无人值守自动取放吊挂制造技术

本发明专利技术涉及一种衣物以及衣架取放设备，特别涉及一种无人值守自动取放吊挂，解决了衣物衣架自动输送取放的问题。包括固定壳体、伸缩架体取放组件、传送导轨和吊挂组件，所述固定壳体上设有升降气缸，所述固定壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与伸缩架体联动装配，且伸缩架体以驱动电机输出轴为中心转动，所述伸缩架体包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与取放组件固定装配，自动化水平高、结构巧妙，通过气夹的三种状态实现衣架的取放，减少气动结构的反复使用，提高使用寿命，方便更换不同的挂板，悬挂数量多，可分批次进行输送。可分批次进行输送。可分批次进行输送。

【技术实现步骤摘要】
无人值守自动取放吊挂


[0001]本专利技术涉及一种衣物以及衣架取放设备，特别涉及一种无人值守自动取放吊挂。

技术介绍

[0002]目前，洗衣分检等步骤均需要人工去输送，在这过程中衣物易褶皱和混淆，影响后续步骤。缺少一种自动化程度高、功能多样、方便使用的自动化设备。

技术实现思路

[0003]针对现有的技术不足，本专利技术提供一种无人值守自动取放吊挂。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：无人值守自动取放吊挂，包括固定壳体、伸缩架体取放组件、传送导轨和吊挂组件，所述固定壳体上设有升降气缸，所述固定壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与伸缩架体联动装配，且伸缩架体以驱动电机输出轴为中心转动，所述伸缩架体包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与取放组件固定装配，所述取放组件包括固定装配的辅助座和臂座，所述臂座上设有切槽，所述切槽对称的槽壁上均设有气动的气夹，所述传送导轨包括中空的腔体、连接件和传送带，所述连接件和传送带设于腔体内，腔体底部设有供连接件局部伸出的下腔口，所述连接件在下腔口处与腔体挡接限位，所述连接件与传送带之间固定装配，所述吊挂组件包括挂板和吊环件，所述挂板和吊环件固定装配，所述吊环件上设有开孔，所述连接件局部穿过开孔与吊环件螺纹连接，所述挂板上设有若干供衣架悬挂的挂槽。
[0005]所述气夹具有调整部和挡接端，所述挡接端与调整部之间铰接连接，且挡接端相对调整部的转动角度小于或等于180度，所述气夹之间具有抵接状态、收取状态和开放状态；抵接状态时，气夹之间相对接触抵接；收取状态时，气夹的挡接端相对调整部转动；开放状态时，气夹之间相对远离。
[0006]所述调整部上设有供挡接端伸入的开口槽，所述开口槽内设有限制挡接端转动的限位凸起，所述臂座外侧壁上设有延长板，所述延长板上螺纹连接有铰接块，所述辅助座上设有两块间隔设置的固定板，所述铰接块插入固定板之间铰接连接。
[0007]所述驱动电机输出轴上设有驱动齿轮和凸缘，所述凸缘设于伸缩架体内，且凸缘与伸缩架体之间挡接限位，所述伸缩架体内设有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动齿轮之间啮合联动，所述气夹上设有半弧槽，所述气夹之间的半弧槽通过拼接形成限位弧槽。
[0008]所述连接件为柱形结构，连接件在两端之间设有凸缘，所述凸缘直径大于下腔口宽度，所述连接件在凸缘两侧均设有外螺纹，所述连接件与传送带之间、连接件与吊环件之间通过螺母螺纹连接。
[0009]所述吊环件中央为悬挂部，且吊环件两端为平行设置的连接部，所述悬挂部为具有缺口的弧形结构或方形结构，所述连接部设于悬挂部缺口处，且悬挂部的缺口宽度等于连接部之间的间距，所述挂板包括上板和下板，所述挂板在挂槽之间具有上承插部和下承插部，所述上板和下板通过上承插部和下承插部承插式连接，且上承插部和下承插部之间
卡接固定。
[0010]所述下承插部设有供上承插部插入的插槽，所述插槽为凸字形结构，所述上承插部上设有拱形弹片，所述下承插部上设有供拱形弹片露出的开槽，所述开槽与插槽相连通，所述上承插部和下承插部之间通过拱形弹片与定位销卡接限位。
[0011]本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的一种自动无人取放装置自动化水平高、结构巧妙，通过气夹的三种状态实现衣架的取放，减少气动结构的反复使用，提高使用寿命，方便更换不同的挂板，悬挂数量多，可分批次进行输送。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的取放组件装配结构示意图；
[0013]图2为本专利技术的气夹结构示意图；
[0014]图3为本专利技术的驱动齿轮与转动齿轮安装结构示意图；
[0015]图4为本专利技术的传送导轨与吊挂组件装配结构示意图；
[0016]图5为本专利技术的挂板结构示意图；
[0017]图6为本专利技术的挂板局部结构示意图。
具体实施方式
