一种葡萄专用圆盘出土机制造技术

本实用新型专利技术提供一种葡萄专用圆盘出土机，包括主架体、摆动装置、圆盘出土装置、刮土装置、清土装置和液压控制系统，其中摆动装置根据种植区域葡萄藤架杆之间的距离，实时通过控制液压油缸工作，驱使主摆臂摆动，实现控制圆盘出土装置进行清土作业，以达到工作幅宽的调整，圆盘出土装置的作业高度可以进行调节，以适应不同深度的葡萄藤清土作业，刮土装置先进行刮土作业，将覆盖葡萄藤的大部分土质优先清除，为圆盘出土装置的作业提供了良好的作业环境，清土装置可横扫水平面15

【技术实现步骤摘要】
一种葡萄专用圆盘出土机

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[0001]本技术涉及葡萄出土设备领域，特别涉及一种葡萄专用圆盘出土机。

技术介绍
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[0002]在北方地区，冬季必须将葡萄藤埋入土中抗寒，在西北地区新疆、甘肃、宁夏等地区，葡萄种植面积广阔，葡萄藤冬埋春放每年都要投入大量的劳动力，近几年劳动工资连年上涨，造成葡萄种植成本连年不断提高，再加短期上劳动力的严重不足，给企业带来了巨大的压力。
[0003]葡萄藤的埋土状况是将葡萄藤沿种植行贴放在地上，将种植行两侧的土覆压在葡萄藤上，将葡萄藤埋入土中。埋土作业可使用外八字的刮板机，将种植行间的土推向两侧，覆压在葡萄藤上，工作内容简单，要求低，但是，在春季的时候，需要将葡萄藤挖出，目前，传统的出土机不可避免的会伤到埋在土中的葡萄藤，且作业过程缓慢，而且葡萄种植行上竖立着1.5米-1.8米高搭葡萄藤用的架杆，受竖立的架杆阻挡机械设备无法连续作业，作业空间受限。所以葡萄藤的出土作业，无法用机械设备完成，只能靠人工，工作量大，人工成本高，作业速度慢，加大了葡萄种植的成本。

