一种下肢肌肉康复训练器制造技术

本实用新型专利技术属于一种康复训练器，具体是涉及到一种下肢肌肉康复训练器，包括依次连接的底座、支撑柱和支架，支撑柱相互平行设置有两根，两根支撑柱上设置有外骨骼训练机构，支架上朝向底座设置有伸缩套杆，伸缩套杆包括从大至小依次套接的套管Ⅰ、套管Ⅱ、套管Ⅲ和套管Ⅳ，套管Ⅰ顶部与支架固定连接，套管Ⅱ上固定设置有躯干束缚机构，套管Ⅳ端部设置有定位块Ⅰ，套管Ⅱ靠近底座一端设置有与定位块Ⅰ可拆卸连接的定位块Ⅱ，底座上设置有与定位块Ⅰ对应配合的定位孔，支架上朝向底座设置有驱动机构Ⅱ，驱动机构Ⅱ输出端与躯干束缚机构连接，躯干束缚机构配合伸缩套杆和驱动机构Ⅱ，便于患者对接，保证稳定性，同时提供肌肉康复训练和闭链运动训练。闭链运动训练。闭链运动训练。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢肌肉康复训练器


[0001]本技术属于一种康复训练器，具体是涉及到一种下肢肌肉康复训练器。

技术介绍

[0002]随着我国人口老龄化进程的加速，在老龄人口中有大量脑血管疾病的患者，如颅脑损伤、脑卒中等，另外关节功能的退化导致行动不便进一步引发其他健康问题也是老龄人群面临的难题。对于中枢神经系统受损或者骨科术后尤其是关节相关手术后而遗留有下肢运动功能障碍的患者，长期卧床制动或处于少动的状态，易导致肢体尤其是下肢肌肉运动功能减弱或严重退化，科学合理的运动康复锻炼是上述问题的有效解决办法。
[0003]对于肌肉的运动功能恢复，大致分为三个过程：疾病早期阶段，往往是肌无力或肌肉运动功能严重减退的状态，此时患者不能完成自主的肢体功能性运动，需要医务人员“手把手”、“一对一”对患者的受损肢体进行被动运动，或借由一些助力装置来完成；随着肌肉力量和功能的恢复，中期阶段患者可以自主完成肢体的运动，但是力量仅能抵抗肢体重力的影响而进行一些全关节的活动，这对于维持关节活动范围及恢复肌肉协调性等方面均有积极作用；恢复期的患者肌肉功能进一步恢复，患者需通过抗阻训练进一恢复肌力，重要的是此阶段还需要重点恢复其功能，即：运动过程中肌群之间的协调性，那么对于肌肉训练时的方向，阻抗力量及活动的范围等均有相应的要求，才能保证最佳疗效且不在运动中受伤。
[0004]但在临床操作中，对于肌肉功能恢复三个阶段的康复往往通过“纯手工”或者借助一些不同部位的康复仪器组合起来使用，大多数情况下都是一半使用仪器，一半依靠康复师手动帮助或提供阻力运动等方式完成，且往往由于没有强有力的防护装置，而导致患者和医护人员由于担心二次损伤而在训练中比较保守。通过护理人员来辅助、指导康复锻炼，存在人工护理费时、费力的缺陷，实际普及治疗的效果并不理想，且长期进行人工护理，费用高昂。通过技术检索，发现有一些用于下肢康复训练的装置，但现有装置一般存在如下缺陷：小型肢体康复设备只能进行单关节的往复运动，且一台设备无法适应不同体型患者的需要，训练效果不理想；几个设备的组合使用无法准确提供助力、阻力训练模式；坐位及卧位体态下训练的装置不能完全适用下肢负重功能的提高，而少见站立提供下肢功能训练的仪器，不便于为患者提供保护，尤其是早期平衡功能较差易发生跌倒伤害的患者；外骨骼式下肢训练机器人是一种自动化程度高的康复训练仪器，国内外都在进行相关的技术攻关，目前对于医院和患者而言，存在技术不够成熟，购买和治疗费用高昂等缺点，不能满足实际应用的需要，不利于康复训练技术的推广。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种可适应不同训练模式的下肢肌肉康复训练器。
[0006]本技术的内容包括依次连接的底座、支撑柱和支架，所述支撑柱相互平行设置有两根，两根支撑柱上设置有外骨骼训练机构，所述支架上朝向底座设置有伸缩套杆，伸