[0018]如图1-图6所示，包括固定壳体1、伸缩架体2和取放组件3。所述固定壳体1上设有升降气缸4，通过升降气缸4实现整体装置的上下升降。
[0019]所述固定壳体1内设有驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴与伸缩架体2联动装配，且伸缩架体2以驱动电机5输出轴为中心转动。通过驱动电机5输出动力，并带动伸缩架体2以及取放组件3的转动，实质上是实现取放衣架过程中的“转向”。
[0020]所述伸缩架体2包括伸缩气缸6，所述伸缩气缸6一端与取放组件3固定装配，通过伸缩气缸6调整取放组件3与衣架或衣钩的相对水平距离。
[0021]所述取放组件3包括固定装配的辅助座7和臂座8，所述臂座8上设有切槽。辅助座7的设计一则是方便与伸缩气缸6的伸缩杆一端连接，二则是方便更换臂座8。
[0022]所述切槽对称的槽壁上均设有气动的气夹9，所述气夹9具有调整部10和挡接端11。类似于气动夹头，是成熟的技术手段，在此不作过多阐述和限制。主要区别在于，气夹9的端部即挡接端11可转动，但具有角度限制。
[0023]所述挡接端11与调整部10之间铰接连接，且挡接端11相对调整部10的转动角度小于或等于180度。一般情况，两处挡接端11均呈水平状态时，衣架牢牢挂在气夹9上。挡接端11仅能向相对上方转动，有利于气夹9向下运动时衣架推开挡接端11并挂在气夹9上。
[0024]所述气夹9之间具有抵接状态、收取状态和开放状态；抵接状态时，气夹9之间相对接触抵接；收取状态时，气夹9的挡接端11相对调整部10转动；开放状态时，气夹9之间相对远离。抵接状态即挡接端11之间相接触，两个气夹9均呈水平。收取状态时，气夹9的挡接端11受到衣架向上作用力而转动，为衣架的上部伸入提供空间，随后挡接端11立即复位，挡接端11锁住衣架原路退出；开放状态时，气夹9收缩打开缺口，衣架再随之掉落。
[0025]所述调整部10上设有供挡接端11伸入的开口槽12，所述开口槽12内设有限制挡接端11转动的限位凸起13。在转动路径上直接设置限位凸起13，限制气夹9的挡接端11继续向
下转动。限位凸起13可利用杠杆原理，阻挡一端转动即阻挡另一端转动，并优化结构缩小占用体积。
[0026]所述臂座8外侧壁上设有延长板14，所述延长板14上螺纹连接有铰接块15，所述辅助座7上设有两块间隔设置的固定板16，所述铰接块15插入固定板16之间铰接连接。使得驱动电机5故障或出现偏差时，方便进行臂座8朝向位置的调整。或者进行精调、微调，来弥补精度的不足。固定板16的设置通常是上下两块，其可有效抵消臂座8重力，提高结构稳定和使用稳定。
[0027]所述驱动电机5输出轴上设有驱动齿轮17和凸缘18，所述凸缘18设于伸缩架体2内，且凸缘18与伸缩架体2之间挡接限位。凸缘18防止驱动电机5输出轴与伸缩架体2的相互脱离，而驱动齿轮17则是进行动力传输实现转动。
[0028]所述伸缩架体2内设有转动齿轮19，所述转动齿轮19与驱动齿轮17之间啮合联动。转动齿轮19与伸缩架体2之间固定装配，相对固定，而驱动电机5及输出轴相对伸缩架体2转动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人值守自动取放吊挂，其特征在于，包括固定壳体、伸缩架体取放组件、传送导轨和吊挂组件，所述固定壳体上设有升降气缸，所述固定壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与伸缩架体联动装配，且伸缩架体以驱动电机输出轴为中心转动，所述伸缩架体包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与取放组件固定装配，所述取放组件包括固定装配的辅助座和臂座，所述臂座上设有切槽，所述切槽对称的槽壁上均设有气动的气夹，所述传送导轨包括中空的腔体、连接件和传送带，所述连接件和传送带设于腔体内，腔体底部设有供连接件局部伸出的下腔口，所述连接件在下腔口处与腔体挡接限位，所述连接件与传送带之间固定装配，所述吊挂组件包括挂板和吊环件，所述挂板和吊环件固定装配，所述吊环件上设有开孔，所述连接件局部穿过开孔与吊环件螺纹连接，所述挂板上设有若干供衣架悬挂的挂槽。2.如权利要求1所述的无人值守自动取放吊挂，其特征在于，所述气夹具有调整部和挡接端，所述挡接端与调整部之间铰接连接，且挡接端相对调整部的转动角度小于或等于180度，所述气夹之间具有抵接状态、收取状态和开放状态；抵接状态时，气夹之间相对接触抵接；收取状态时，气夹的挡接端相对调整部转动；开放状态时，气夹之间相对远离。3.如权利要求2所述的无人值守自动取放吊挂，其特征在于，所述调整部上设有供挡接端伸入的开口槽，所述开口槽内设有限制挡接端转动的限位凸起，所述臂座外侧壁上设有延长板，所述延长板上螺纹连接有铰接块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蒲，
申请(专利权)人：山东方通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：