技术实现思路
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[0004]有鉴于此，有必要提供一种葡萄专用圆盘出土机。
[0005]一种葡萄专用圆盘出土机，包括主架体、摆动装置、圆盘出土装置、刮土装置、清土装置和液压控制系统，主架体上固定配装液压系统，摆动装置的一端配装在主架体的后端，另一端竖向配装圆盘出土装置，刮土装置的一端固定在主架体的一侧，且刮土装置位于圆盘出土装置的前端，清土装置一端滑动套装在刮土装置上，液压控制系统的液压油泵与牵引机的输出轴连接，液压控制系统的液压输出端分别与摆动装置和圆盘出土装置的液压输入端连通；且摆动装置与刮土装置之间活动连接。
[0006]优选的，主架体包括框架、连接耳座、斜支撑臂、牵引提升座、斜稳固架、支架和支撑板，连接耳座固定配装在框架的前端，且连接耳座中间开设圆孔，两个斜支撑臂的底端固定在框架的前端上部，两个斜支撑臂的上端固定连接在牵引提升座的底部，斜稳固架的一端固定在框架后端上部，另一端固定在牵引提升座的底端，且位于两个斜支撑臂的中间，两个支架的底端固定在框架的后端上部，两个支架的上端固定连接支撑板的底部；支撑板的底部与斜稳固架相接触。
[0007]优选的，摆动装置包括固定臂、主摆臂、液压油缸、活塞杆和连接臂，固定臂的一端固定在框架一侧后端，另一端与主摆臂通过销钉铰接，主摆臂为空心结构，且主摆臂上配装紧固螺栓，液压油缸的底部通过连接座与框架的后端铰接，液压油缸与活塞杆配装，液压油缸上配装进油口a和出油口a1，活塞杆的前端通过连接座与主摆臂的内侧铰接，主摆臂的外侧通过连接座与连接臂的一端铰接，连接臂的另一端与刮土装置铰接。
[0008]优选的，圆盘出土装置包括伸缩臂、纵向固定臂、移动杆、固定座、固定圆盘、液压
马达和圆盘出土组件，伸缩臂的一端配装在主摆臂内部，另一端固定连接纵向固定臂，纵向固定臂为空心结构，且纵向固定臂上配装紧固螺栓，移动杆配装在纵向固定臂的内部，移动杆的底部固定连接固定座，固定座的底部与固定圆盘连接，液压马达固定在固定座上，液压马达上配装进油口b和出油口b1，且液压马达的动力输出端分别穿过固定座和固定圆盘，并与圆盘出土组件配装。
[0009]优选的，圆盘出土组件包括旋转轴、翼板、旋转圆盘、L型固定块、拨爪固定座和柔性拨杆，旋转轴与液压马达的动力输出端固定连接，旋转轴上固定若干翼板，旋转圆盘分别与旋转轴的底端和翼板的底端连接；旋转圆盘上固定配装若干L型固定块，翼板的一侧固定连接拨爪固定座，拨爪固定座上配装柔性拨杆。
[0010]优选的，刮土装置包括稳固臂、副摆臂、第一纵向连接臂、第二纵向连接臂、连接块和刮土板，稳固臂的一端固定在框架一侧前端，副摆臂的一端通过连接座与框架一侧铰接，另一端配装清土装置，副摆臂的一侧通过连接座与连接臂的一端铰接，且副摆臂上配装紧固螺栓，第一纵向连接臂的上端与稳固臂的底部铰接，第二纵向连接臂的上端固定连接块，连接块与连接臂的底部连接，第一纵向连接臂和第二纵向连接臂的底部分别与刮土板连接。
[0011]优选的，清土装置包括调节臂、纵向清土臂、清土固定座、调节螺栓和柔性清土杆，调节臂的一端伸入副摆臂的内部，调节臂的另一端底部固定连接纵向清土臂，纵向清土臂上固定若干清土固定座，清土固定座上配装调节螺栓，柔性清土杆的一端与清土固定座通过调节螺栓配装，另一端自由。
[0012]优选的，液压控制系统包括储油箱、出油管、进油管、电磁阀、回油管、冷却油箱和风扇，储油箱和冷却油箱分别固定在支撑板上，出油管的一端与储油箱内部连通，另一端与牵引机后端的液压油泵连接，液压油泵一端与牵引机输出轴连接，液压油泵的液压输出端通过进油管与电磁阀连接，电磁阀的一端设有输出端A和输出端B，输出端A与进油口a连通，输出端B与进油口b连通，储油箱和冷却油箱通过回油管连通，冷却油箱的后端固定连接风扇，冷却油箱的一侧开设回油口c和回油口d，回油口c与出油口a1连通，回油口d与出油口b1连通。
[0013]本技术提供的一种葡萄专用圆盘出土机，其中摆动装置可根据种植区域葡萄藤架杆之间的距离，实时通过控制液压油缸工作，驱使主摆臂摆动，可实现控制圆盘出土装置进行清土作业，以达到工作幅宽的调整，且圆盘出土装置的作业高度可以进行调节，以适应不同深度的葡萄藤清土作业，且刮土装置先进行刮土作业，将覆盖葡萄藤的大部分土质优先清除，为圆盘出土装置的作业提供了优良的作业环境，清土装置可横扫水平面15-20厘米土，保证了对葡萄藤根茎土壤的清理，柔性清土杆防止了对葡萄藤根茎的伤害，本技术有利于实现对葡萄藤防寒土的高效清除，且不伤葡萄藤根茎，大大节省了劳动力，降低了生产成本投入。
