本发明专利技术涉及一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机，包括：位置调节模组、叠加模具、第一夹爪机器手、组件叠加工作台和顶板夹取机构；所述第一夹爪机器手安装在所述位置调节模组上，并在所述位置调节模组的驱动下进行水平移动或上下移动，用于抓取提花面板；所述组件叠加工作台位于所述位置调节模组下方；所述叠加模具安装在所述组件叠加工作台上，用于承载提花面板，并在所述组件叠加工作台的驱动下沿水平横向或水平纵向移动；所述顶板夹取机构相邻所述组件叠加工作台设置，用于在提花面板叠加完成后，在堆叠的提花面板顶部放置顶板。本发明专利技术实现了提花面板的自动堆叠，整个过程无需人工干预，提高了工作效率，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机
[0001]本专利技术涉及纺织机械自动装配
，具体涉及一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机。
技术介绍
[0002]提花织物是我国纺织行业中技术含量和附加值都比较高的产品，提花龙头则是提花织机上实现提花织造的关键部件。通常需要将提花面板装配完成后进行叠加，并且提花面板上安装有许多体积较小的零件，其装配关系图如图1所示，M5组件史陶比尔模组包括提花面板底板、顶板和中间面板，装配后的模组如图2所示。
[0003]目前，提花龙头生产企业均利用人工将上述提花面板依次进行装配，由于提花面板的数量众多且提花面板上安装有许多精密的部件，人工装配时精度较低，工作效率低，劳动强度大。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机，实现提花面板的自动堆叠，以及上下装配工位的衔接。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机，包括：位置调节模组、叠加模具、第一夹爪机器手、组件叠加工作台和顶板夹取机构；
[0007]所述第一夹爪机器手安装在所述位置调节模组上，并在所述位置调节模组的驱动下进行水平移动或上下移动，用于抓取提花面板；
[0008]所述组件叠加工作台位于所述位置调节模组下方；
[0009]所述叠加模具安装在所述组件叠加工作台上，用于承载提花面板，并在所述组件叠加工作台的驱动下沿水平横向或水平纵向移动；
[0010]所述顶板夹取机构相邻所述组件叠加工作台设置，用于在提花面板叠加完成后，在堆叠的提花面板顶部放置顶板。
[0011]本专利技术的有益效果是：位置调节模组通过水平移动或上下移动第一夹爪机器手，将所述第一夹爪机器手移动至提花面板输送工位上抓取提花面板，再由位置调节模组带动第一夹爪机器手将提花面板放置在叠加模具上，如此重复多次，将多组提花面板叠放在叠加模具上。然后组件叠加工作台带动叠加模具水平纵向移动至顶板夹取机构附近，顶板夹取结构夹取顶板放置在堆叠好的提花面板的顶部，最后组件叠加工作台带动叠加模具水平横向移动，将叠加好的提花面板及顶板移动至下一加工工位，进行下一组装工序。当下一工位将叠加好的提花面板及顶板从叠加模具上取出后，码垛机各组件复位，进行下一组提花面板的堆叠。通过本专利技术技术方案，实现提花面板的自动化堆叠与搬运，整个过程无需人工干预，提高了工作效率，降低了人工成本。
[0012]进一步的，所述位置调节模组包括XYZ轴三个方向调节气缸，所述XYZ轴相互垂直，
其中X轴方向调节气缸为水平横向调节气缸，Y轴方向调节气缸为水平纵向调节气缸，Z轴方向调节气缸为竖直方向调节气缸；所述X轴方向调节气缸的固定部与所述Y轴方向调节气缸的移动部固定连接，所述Z轴方向调节气缸的固定部与所述X轴方向调节气缸的移动部固定连接；所述第一夹爪机器手与所述Z轴方向调节气缸的移动部固定连接。
[0013]进一步的，所述第一夹爪机器手为一平型气动手指，包括第一夹爪气缸和与第一夹爪气缸的移动部连接的第一夹爪，所述第一夹爪气缸的固定部与所述Z轴方向调节气缸的移动部固定连接。
[0014]进一步的，所述第一夹爪包括左右对称设置的第一夹臂；所述第一夹臂为一倒U型结构，包括两个支臂，两个支臂的连接部与第一夹爪气缸的移动部固定连接；每个支臂的自由端上均设有第一夹指；对于每个支臂上所设的两个第一夹指均设置有与提花面板相配合的凹槽，用于夹持所述提花面板。
[0015]进一步的，所述叠加模具包括叠加模具面板以及设置在所述叠加模具面板上并用于对提花面板进行定位的定位块和定位柱。
[0016]进一步的，所述叠加模具面板上还设有与所述第一夹爪相配合的凹槽。
[0017]进一步的，所述组件叠加工作台包括：无杆气缸和第一滑台气缸；
[0018]所述第一滑台气缸的固定部与所述无杆气缸的移动部固定连接，并在所述无杆气缸的驱动下沿水平纵向移动；所述叠加模具固定安装在所述第一滑台气缸的移动部上并在所述第一滑台气缸的驱动下沿水平横向移动。
[0019]进一步的，所述顶板夹取机构包括第二夹爪机器手、第二滑台气缸以及回转气缸；所述第二滑台气缸的固定部与所述回转气缸的旋转部固定连接；所述第二夹爪机器手与所述第二滑台气缸的移动部固定连接；所述第二夹爪机器手在第二滑台气缸的驱动下上下移动，并在回转气缸的驱动下水平转动。
