本实用新型专利技术涉及一种衣架装置，特别涉及一种自动无人取放装置，解决了流水线衣架取放的问题。包括固定壳体、伸缩架体和取放组件，所述固定壳体上设有升降气缸，所述固定壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与伸缩架体联动装配，且伸缩架体以驱动电机输出轴为中心转动，所述伸缩架体包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与取放组件固定装配，所述取放组件包括固定装配的辅助座和臂座，所述臂座上设有切槽，所述切槽对称的槽壁上均设有气动的气夹，自动化水平高、结构巧妙，通过气夹的三种状态实现衣架的取放，减少气动结构的反复使用，提高使用寿命，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种自动无人取放装置
[0001]本技术涉及一种衣架装置，特别涉及一种自动无人取放装置。
技术介绍
[0002]目前，对于洗衣、制衣或其它使用到流水线衣架的场景，衣架以及衣物的取用还需要人工操作。常常是人工通过工具将衣物通过衣钩悬挂在指定吊环上，操作繁琐、效率低下，缺乏一种自动化取放装置。
技术实现思路
[0003]针对现有的技术不足，本技术提供一种自动无人取放装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种自动无人取放装置，包括固定壳体、伸缩架体和取放组件，所述固定壳体上设有升降气缸，所述固定壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与伸缩架体联动装配，且伸缩架体以驱动电机输出轴为中心转动，所述伸缩架体包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与取放组件固定装配，所述取放组件包括固定装配的辅助座和臂座，所述臂座上设有切槽，所述切槽对称的槽壁上均设有气动的气夹，所述气夹具有调整部和挡接端。所述挡接端与调整部之间铰接连接，且挡接端相对调整部的转动角度小于或等于180度，所述气夹之间具有抵接状态、收取状态和开放状态；抵接状态时，气夹之间相对接触抵接；收取状态时，气夹的挡接端相对调整部转动；开放状态时，气夹之间相对远离。
[0005]所述调整部上设有供挡接端伸入的开口槽，所述开口槽内设有限制挡接端转动的限位凸起。
[0006]所述臂座外侧壁上设有延长板，所述延长板上螺纹连接有铰接块，所述辅助座上设有两块间隔设置的固定板，所述铰接块插入固定板之间铰接连接。
[0007]所述驱动电机输出轴上设有驱动齿轮和凸缘，所述凸缘设于伸缩架体内，且凸缘与伸缩架体之间挡接限位。
[0008]所述伸缩架体内设有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动齿轮之间啮合联动。
[0009]所述气夹上设有半弧槽，所述气夹之间的半弧槽通过拼接形成限位弧槽。
[0010]本技术的有益效果：本技术所提供的一种自动无人取放装置自动化水平高、结构巧妙，通过气夹的三种状态实现衣架的取放，减少气动结构的反复使用，提高使用寿命，使用方便。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的气夹结构示意图；
[0013]图3为本技术的驱动齿轮与转动齿轮安装结构示意图。
具体实施方式
[0014]如图1-图3所示，一种自动无人取放装置，包括固定壳体1、伸缩架体2和取放组件3。所述固定壳体1上设有升降气缸4，通过升降气缸4实现整体装置的上下升降。
[0015]所述固定壳体1内设有驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴与伸缩架体2联动装配，且伸缩架体2以驱动电机5输出轴为中心转动。通过驱动电机5输出动力，并带动伸缩架体2以及取放组件3的转动，实质上是实现取放衣架过程中的“转向”。
[0016]所述伸缩架体2包括伸缩气缸6，所述伸缩气缸6一端与取放组件3固定装配，通过伸缩气缸6调整取放组件3与衣架或衣钩的相对水平距离。
[0017]所述取放组件3包括固定装配的辅助座7和臂座8，所述臂座8上设有切槽。辅助座7的设计一则是方便与伸缩气缸6的伸缩杆一端连接，二则是方便更换臂座8。