附图说明：
[0014]图1为一种葡萄专用圆盘出土机的三维结构示意图；
[0015]图2为一种葡萄专用圆盘出土机的结构示意图；
[0016]图3为一种葡萄专用圆盘出土机的左视结构示意图；
[0017]图4为一种葡萄专用圆盘出土机的前视结构示意图；
[0018]图中：主架体1、摆动装置2、圆盘出土装置3、刮土装置4、清土装置5、液压控制系统6、框架10、连接耳座11、斜支撑臂12、牵引提升座13、斜稳固架14、支架15、支撑板16、固定臂20、主摆臂21、液压油缸22、活塞杆23、连接臂24、伸缩臂30、纵向固定臂31、移动杆32、固定座33、固定圆盘34、液压马达35、圆盘出土组件36、旋转轴360、翼板361、旋转圆盘362、L型固定块363、拨爪固定座364、柔性拨杆365、稳固臂40、副摆臂41、第一纵向连接臂42、第二纵向连接臂43、连接块44、刮土板45、调节臂50、纵向清土臂51、清土固定座52、调节螺栓53、柔性清土杆54、储油箱60、出油管61、进油管62、电磁阀63、回油管64、冷却油箱65和风扇66。
具体实施方式：
[0019]下面将结合本技术附图说明中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种葡萄专用圆盘出土机，其特征在于：包括主架体(1)、摆动装置(2)、圆盘出土装置(3)、刮土装置(4)、清土装置(5)和液压控制系统(6)，主架体(1)上固定配装液压控制系统(6)，摆动装置(2)的一端配装在主架体(1)的后端，另一端竖向配装圆盘出土装置(3)，刮土装置(4)的一端固定在主架体(1)的一侧，且刮土装置(4)位于圆盘出土装置(3)的前端，清土装置(5)一端滑动套装在刮土装置(4)上，液压控制系统(6)的液压油泵与牵引机的输出轴连接，液压控制系统(6)的液压输出端分别与摆动装置(2)和圆盘出土装置(3)的液压输入端连通；且摆动装置(2)与刮土装置(4)之间活动连接。2.根据权利要求1所述的一种葡萄专用圆盘出土机，其特征在于：主架体(1)包括框架(10)、连接耳座(11)、斜支撑臂(12)、牵引提升座(13)、斜稳固架(14)、支架(15)和支撑板(16)，连接耳座(11)固定配装在框架(10)的前端，且连接耳座(11)中间开设圆孔，两个斜支撑臂(12)的底端固定在框架(10)的前端上部，两个斜支撑臂(12)的上端固定连接在牵引提升座(13)的底部，斜稳固架(14)的一端固定在框架(10)后端上部，另一端固定在牵引提升座(13)的底端，且位于两个斜支撑臂(12)的中间，两个支架(15)的底端固定在框架(10)的后端上部，两个支架(15)的上端固定连接支撑板(16)的底部；支撑板(16)的底部与斜稳固架(14)相接触。3.根据权利要求2所述的一种葡萄专用圆盘出土机，其特征在于：摆动装置(2)包括固定臂(20)、主摆臂(21)、液压油缸(22)、活塞杆(23)和连接臂(24)，固定臂(20)的一端固定在框架(10)一侧后端，另一端与主摆臂(21)通过销钉铰接，主摆臂(21)为空心结构，且主摆臂(21)上配装紧固螺栓，液压油缸(22)的底部通过连接座与框架(10)的后端铰接，液压油缸(22)与活塞杆(23)配装，液压油缸(22)上配装进油口a和出油口a1，活塞杆(23)的前端通过连接座与主摆臂(21)的内侧铰接，主摆臂(21)的外侧通过连接座与连接臂(24)的一端铰接，连接臂(24)的另一端与刮土装置(4)铰接。4.根据权利要求3所述的一种葡萄专用圆盘出土机，其特征在于：圆盘出土装置(3)包括伸缩臂(30)、纵向固定臂(31)、移动杆(32)、固定座(33)、固定圆盘(34)、液压马达(35)和圆盘出土组件(36)，伸缩臂(30)的一端配装在主摆臂(21)内部，另一端固定连接纵向固定臂(31)，纵向固定臂(31)为空心结构，且纵向固定臂(31)上配装紧固螺栓，移动杆(32)配装在纵向固定臂(31)的内部，移动杆(32)的底部固定连接固定座(33)，固定座(33)的底部与固定圆盘(34)连接，液压马达(35)固定在固定座(33)上，液压马达(35)上配装进油口b和出油口b1，且液压马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：石志刚，王孝，万如，张建，张国庆，李国，哈丽琼，秦垦，杨利斌，陈彦珍，张亚博，张刚，王秀英，许泽华，苏霞，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：