缩套杆包括从大至小依次套接的套管Ⅰ、套管Ⅱ、套管Ⅲ和套管Ⅳ，所述套管Ⅰ顶部与支架固定连接，套管Ⅱ上固定设置有躯干束缚机构，所述套管Ⅳ端部设置有定位块Ⅰ，套管Ⅱ靠近底座一端设置有与定位块Ⅰ可拆卸连接的定位块Ⅱ，所述底座上设置有与定位块Ⅰ对应配合的定位孔，所述支架上朝向底座设置有驱动机构Ⅱ，所述驱动机构Ⅱ输出端与躯干束缚机构连接。
[0007]更进一步地，所述底座上还设置有定位块Ⅰ与定位孔配合后限制定位块Ⅰ位置的滑动卡板。
[0008]更进一步地，其中一根支撑柱可沿底座和支架向另一支撑柱相对靠近或远离，所述外骨骼训练机构包括依次连接且长度可伸缩的大腿机构和小腿机构，大腿机构、小腿机构分别位于胯部和膝盖处可拆卸设置有胯部绑带和膝盖绑带，大腿机构通过滑块滑动设置在支撑柱上，支撑柱上设置有驱动外骨骼训练机构沿支撑柱上下运动的驱动机构Ⅰ，所述驱动结构Ⅰ输出端与滑块固定连接。
[0009]更进一步地，所述胯部绑带和膝盖绑带上设置有卡块，所述大腿机构和小腿机构对应位置设置有卡槽，卡块滑入卡槽完成固定，或者，所述胯部绑带和膝盖绑带上设置有铁块，所述大腿机构和小腿机构对应位置设置有电磁铁，开启电磁铁，吸住铁块完成固定。
[0010]更进一步地，所述大腿机构包括伸缩杆Ⅰ和电机Ⅰ，所述电机Ⅰ固定设置在滑块上，且朝向另一支撑柱设置，所述伸缩杆Ⅰ一端与电机Ⅰ输出轴固定连接。
[0011]更进一步地，所述大腿机构还包括电机Ⅱ、转动块和转轴，所述电机Ⅱ固定设置在伸缩杆Ⅰ另一端，且朝向底座设置，所述转动块与伸缩杆Ⅰ通过转轴转动连接，转轴上设置有从动齿轮，电机Ⅱ的输出轴设置有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
[0012]更进一步地，所述小腿机构包括伸缩杆Ⅱ、电机Ⅲ、脚托和电机
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，所述电机Ⅲ固定设置在转动块上，且朝向另一支撑柱设置，所述伸缩杆Ⅱ一端与电机Ⅲ输出轴固定连接，所述电机
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设置在伸缩杆Ⅱ底部，且朝向另一支撑柱设置，所述脚托与电机
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输出轴固定连接。
[0013]本技术还包括阻力机构，所述阻力机构包括设置在滑块底部的安装盒，所述安装盒内平行设置有两个导向套筒，导向套筒内设置有拉簧，两根拉簧伸出导向套筒一端连接有连接筒，拉簧一端与安装盒固定连接，另一端与连接筒固定连接，所述连接筒内设置有插销，所述伸缩杆Ⅰ与插销对应设置有设置有配合块，配合块上设置有与插销对应的插孔。
[0014]本技术还包括下肢侧方外展内收机构，下肢侧方外展内收机构包括设置在伸缩杆Ⅰ和/或伸缩杆Ⅱ上的方形波纹管以及曲柄摇杆机构，伸缩杆Ⅰ和/或伸缩杆Ⅱ通过方形波纹管分割为两节且通过方形波纹管连成一体，所述曲柄摇杆机构的机架设置在上节伸缩杆Ⅰ和/ 或伸缩杆Ⅱ上，摇杆背离机架一端设置与下节伸缩杆Ⅰ和/或伸缩杆Ⅱ铰接，机架上还设置有驱动曲柄转动的电机V。
[0015]更进一步地，所述底座位于外骨骼训练机构前侧滑动设置有垫片。
[0016]本技术的有益效果是，
[0017]本技术可以提供下肢肌肉康复训练和下肢闭链运动训练，扩大了下肢康复患者的单关节功能训练的需要；躯干束缚机构配合伸缩套杆和驱动机构Ⅱ，既便于患者与训练器的对接，同时保证训练时躯干束缚机构的稳定性；还可在做下肢闭链运动训练时随患