[0020]进一步的，所述第二夹爪机器手为一平型气动手指，包括第二夹爪气缸和与第二夹爪气缸的移动部连接的第二夹爪，所述第二夹爪气缸的固定部与所述第二滑台气缸的移动部固定连接。
[0021]进一步的，所述第二夹爪包括左右对称设置的第二夹臂；每个第二夹臂上均设有两个第二夹指；所述第二夹指上均设置有与顶板相配合的凹槽，用于夹持所述顶板。
附图说明
[0022]图1为提花面板结构示意图；
[0023]图2为装配完成的M5组件史陶比尔模组结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机的整体结构示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的叠加模具结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的位置调节模组结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的Z轴方向调节气缸与第一夹爪机器手结构示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例提供的第一夹爪机器手的拆解状态结构示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例提供的组件叠加工作台与叠加模具的结构示意图；
[0030]图9为本专利技术实施例提供的顶板夹取机构结构示意图；
[0031]图10为本专利技术实施例提供的顶板夹取机构、组件叠加工作台、叠加模具工作状态示意图。
[0032]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0033]1、位置调节模组，2、叠加模具，3、第一夹爪机器手，4、组件叠加工作台，5、顶板夹取机构；100、提花面板；200、顶板；
[0034]11、Z轴方向调节气缸，12、X轴方向调节气缸，13/14、Y轴方向调节气缸；
[0035]21、叠加模具面板，211、定位块，212、凹槽，213～217、定位柱；2111～2114分别表示不同位置的定位块，2121～2125分别表示不同位置的凹槽；
[0036]31、第一夹爪气缸，32、第一夹爪，321/323、第一夹指，322、第一夹臂；
[0037]41、无杆气缸，42、第一滑台气缸；
[0038]51、第二夹爪机器手，52、第二滑台气缸，53、回转气缸，511、第二夹爪气缸，512、第二夹臂，513/514、第二夹指。
具体实施方式
[0039]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0040]本专利技术实施例提供一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机，如图1所示，包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机，其特征在于，包括：位置调节模组(1)、叠加模具(2)、第一夹爪机器手(3)、组件叠加工作台(4)和顶板夹取机构(5)；所述第一夹爪机器手(3)安装在所述位置调节模组(1)上，并在所述位置调节模组的驱动下进行水平移动或上下移动，用于抓取提花面板(100)；所述组件叠加工作台(4)位于所述位置调节模组下方；所述叠加模具(2)安装在所述组件叠加工作台(4)上，用于承载提花面板(100)，并在所述组件叠加工作台(4)的驱动下沿水平横向或水平纵向移动；所述顶板夹取机构(5)相邻所述组件叠加工作台(4)设置，用于在提花面板(100)叠加完成后，在堆叠的提花面板顶部放置顶板。2.根据权利要求1所述的搬运码垛机，其特征在于，所述位置调节模组(1)包括XYZ轴三个方向调节气缸，所述XYZ轴相互垂直，其中X轴方向调节气缸(12)为水平横向调节气缸，Y轴方向调节气缸(13/14)为水平纵向调节气缸，Z轴方向调节气缸(11)为竖直方向调节气缸；所述X轴方向调节气缸(12)的固定部与所述Y轴方向调节气缸(13/14)的移动部固定连接，所述Z轴方向调节气缸(11)的固定部与所述X轴方向调节气缸(12)的移动部固定连接；所述第一夹爪机器手(3)与所述Z轴方向调节气缸(11)的移动部固定连接。3.根据权利要求2所述的搬运码垛机，其特征在于，所述第一夹爪机器手(3)为一平型气动手指，包括第一夹爪气缸(31)和与第一夹爪气缸(31)的移动部连接的第一夹爪(32)，所述第一夹爪气缸(31)的固定部与所述Z轴方向调节气缸(11)的移动部固定连接。4.根据权利要求3所述的搬运码垛机，其特征在于，所述第一夹爪(32)包括左右对称设置的第一夹臂(322)；所述第一夹臂(322)为一倒U型结构，包括两个支臂，两个支臂的连接部与第一夹爪气缸(31)的移动部固定连接；每个支臂的自由端上均设有第一夹指(321/323)；对于每个支臂上所设...
【专利技术属性】
技术研发人员：生鸿飞，郭一君，庞爱民，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：
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