上肢康复设备制造技术

技术编号:27251628 阅读:38 留言:0更新日期:2021-02-04 12:28
本发明专利技术涉及上肢康复研究领域,尤指一种新型的由伸缩链杆带动的上肢康复设备。本装置主要包括康复台、平面康复运动模块、显示监控组件。其中的平面康复运动模块由伸缩链杆的伸缩运动和包含伸缩链杆的链杆盒的旋转运动来带动手部滑动支撑在康复台面上进行移动以实现对患者上肢的康复作用;由于采用链杆和链盒式机构,能将电机的输出功率近乎直接地作用于末尾操作端,减小了功率损耗和力损耗,提高了设备的输出能力;独特设计的显示监控设备提高了设备的交互性,使康复训练过程更人性化。使康复训练过程更人性化。使康复训练过程更人性化。

【技术实现步骤摘要】
上肢康复设备


[0001]本专利技术属于康复训练机构研究领域,具体涉及一种拥有上肢训练功能的康复仪。

技术介绍

[0002]我国是人口大国,残障人士的基数相应较大,对于康复器材特别是康复机器人的需求也相应较大。同时随着我国经济发展的加快,人们生活水平以及生活观念的提升,对康复的认知也越来越深入,而与之相不符的是我国康复机器人产业化的缺失以及相关技术水平的低下。因此,研制出一款针对患者上肢功能障碍的康复机器人,帮助患者完成上肢伸展康复训练,提高患者的生活质量与独立生活能力,减轻看护人员的负担,促进我国康复机器人领域的发展,具有深远的实际意义。近年来康复设备存在设备系统冗杂,精度低,需要医护人员和家人的陪同下训练的不足,给病人和家人带来很大的不便。本专利技术设计了一种辅助上肢训练仪器,可以使病人自己完成上肢康复训练,采用了一种更加可靠的实现方式,降低了系统的复杂程度,提高了精度,降低了系统运算的复杂度,使其可对患者的行为作出更加迅速的反应,该上肢康复在上肢训练康复等领域有着重要的应用价值。

技术实现思路

[0003]技术问题:本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复设备,其特征在于包括康复台1、平面康复运动模块2、显示监控组件3;所述的康复台1由康复台面101、升降组件102、康复台支架103、控制器104、滑动组件105组成;所述康复台面101与康复台支架103由升降组件102连接;滑动组件105安装在康复台支架103底部;所述的平面康复运动模块2由手部滑动支撑201、伸缩链杆202、链杆盒203、链杆盒盖204、链杆伸缩驱动组件205、链盒旋转驱动电机206组成,伸缩链杆202一端与手部滑动支撑201固连,另一端卷绕在链杆盒203内;所述手部滑动支撑201可在康复台面101上滑动;所述伸缩链杆202由多个链杆单元202-1首尾连接组成;所述链杆单元202-1一侧设置有齿槽202-1-1;所述链杆伸缩驱动组件205由驱动齿轮205-1、传动齿轮205-2、电机205-3、惰轮205-4组成;所述电机205-3的外壳与链杆盒203固连,电机205-3的输出轴与两个传动齿轮205-2和惰轮205-4固连;传动齿轮205-2在电机205-3的驱动下,带动驱动齿轮205-1转动,驱动齿轮205-1则通过与链杆单元202-1的齿槽202-...

【专利技术属性】
技术研发人员:张延恒赵亮宋子辉钮鹏瑞康少琦张莹莫春晖
申请(专利权)人:北京邮电大学
类型:发明
国别省市:

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