翻转机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种设计合理、位移能力强、夹持稳定且翻转效果好的翻转机构。本实用新型专利技术包括三轴移动模组及设置在所述三轴移动模组上的夹持组件，所述夹持组件包括安装板，所述安装板上设置有两条相平行的横滑轨，两条所述横滑轨之间设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的两个输出端分别连接有左连接座和右连接座，所述左连接座和所述右连接座均滑动设置在所述横滑轨上，所述左连接座的外侧设置有驱动装置，所述右连接座的外侧设置有中空旋转气缸，所述左连接座和所述右连接座的内侧均转动设置有翻转夹爪且两个所述翻转夹爪分别与所述驱动装置及所述中空旋转气缸传动配合。本实用新型专利技术可应用于翻转机构的技术领域。用新型可应用于翻转机构的技术领域。用新型可应用于翻转机构的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
翻转机构


[0001]本技术涉及生产设备的
，特别涉及一种翻转机构。

技术介绍

[0002]翻转是一种常用的机械动作，在生产中经常会对物料或者工件进行翻转。若采用人工进行翻转，翻转效率较低，尤其是在翻转频率不高的情况下，会造成生产成本的增加；若采用翻转装置对工件进行翻转的过程中，物料或者工件可能会跌落，尤其是精密的工件，在翻转过程中要保证安全性，如果工件夹持不稳固，则可能导致翻转时工件出现位置偏移或者掉落。
[0003]专利CN 207618596 U公开了一种自动翻转装置，其包括有相对设置的两个机架，每个机架上包括竖直安装的提升机构、固定在提升机构上的翻转电机、转动连接在翻转电机输出轴上的回转座以及固定设置在回转座上的夹紧机构；实现了对产品进行翻转，并且结构简单，翻转效率高。但是，该专利还存在着以下不足：仅能进行升降动作，位移功能较差；夹持力均作用在产品的同一侧，产品夹持不稳定，夹持厚度较薄的产品时有可能在翻转时使产品发生形变。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、位移能力强、夹持稳定且翻转效果好的翻转机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括三轴移动模组及设置在所述三轴移动模组上的夹持组件，所述夹持组件包括安装板，所述安装板上设置有两条相平行的横滑轨，两条所述横滑轨之间设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的两个输出端分别连接有左连接座和右连接座，所述左连接座和所述右连接座均滑动设置在所述横滑轨上，所述左连接座的外侧设置有驱动装置，所述右连接座的外侧设置有中空旋转气缸，所述左连接座和所述右连接座的内侧均转动设置有翻转夹爪且两个所述翻转夹爪分别与所述驱动装置及所述中空旋转气缸传动配合。
[0006]进一步，所述中空旋转气缸上设置有第一传感器，与所述中空旋转气缸传动连接的所述翻转夹爪上设有通孔，所述第一传感器横穿所述中空旋转气缸并与所述通孔相适配。
[0007]进一步，所述翻转夹爪的内侧设置有仿形块。
[0008]进一步，所述左连接座的内侧设置有第二传感器，设置在所述左连接座内侧上的所述翻转夹爪上设置有感应片，所述感应片与所述第二传感器相配合。
[0009]进一步，位于所述夹紧气缸下方的所述横滑轨上设置有两个缓冲件，所述左连接座和所述右连接座上均设置有限位件，所述缓冲件和所述限位件相配合。
[0010]进一步，所述三轴移动模组包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Y轴移动组件设置在所述X轴移动组件的活动块上，所述Z轴移动组件设置在所述Y轴移动组
件的活动块上，所述安装板设置在所述Z轴移动组件的活动块上，所述Z轴移动组件上固定设置有防撞机构，所述防撞机构位于所述安装板的上方并与所述安装板相配合。
[0011]进一步，所述X轴移动组件的左右两端均设置有第一阻挡组件。
[0012]进一步，所述Y轴移动组件的前后两端均设置有第二阻挡组件。
[0013]进一步，所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件和所述Z轴移动组件上均设置有位移感应器，所述X轴移动组件的移动块、所述Y轴移动组件的移动块和所述Z轴移动组件的移动块上均设置有与所述位移感应器相配合感应条。
[0014]进一步，所述左连接座的内侧设置有安装条，所述安装条上开设有安装槽，所述第二传感器安装在所述安装槽上。
[0015]本技术的有益效果是：本技术通过三轴移动模组带动夹持组件，使得实现XYZ轴三个方向的位移，从而具有较强的位移能力，能够适应不同位置的产品取放；夹紧时，两个翻转夹爪由夹紧气缸带动相对移动，从而对产品进行夹紧，由于产品受到来自左右两端的夹紧力，故在翻转时能够受力均匀，不易发生形变，并且夹持较为稳定，不会出现产品掉落的意外情况，翻转效果好；结构简单，设计合理。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术另一角度的立体结构示意图；