者的背部下移或上升，实现患者负重下蹲训练，在进行下肢行走、侧方外展内收和旋内旋外运动训练时，伸缩套管的套管Ⅲ和套管Ⅳ收于套管Ⅱ内，防止套管Ⅲ和套管Ⅳ阻碍躯干束缚机构的穿戴便利性以及防止套管Ⅲ和套管Ⅳ阻碍下肢向后行走时的训练，在进行下肢闭链训练时，套管Ⅲ和套管Ⅳ伸出，且与底座连接，提高躯干束缚机构的稳定性，分担驱动机构Ⅱ所承受的弯曲力，同时，躯干束缚机构同时对患者提供实时的保护及躯干直立体位的纠正；本技术提供下肢整体负重位运动，进行下肢肌肉康复训练，更接近真实的下肢运动功能；
[0018]本技术将两个外骨骼训练机构滑动设置在两根支撑柱上，以适配不同腿长的患者进行训练，两根支撑柱可相对靠近或远离，适配不同臀宽的患者进行训练，外骨骼训练机构包括依次连接且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢肌肉康复训练器，其特征是，包括依次连接的底座(1)、支撑柱(2)和支架(10)，所述支撑柱(2)相互平行设置有两根，两根支撑柱(2)上设置有外骨骼训练机构(3)，所述支架(10)上朝向底座(1)设置有伸缩套杆(18)，伸缩套杆(18)包括从大至小依次套接的套管Ⅰ(181)、套管Ⅱ(182)、套管Ⅲ(183)和套管Ⅳ(184)，所述套管Ⅰ(181)顶部与支架(10)固定连接，套管Ⅱ(182)上固定设置有躯干束缚机构(12)，套管Ⅳ(184)端部设置有定位块Ⅰ(1841)，套管Ⅱ(182)靠近底座(1)一端设置有与定位块Ⅰ(1841)可拆卸连接的定位块Ⅱ(1821)，底座(1)上设置有与定位块Ⅰ(1841)对应配合的定位孔(19)，支架(10)上朝向底座(1)设置有驱动机构Ⅱ(11)，驱动机构Ⅱ(11)输出端与躯干束缚机构(12)连接。2.如权利要求1所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，所述底座(1)上还设置有定位块Ⅰ(1841)与定位孔(19)配合后限制定位块Ⅰ(1841)位置的滑动卡板(191)。3.如权利要求1或2所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，其中一根支撑柱(2)可沿底座(1)和支架(10)向另一支撑柱(2)相对靠近或远离，所述外骨骼训练机构(3)包括依次连接且长度可伸缩的大腿机构(31)和小腿机构(32)，大腿机构(31)、小腿机构(32)分别位于胯部和膝盖处可拆卸设置有胯部绑带(4)和膝盖绑带(5)，大腿机构(31)通过滑块(8)滑动设置在支撑柱(2)上，支撑柱(2)上设置有驱动外骨骼训练机构(3)沿支撑柱(2)上下运动的驱动机构Ⅰ(9)，所述驱动结构Ⅰ(9)输出端与滑块(8)固定连接。4.如权利要求3所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，所述胯部绑带(4)和膝盖绑带(5)上设置有卡块(6)，所述大腿机构(31)和小腿机构(32)对应位置设置有卡槽(7)，卡块(6)滑入卡槽(7)完成固定，或者，所述胯部绑带(4)和膝盖绑带(5)上设置有铁块，所述大腿机构(31)和小腿机构(32)对应位置设置有电磁铁，开启电磁铁，吸住铁块完成固定。5.如权利要求3所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，所述大腿机构(31)包括伸缩杆Ⅰ(311)和电机Ⅰ(312)，所述电机Ⅰ(312)固定设置在滑块(8)上，且朝向另一支撑柱(2)设置，所述伸缩杆Ⅰ(311)一端与电机Ⅰ(312)输出轴固定连接。6.如权利要求5所述的下肢肌肉康复训练器，其特征是，所述大腿机构(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明，张泓，艾坤，瞿启睿，秦爽，李亚，刘梦君，姜珊多娇，张斯琦，
申请(专利权)人：湖南中医药大学，
类型：新型
国别省市：