一种物流用分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物流用分拣机器人，包括底座、调节机构和夹持机构，底座上固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有支撑座，支撑座上开设有环形滑槽，环形滑槽内转动连接有环形滑条，且环形滑条与转盘的底端固定焊接，支撑杆内靠近顶端的位置固定连接有驱动机，且驱动机的输出轴贯穿支撑座与转盘固定连接；通过驱动机的输出轴转动带动转盘和支撑板转动，通过支撑板的转动便于扩大水平分拣范围；然后通过电机与丝杠的配合，能够带动承重滑杆来回移动，方便实现夹爪对远处的货物进行分拣；然后通过液压缸的输出轴伸缩，方便对不同高度的货物进行分拣。同高度的货物进行分拣。同高度的货物进行分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种物流用分拣机器人


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体为一种物流用分拣机器人。

技术介绍

[0002]机器人在各个工业领域内具有多种用途。例如在物流行业，机器人用于快件的搬运和堆放，将收入的快件进行分类后，被机器人进行运输，并安装固定的程序放置到预设的区域，随着快件数量的日益加大，人力已经无法满足该项工作，而使用机器人的话，工作效率会明细提高，且可节约大量人力成本；物流分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业；
[0003]然而现有的用于物流分拣的机器人结构较为简单，即利用简单的机器进行分拣，但因为机器自身的局限性和固定性，分拣范围比较受到限制；
[0004]综上所述，本申请现提出一种物流用分拣机器人，来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的是提供一种物流用分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流用分拣机器人，包括底座、调节机构和夹持机构，所述底座上固定连接有支撑杆，且所述支撑杆的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内转动连接有环形滑条，且所述环形滑条与转盘的底端固定焊接，所述支撑杆内靠近顶端的位置固定连接有驱动机，且所述驱动机的输出轴贯穿支撑座与转盘固定连接；
[0007]所述调节机构包括支撑板、电机、承重滑杆、丝杆、转块、固定座和限位块，所述支撑板的一端通过螺栓固定连接于转盘的顶端，且所述支撑板的顶端开设有条形槽口，所述丝杆的一端位于条形槽口内，且所述丝杆的另一端贯穿支撑板并与固定座转动连接，位于所述条形槽口内的丝杆上转动连接有螺母，且所述螺母固定镶嵌于转块内，且所述转块的两端均固定连接有环形滑块，所述条形槽口对应的环形滑块的位置均开设有环形滑口，且所述环形滑块滑动连接于环形滑口，所述电机固定连接于支撑板上，且所述电机的输出轴以及转块上均固定连接有带轮，两个所述带轮之间通过皮带传动连接，所述固定座的两端对称固定连接有两个承重滑杆，且两个所述承重滑杆的一端贯穿于支撑板内，且与支撑板滑动连接；所述固定座的底端固定连接有液压缸，且所述液压缸的输出轴固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有夹持机构。
[0008]优选的，所述夹持机构包括气缸、固定杆、连杆、夹爪和转轴，所述气缸通过螺栓固定连接于固定架上，且所述气缸的输出轴固定连接有固定杆，所述夹爪设有两个，两个所述夹爪的一端均通过转轴分别转动连接于固定架的两侧，所述连杆设有两个，两个所述连杆的一端与固定杆转动连接，两个所述连杆的另一端均通过吊耳和销轴与对应的夹爪铰接。
[0009]优选的，还包括环形凹槽和滚珠，所述环形滑槽和环形滑条上均开设有环形凹槽，
且所述环形凹槽内转动连接有滚珠。
[0010]优选的，还包括限位块、限位滑块和限位滑轨，所述丝杆的一端固定连接有限位块，且所述限位块的两端均固定连接有限位滑块，所述条形槽口内对应的限位滑块的位置均固定连接有限位滑轨，且所述限位滑块滑动连接于限位滑轨。
[0011]优选的，两个所述夹爪的相向端均固定连接有防滑垫。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置支撑板、电机、承重滑杆、丝杆、转块、夹爪、固定座和限位块的相互配合，通过驱动机的输出轴转动带动转盘和支撑板转动，通过支撑板的转动便于扩大水平分拣范围；然后通过电机与丝杠的配合，能够带动承重滑杆来回移动，方便实现夹爪对远处的货物进行分拣；然后通过液压缸的输出轴伸缩，方便对不同高度的货物进行分拣，综上，本技术扩大了物流分拣机器人的分拣范围。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术中支撑板的俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术图1中A区域的放大结构示意图；