[0018]图3是本技术的正视图；
[0019]图4是所述中空旋转气缸和所述翻转夹爪的剖视图；
[0020]图5是图1中A部分的放大图；
[0021]图6是图1中B部分的放大图；
[0022]图7是图2中C部分的放大图。
具体实施方式
[0023]如图1至图7所示，在本技术中，本技术包括三轴移动模组1及设置在所述三轴移动模组1上的夹持组件2，所述夹持组件2包括安装板21，所述安装板21上设置有两条相平行的横滑轨22，两条所述横滑轨22之间设置有夹紧气缸23，所述夹紧气缸23的两个输出端分别连接有左连接座24和右连接座25，所述左连接座24和所述右连接座25均滑动设置在所述横滑轨22上，所述左连接座24的外侧设置有驱动装置26，所述右连接座25的外侧设置有中空旋转气缸27，所述左连接座24和所述右连接座25的内侧均转动设置有翻转夹爪28且两个所述翻转夹爪28分别与所述驱动装置26及所述中空旋转气缸27传动配合。所述三轴移动模组1用于带动所述夹持组件2进行XYZ轴三个方向的移动，使其具备较强的位移能力；所述安装板21设置在所述三轴移动模组1的活动端上，两条所述横滑轨22相平行且分别设置在所述安装板21的上下两端，所述夹紧气缸23位于两条所述横滑轨22之间且处在所述安装板21的中部，所述左连接座24和所述右连接座25滑动设置在两条所述横滑轨22上并与所述夹紧气缸23的输出端连接，受所述夹紧气缸23的控制而进行滑动，由此实现对产品进行夹紧或松开；所述左连接座24和所述右连接座25的前端的内侧设置有用于夹紧产品的翻转夹爪28，所述驱动装置26和所述中空旋转气缸27均用于控制所述翻转夹爪28进行转动，并
且所述驱动装置26和所述中空旋转气缸27相互配合，当所述驱动装置26启动时，所述中空旋转气缸27同步动作，带动两个所述翻转夹爪28旋转，从而使得被紧紧的产品翻转。由上述可见，本技术整体结构简单，设计合理；所述夹持组件2由所述三轴移动模组1带动，位移能力较强；夹紧时，由两个所述翻转夹爪28对产品进行夹紧，由于产品受到来自左右两端的夹紧力，故在翻转时能够受力均匀，不易发生形变，并且夹持较为稳定，不会出现产品掉落的意外情况，翻转效果好。
[0024]在本实施例中，所述中空旋转气缸27上设置有第一传感器29，与所述中空旋转气缸27传动连接的所述翻转夹爪28上设有通孔30，所述第一传感器29横穿所述中空旋转气缸27并与所述通孔30相适配。所述第一传感器29设置在所述中空旋转气缸27上并且贯穿所述中空旋转气缸27,再与所述通孔30配合，因此，当所述中空旋转气缸27带动所述翻转夹爪28转动时，所述第一传感器29并不会跟随转动，有利于延长线缆的使用寿命，同时所述第一传感器29可以透过所述通孔30对夹持的产品进行监控，以判断产品是否出现掉落的情况。
[0025]在本实施例中，所述翻转夹爪28的内侧设置有仿形块31。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翻转机构，其特征在于：包括三轴移动模组（1）及设置在所述三轴移动模组（1）上的夹持组件（2），所述夹持组件（2）包括安装板（21），所述安装板（21）上设置有两条相平行的横滑轨（22），两条所述横滑轨（22）之间设置有夹紧气缸（23），所述夹紧气缸（23）的两个输出端分别连接有左连接座（24）和右连接座（25），所述左连接座（24）和所述右连接座（25）均滑动设置在所述横滑轨（22）上，所述左连接座（24）的外侧设置有驱动装置（26），所述右连接座（25）的外侧设置有中空旋转气缸（27），所述左连接座（24）和所述右连接座（25）的内侧均转动设置有翻转夹爪（28）且两个所述翻转夹爪（28）分别与所述驱动装置（26）及所述中空旋转气缸（27）传动配合。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述中空旋转气缸（27）上设置有第一传感器（29），与所述中空旋转气缸（27）传动连接的所述翻转夹爪（28）上设有通孔（30），所述第一传感器（29）横穿所述中空旋转气缸（27）并与所述通孔（30）相适配。3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述翻转夹爪（28）的内侧设置有仿形块（31）。4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述左连接座（24）的内侧设置有第二传感器（32），设置在所述左连接座（24）内侧上的所述翻转夹爪（28）上设置有感应片（33），所述感应片（33）与所述第二传感器（32）相配合。5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：位于所述夹紧气缸（23）下方的所述横滑轨（22）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭珠峰，
申请(专利权)人：深圳市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：