[0018]所述切槽对称的槽壁上均设有气动的气夹9，所述气夹9具有调整部10和挡接端11。类似于气动夹头，是成熟的技术手段，在此不作过多阐述和限制。主要区别在于，气夹9的端部即挡接端11可转动，但具有角度限制。
[0019]所述挡接端11与调整部10之间铰接连接，且挡接端11相对调整部10的转动角度小于或等于180度。一般情况，两处挡接端11均呈水平状态时，衣架牢牢挂在气夹9上。挡接端11仅能向相对上方转动，有利于气夹9向下运动时衣架推开挡接端11并挂在气夹9上。
[0020]所述气夹9之间具有抵接状态、收取状态和开放状态；抵接状态时，气夹9之间相对接触抵接；收取状态时，气夹9的挡接端11相对调整部10转动；开放状态时，气夹9之间相对远离。抵接状态即挡接端11之间相接触，两个气夹9均呈水平。收取状态时，气夹9的挡接端11受到衣架向上作用力而转动，为衣架的上部伸入提供空间，随后挡接端11立即复位，挡接端11锁住衣架原路退出；开放状态时，气夹9收缩打开缺口，衣架再随之掉落。
[0021]所述调整部10上设有供挡接端11伸入的开口槽12，所述开口槽12内设有限制挡接端11转动的限位凸起13。在转动路径上直接设置限位凸起13，限制气夹9的挡接端11继续向下转动。限位凸起13可利用杠杆原理，阻挡一端转动即阻挡另一端转动，并优化结构缩小占用体积。
[0022]所述臂座8外侧壁上设有延长板14，所述延长板14上螺纹连接有铰接块15，所述辅助座7上设有两块间隔设置的固定板16，所述铰接块15插入固定板16之间铰接连接。使得驱动电机5故障或出现偏差时，方便进行臂座8朝向位置的调整。或者进行精调、微调，来弥补精度的不足。固定板16的设置通常是上下两块，其可有效抵消臂座8重力，提高结构稳定和使用稳定。
[0023]所述驱动电机5输出轴上设有驱动齿轮17和凸缘18，所述凸缘18设于伸缩架体2内，且凸缘18与伸缩架体2之间挡接限位。凸缘18防止驱动电机5输出轴与伸缩架体2的相互脱离，而驱动齿轮17则是进行动力传输实现转动。
[0024]所述伸缩架体2内设有转动齿轮19，所述转动齿轮19与驱动齿轮17之间啮合联动。转动齿轮19与伸缩架体2之间固定装配，相对固定，而驱动电机5及输出轴相对伸缩架体2转动。
[0025]所述气夹9上设有半弧槽20，所述气夹9之间的半弧槽20通过拼接形成限位弧槽。通过半弧槽20避免衣架在转移的过程中受力位移，而出现较大偏差，或衣架不放等情况。
[0026]工作原理：驱动电机5带动装置下部部分转动，选择合适转角，然后伸缩气缸6驱动
臂座8伸缩，臂座8上的气爪呈抵接状态。然后，升降气缸4带动臂座8下降，而衣架上部顶起气爪卡住。随后，升降气缸4带动装置及衣架上升到达指定位置，并转动调整角度。最后，气夹9松开衣架自然落下到达预计位置。
[0027]本技术的有益效果：本技术所提供的一种自动无人取放装置自动化水平高、结构巧妙，通过气夹的三种状态实现衣架的取放，减少气动结构的反复使用，提高使用寿命，使用方便。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，同时以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动无人取放装置，其特征在于，包括固定壳体、伸缩架体和取放组件，所述固定壳体上设有升降气缸，所述固定壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与伸缩架体联动装配，且伸缩架体以驱动电机输出轴为中心转动，所述伸缩架体包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与取放组件固定装配，所述取放组件包括固定装配的辅助座和臂座，所述臂座上设有切槽，所述切槽对称的槽壁上均设有气动的气夹，所述气夹具有调整部和挡接端，所述挡接端与调整部之间铰接连接，且挡接端相对调整部的转动角度小于或等于180度，所述气夹之间具有抵接状态、收取状态和开放状态；抵接状态时，气夹之间相对接触抵接；收取状态时，气夹的挡接端相对调整部转动；开放状态时，气夹之间相对远离。2.如权利要求1所述的一种自动无人取放装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张蒲，
申请(专利权)人：山东方通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。