[0016]图4为本技术图2中B区域的放大结构示意图；
[0017]图5为本技术图2中C区域的放大结构示意图；
[0018]图6为本技术图1中D区域的放大结构示意图；
[0019]图7为本技术中转块的结构示意图。
[0020]附图标记：100、底座；110、支撑杆；120、支撑座；121、环形滑槽；130、转盘；131、环形滑条；1311、环形凹槽；1312、滚珠；140、驱动机；200、调节机构；210、支撑板；211、条形槽口；2111、环形滑口；220、电机；221、皮带；222、带轮；230、承重滑杆；240、丝杆；241、螺母；250、转块；251、环形滑块；260、固定座；270、限位块；271、限位滑块；272、限位滑轨；300、液压缸；400、固定架；500、夹持机构；510、气缸；511、固定杆；520、连杆；530、夹爪；540、转轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种物流用分拣机器人，包括底座100、调节机构200和夹持机构500，所述底座100上固定连接有支撑杆110，且所述支撑杆110的顶端固定连接有支撑座120，所述支撑座120上开设有环形滑槽121，所述环形滑槽121内转动连接有环形滑条131，且所述环形滑条131与转盘130的底端固定焊接，所述支撑杆110内靠近顶端的位置固定连接有驱动机140，且所述驱动机140的输出轴贯穿支撑座120与转盘130固定连接；
[0023]所述调节机构200包括支撑板210、电机220、承重滑杆230、丝杆240、转块250、固定座260和限位块270，所述支撑板210的一端通过螺栓固定连接于转盘130的顶端，且所述支
撑板210的顶端开设有条形槽口211，所述丝杆240的一端位于条形槽口211内，且所述丝杆240的另一端贯穿支撑板210并与固定座260转动连接，位于所述条形槽口211内的丝杆240上转动连接有螺母241，且所述螺母241固定镶嵌于转块250内，且所述转块250的两端均固定连接有环形滑块251，所述条形槽口211对应的环形滑块251的位置均开设有环形滑口2111，且所述环形滑块251滑动连接于环形滑口2111，所述电机220固定连接于支撑板210上，且所述电机220的输出轴以及转块250上均固定连接有带轮222，两个所述带轮222之间通过皮带221传动连接，所述固定座260的两端对称固定连接有两个承重滑杆230，且两个所述承重滑杆230的一端贯穿于支撑板210内，且与支撑板210滑动连接；所述固定座260的底端固定连接有液压缸300，且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流用分拣机器人，其特征在于：包括底座(100)、调节机构(200)和夹持机构(500)，所述底座(100)上固定连接有支撑杆(110)，且所述支撑杆(110)的顶端固定连接有支撑座(120)，所述支撑座(120)上开设有环形滑槽(121)，所述环形滑槽(121)内转动连接有环形滑条(131)，且所述环形滑条(131)与转盘(130)的底端固定焊接，所述支撑杆(110)内靠近顶端的位置固定连接有驱动机(140)，且所述驱动机(140)的输出轴贯穿支撑座(120)与转盘(130)固定连接；所述调节机构(200)包括支撑板(210)、电机(220)、承重滑杆(230)、丝杆(240)、转块(250)、固定座(260)和限位块(270)，所述支撑板(210)的一端通过螺栓固定连接于转盘(130)的顶端，且所述支撑板(210)的顶端开设有条形槽口(211)，所述丝杆(240)的一端位于条形槽口(211)内，且所述丝杆(240)的另一端贯穿支撑板(210)并与固定座(260)转动连接，位于所述条形槽口(211)内的丝杆(240)上转动连接有螺母(241)，且所述螺母(241)固定镶嵌于转块(250)内，且所述转块(250)的两端均固定连接有环形滑块(251)，所述条形槽口(211)对应的环形滑块(251)的位置均开设有环形滑口(2111)，且所述环形滑块(251)滑动连接于环形滑口(2111)，所述电机(220)固定连接于支撑板(210)上，且所述电机(220)的输出轴以及转块(250)上均固定连接有带轮(222)，两个所述带轮(222)之间通过皮带(221)传动连接，所述固定座(260)的两端对称固定连接有两个承重滑杆(230)，且两个所述承重滑杆(230)的一端贯穿于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林丽容，
申请(专利权)人：广东谷瑞城电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：