一种送粉器控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种送粉器控制系统及方法，涉及激光熔覆技术领域，以解决现有技术提供的送粉器的送粉率确定、送粉器送粉率的调节方法存在自动化程度低和精度低的问题。所述送粉器控制系统应用于送粉器，送粉器至少包括送粉筒和转盘。送粉器控制系统包括信息采集单元和处理单元。信息采集单元用于实时采集送粉筒的重量信息。处理单元与信息采集单元通信连接，处理单元在获取送粉筒的重量信息的情况下，用于确定送粉筒的送粉率。处理单元还用于根据送粉筒所具有的预设送粉率和送粉筒的送粉率生成送粉率控制信号。送粉率控制信号用于控制转盘的转速，以使送粉筒的送粉率与送粉筒的预设送粉率相等。本发明专利技术还提供了一种送粉器控制方法。本发明专利技术还提供了一种送粉器控制方法。本发明专利技术还提供了一种送粉器控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种送粉器控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及激光熔覆
，尤其涉及一种送粉器控制系统及方法。

技术介绍

[0002]送粉器是激光熔覆系统中的关键部件之一，送粉器的连续性和均匀性直接影响激光熔覆加工过程的稳定性和熔覆产品的品质。
[0003]送粉器的送粉率是衡量送粉器的连续性和均匀性的指标之一。现有技术提供一种确定送粉率的方法，即在熔覆加工开始时、阶段性停工时和/或熔覆加工结束后，人工采集送粉器所具有的喷嘴在一定时间内的出粉量，在出粉量和出粉时间确定的情况下，获得送粉器的送粉率。比较通过计算获得的送粉器的送粉率与预设送粉率，进一步的根据比较结果确定和调节送粉器的连续性和均匀性。
[0004]现有技术提供的送粉器的送粉率确定、送粉器送粉率的调节方法存在自动化程度低和精度低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种送粉器控制系统及方法，在线且实时确定送粉器送粉率的情况下，提高调节送粉器送粉率的自动化程度以及精度。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]本专利技术提供了一种送粉器控制系统，该送粉器控制系统应用于送粉器，送粉器至少包括送粉筒和转盘。
[0008]送粉器控制系统包括信息采集单元和处理单元。信息采集单元用于实时采集送粉筒的重量信息。处理单元与信息采集单元通信连接，处理单元在获取送粉筒的重量信息的情况下，用于确定送粉筒的送粉率。处理单元还用于根据送粉筒所具有的预设送粉率和送粉筒的送粉率生成送粉率控制信号。送粉率控制信号用于控制转盘的转速，以使送粉筒的送粉率与送粉筒的预设送粉率相等。
[0009]与现有技术相比，本专利技术提供的送粉器控制系统中，通过信息采集单元实时采集送粉筒的重量信息，可以提高处理单元中获取的数据的准确性，减小采集到的重量数据的误差，进而提高处理单元中确定的送粉筒的送粉率的准确性，提高检测精度。由于实际应用过程中的送粉筒的送粉率的检测精度提高，当处理单元将送粉筒所具有的预设送粉率与送粉筒的送粉率(实际应用过程中的送粉筒的送粉率)进行比较生成送粉率控制信号时，上述送粉率控制信号的精度会随送粉筒的送粉率的精度的提高而提高。进一步的，处理单元可以根据更加灵敏，精度高的送粉率控制信号控制转盘的转速，以使送粉筒的送粉率与送粉筒的预设送粉率相等。综上所述，通过上述信息采集单元和处理单元的配合，可以在线且实时确定送粉器送粉率，实现对送粉器的送粉率自动控制，提高调节送粉器送粉率的自动化程度和精度。
[0010]本专利技术还提供了一种送粉器控制方法，包括：
[0011]实时采集送粉筒的重量信息；
[0012]根据送粉筒的重量信息确定送粉筒的送粉率；
[0013]根据送粉筒的送粉率和预设送粉率确定送粉率控制信号，送粉率控制信号用于控制转盘的转速，以使送粉筒的送粉率与送粉筒的预设送粉率相等。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供的送粉器控制方法的有益效果与上述技术方案所述送粉器控制系统的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了本专利技术实施例中一种PID控制系统的结构示意图；
