤料在胶带上的瞬时量，通过导料槽出口的监测摄像头配合激光测距传感器，判断胶带上煤流分布，当收集的数据反馈煤流在一侧堆积，则将监测信号传给控制箱，控制箱再发送指令调节改向板位置，能够在最短的时间内修正落煤点，从而减少了因落煤点不正引起的皮带跑偏带来的撒煤，避免了胶带损伤，保护现场环境，提高生产效率，具有广阔的应用前景。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本技术可自动调节导料槽落煤点的系统的结构示意图；
[0021]其中，图中，1、导料槽；2、控制箱；3、激光测距传感器；4、监控摄像头；5、检测支架；6、导料槽支架；7、改向板支架；8、煤料堆；9、改向板；10、电液压气缸；11、电液压推杆；12、铰轴；13、胶带。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0023]参见图1，本技术一较佳实施例所述的一种可自动调节导料槽落煤点的系统，包括导料系统、监控系统和控制系统，
[0024]所述导料系统包括导料槽1，所述导料槽1底部还设有导料槽支架6。所述导料槽1内部表面还设有输送煤料堆8的胶带13。所述导料槽1两侧设有外延的改向板支架7，所述改向板支架7上可转动的连接有改向板9，所述改向板9底端和电液压气缸10输出端铰接；所述电液压气缸10输出端为电液压推杆11。所述电液压推杆11顶端和改向板9底端通过铰轴12铰接。
[0025]所述监控系统包括位于导料系统上方的多个激光测距传感器3和一个监控摄像头4；所述激光测距传感器3共有六个，左右两侧各三个。所述激光测距传感器3安装在位于导料槽1两侧设置的检测支架5上，并位于导料槽1中煤料堆8的上方。所述激光测距传感器3测量精度≤3mm。
[0026]所述控制系统包括控制箱2，所述控制箱2和电液压气缸10、激光测距传感器3、监控摄像头4之间电性连接，用于接收激光测距传感器3、监控摄像头4的检测信号，并向电液压气缸10发出控制信号。
[0027]本技术的工作原理如下：
[0028]本技术的可自动调节导料槽落煤点的系统在实际使用时，煤料落在导料槽1表面的胶带13上，并逐渐堆积，而设置在导料槽1上方的激光测距传感器3，在系统正常运行时，通过激光测距传感器3测量返回数据，以煤料堆积的剖面曲线运算出煤料在胶带13上的瞬时量，通过导料槽1出口的监测摄像头4配合激光测距传感器3，判断胶带13上煤流分布，当收集的数据反馈煤流在一侧堆积，则将监测信号传给控制箱2，控制箱2再发送指令给电液压气缸10，通过电液压气缸10控制电液压推杆11调节改向板9的角度，从而能够在最短的时间内修正落煤点，减少了因落煤点不正引起的皮带跑偏带来的撒煤，避免了胶带13损伤，保护现场环境，提高生产效率，具有广阔的应用前景。
[0029]最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0030]其次：本技术公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节导料槽落煤点的系统，包括导料系统、监控系统和控制系统，其特征在于：所述导料系统包括导料槽(1)，所述导料槽(1)两侧设有外延的改向板支架(7)，所述改向板支架(7)上可转动的连接有改向板(9)，所述改向板(9)底端和电液压气缸(10)输出端铰接；所述监控系统包括位于导料系统上方的多个激光测距传感器(3)和一个监控摄像头(4)；所述控制系统包括控制箱(2)，所述控制箱(2)和电液压气缸(10)、激光测距传感器(3)、监控摄像头(4)之间电性连接，用于接收激光测距传感器(3)、监控摄像头(4)的检测信号，并向电液压气缸(10)发出控制信号。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节导料槽落煤点的系统，其特征在于：所述激光测距传感器(3)共有六个，左右两侧各三个。3.根据权利要求1或2所述的一种可自动调节导料槽落煤点的系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，叶帅，宋帅，张雷，吴琼，贾巍巍，相里海涛，黄荣，陆炳荣，陈宏伟，
申请(专利权)人：国家能源集团泰州发电有限公司，
类型：新型
国别省市：