一种移动模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动模组，其包括：X轴模组、Y轴模组及取放料组件，Y轴模组配合在X轴模组上，包括Y轴滑块、Y轴滑轨、臂膀、齿条、Y轴电机、齿轮及底板，Y轴滑块固定在底板的一侧，Y轴电机通过电机支架锁固在底板的另一侧，臂膀、齿条及Y轴滑轨固定配合在一起，且臂膀设置在齿条与Y轴滑轨之间，Y轴滑轨与Y轴滑块对应配合，齿轮安装在Y轴电机的输出轴上，使Y轴电机转动时带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，通过齿轮顺时针或者逆时针转动带动齿条前进或者后退，取放料组件直接或间接连接Y轴模组的臂膀。本实用新型专利技术可取代人工移载物品，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动模组


[0001]本技术涉及机械设备的
，特别是指一种移动模组。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，国内企业正在经历飞速的转变，许多大型企业自动化程度已相当高，自动化程度的提高可以提高生产效率，降低用工成本。
[0003]在智能化流水线中，工件大多通过流水线从上一个加工工位传送到下一个加工工位，或者利用AGV进行转移实现设备加工的自动化上下料，完成加工后再利用AGV或者机械手进行收料。但是，由于各个加工设备的不同，无法在一条流水线上完成产品的各种加工动作，需要人工手动移载物料，影响生产效率，增加人工成本及工作强度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可取代人工操作的移动模组，提高生产效率，降低人工成本。
[0005]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0006]一种移动模组，其包括X轴模组、Y轴模组及取放料组件，Y轴模组配合在X轴模组上，包括Y轴滑块、Y轴滑轨、臂膀、齿条、Y轴电机、齿轮及底板，Y轴滑块固定在底板的一侧，Y轴电机通过电机支架锁固在底板的另一侧，臂膀、齿条及Y轴滑轨固定配合在一起，且臂膀设置在齿条与Y轴滑轨之间，Y轴滑轨与Y轴滑块对应配合，所述齿轮安装在Y轴电机的输出轴上，使Y轴电机转动时带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，通过齿轮顺时针或者逆时针转动带动齿条前进或者后退，取放料组件直接或间接连接Y轴模组的臂膀。
[0007]进一步，X轴模组包括X轴滑轨、X轴滑块及X轴电机，X轴滑轨固定设置在设备的框架上，X轴滑块可滑动的配合在X轴滑轨上，X轴电机带动X轴滑块在X轴滑轨上来回滑动；Y轴模组的底板固定在X轴滑块上。
[0008]进一步，所述取放料组件为吸盘组件或者夹爪。
[0009]进一步，本技术移动模组还包括Z轴模组，Z轴模组固定设置在Y轴模组的臂膀一端，所述取放料组件固定在Z轴模组的底部。
[0010]进一步，所述Z轴模组与取放料组件之间还设置有旋转机构，取放料组件设置在旋转机构的底部。
[0011]进一步，所述Z轴模组为升降气缸，所述取放料模组设置在升降气缸的推杆底部。
[0012]进一步，所述Z轴模组包括Z轴滑轨、Z轴滑块及Z轴电机，Z轴滑轨固定在臂膀的一端，Z轴滑块可移动的设置在Z轴滑轨上，Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上来回滑动。
[0013]采用上述结构后，本技术通过Y轴模组的结构设计，利用齿轮驱动齿条使Y轴滑轨相对Y轴滑块前后移动，进一步带动设置在齿条与滑块之间的且与Y轴滑轨固定的臂膀前后移动，使直接或者间接连接该臂膀的取放料模组实现移载动作，从而取代人工作业，提高自动化程度，降低人工成本。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体示意图。
[0015]图2为本技术Y轴模组的立体图。
具体实施方式
[0016]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]如图1所示，本技术揭示了一种移动模组2，其包括X轴模组21、Y轴模组22及取放料组件(图中未示意)，X轴模组包括X轴滑轨211、X轴滑块212及X轴电机213，X轴滑轨211固定设置在框架1上，且位于剪铣浇口机构3、第一摆盘机构4、第二摆盘机构5的上方，X轴滑轨211的安装位置横跨剪铣浇口机构3、第一摆盘机构4、第二摆盘机构5，X轴滑块212可滑动的配合在X轴滑轨211上，使X轴电机213可带动X轴滑块212在X轴滑轨上来回滑动。
[0019]如图2所示，Y轴模组22可移动的配合在X轴模组21上，包括Y轴滑块221、Y轴滑轨222、臂膀223、齿条224、Y轴电机225、齿轮226及底板227，底板227固定在X轴模组21的X轴滑块212上，Y轴滑块221锁固在底板227的一侧，Y轴电机225通过电机支架228锁固在底板227的另一侧，臂膀223、齿条224及Y轴滑轨222固定配合在一起，且臂膀223设置在齿条224与Y轴滑轨222之间，Y轴滑轨222与Y轴滑块对应配合，所述齿轮226安装在Y轴电机225的输出轴上，使Y轴电机225转动时可带动齿轮226旋转，齿轮226与齿条224啮合，通过齿轮226顺时针或者逆时针转动带动齿条224前进或者后退。
[0020]取放料组件可为夹爪机构或者吸盘组件，若本技术移动模组2的使用场景仅为水平平移，无需上下移动，则所述取放料组件可直接设置在Y轴模组22的臂膀223上。若使用时需要上下移动取放料组件，则可在臂膀223上装设Z轴模组，Z轴模组可直接如图所示采用升降气缸23，取放料组件固定在升降气缸23的底部，Z轴模组也可采用具有Z轴滑轨、Z轴滑块及Z轴电机的结构替代所述升降气缸23，Z轴滑轨固定在臂膀223的一端，Z轴滑块可移动的设置在Z轴滑轨上，Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上来回滑动。若取放料组件需要进行旋转，则可Z轴模组上设置旋转机构，旋转机构设置固定在Z轴模组的滑块上，取放料组件设置在旋转机构的底部。
[0021]本技术的关键在于：Y轴模组采用新型的结构设计，利用齿轮驱动齿条使Y轴滑轨相对Y轴滑块前后移动，进一步带动设置在齿条与滑块之间的且与Y轴滑轨固定的臂膀223前后移动，实现移载动作。
[0022]上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动模组，其特征在于，包括：X轴模组、Y轴模组及取放料组件，Y轴模组配合在X轴模组上，包括Y轴滑块、Y轴滑轨、臂膀、齿条、Y轴电机、齿轮及底板，Y轴滑块固定在底板的一侧，Y轴电机通过电机支架锁固在底板的另一侧，臂膀、齿条及Y轴滑轨固定配合在一起，且臂膀设置在齿条与Y轴滑轨之间，Y轴滑轨与Y轴滑块对应配合，所述齿轮安装在Y轴电机的输出轴上，使Y轴电机转动时带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，通过齿轮顺时针或者逆时针转动带动齿条前进或者后退，取放料组件直接或间接连接Y轴模组的臂膀。2.如权利要求1所述的一种移动模组，其特征在于：X轴模组包括X轴滑轨、X轴滑块及X轴电机，X轴滑轨固定设置在设备的框架上，X轴滑块可滑动的配合在X轴滑轨上，X轴电机带动X轴滑块在X轴滑轨上来回滑动；Y轴模组的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，林雄武，
申请(专利权)人：福建宏泰智能工业互联网有限公司，
类型：新型
国别省市：