[0017]图2示出了本专利技术实施例中一种送粉器的结构示意图；
[0018]图3示出了本专利技术实施例中一种送粉器控制系统的结构示意图；
[0019]图4示出了本专利技术实施例提供的可编程逻辑控制器中PID闭环控制的结构示意图；
[0020]图5示出了本专利技术实施例提供的送粉器与称重传感器的俯视图；
[0021]图6示出了本专利技术实施例提供的送粉器与称重传感器的正视图；
[0022]图7示出了本专利技术实施例提供的送粉器控制装置的结构示意图；
[0023]图8示出了本专利技术实施例提供的终端设备的硬件结构示意图；
[0024]图9示出了本专利技术实施例提供的芯片的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]10为送粉筒，11为转盘，12为吸粉嘴，13为出粉管，14为转轴，15为送粉器，16为支撑柱，17为螺钉，18为承载盘，19为基板；20为信息采集单元，21为称重传感器，22为A/D转换模块，23为第一电源模块，24为第二电源模块，25为角件；30为处理单元，31为采样模块，32为送粉率确定模块，33为控制模块，34为网口模块，35为电源电路，36为时钟电路，37为复位电路，38为下载电路；40为显示单元，41为上位机，410为网口客服端，42为预警单元；50为送粉器控制装置，51为处理单元，52为通信单元，53为存储单元；60为终端设备，61为第一处理器，62为通信接口，63为通信线路，64为存储器，65为第二处理器；70为芯片，71为处理器，72为通信接口，73为存储器，74为总线系统。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]在介绍本专利技术实施例之前首先对本专利技术实施例中涉及到的相关名词作如下释义：
[0033]A/D转换(analogue-to-digital conversion)：将模拟信号转换成数字信号，即模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送粉器控制系统，其特征在于，所述送粉器控制系统应用于送粉器，所述送粉器至少包括送粉筒和转盘；所述送粉器控制系统包括信息采集单元，所述信息采集单元用于实时采集所述送粉筒的重量信息；处理单元，所述处理单元与所述信息采集单元通信连接，所述处理单元在获取所述送粉筒的重量信息的情况下，用于确定所述送粉筒的送粉率；所述处理单元还用于根据所述送粉筒所具有的预设送粉率和所述送粉筒的送粉率生成送粉率控制信号；所述送粉率控制信号用于控制所述转盘的转速，以使所述送粉筒的送粉率与所述送粉筒的预设送粉率相等。2.根据权利要求1所述的送粉器控制系统，其特征在于，所述送粉器还包括用于驱动所述转盘转动的伺服电机；所述送粉率控制信号用于控制所述伺服电机的输出功率，以控制所述转盘的转速。3.根据权利要求1所述的送粉器控制系统，其特征在于，所述处理单元包括采样模块，所述采样模块与所述信息采集单元通信连接，所述采样模块用于获取所述送粉筒的重量信息；送粉率确定模块，所述送粉率确定模块与所述采样模块通信连接，所述送粉率确定模块用于根据所述送粉筒的重量信息确定所述送粉率；以及控制模块，所述控制模块与所述送粉率确定模块通信连接，所述控制模块用于存储所述预设送粉率，所述控制模块还用于根据所述送粉率和预设送粉率生成所述送粉率控制信号。4.根据权利要求3所述的送粉器控制系统，其特征在于，所述送粉率为采用最小二乘法获得的送粉率；和/或，所述采样模块所具有的采样频率大于或等于5Hz；所述采样模块所具有的采样带宽大于或等于50个。5.根据权利要求1所述的送粉器控制系统，其特征在于，所述送粉器控制系统还包括预警单元，所述预警单元与所述处理单元通信连接；所述处理单元在获取所述送粉筒的重量信息，且所述送粉筒的重量信息小于所述送粉筒的预设重量信息的情况下，所述预警单元用于报警。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，李涛，吴志玮，
申请(专利权)人：南京辉锐光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：